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原文传递电芯组件的翻转装置及翻转方法、电芯盖壳装置

专利名称：	电芯组件的翻转装置及翻转方法、电芯盖壳装置
摘要：	本发明公开了一种电芯组件的翻转装置及翻转方法、电芯盖壳装置，所述电芯组件的翻转装置包括夹取机构和翻转机构，所述夹取机构设置于所述翻转机构上，所述夹取机构夹取或释放所述电芯组件，所述翻转机构带动所述夹取机构上夹取的电芯组件翻面。本发明通过夹取机构夹取含有电芯的上壳体，并利用翻转机构带动含有电芯的上壳体翻面，实现电芯组件的自动配合，全程无须人工介入，自动化水平高，工作效率高且质量可靠稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡奥特维智能装备有限公司
发明人：	蒋烜;张海欧;沈强强;杨国荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910108655.3
公开号：	CN109823809A
代理机构：	北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	罗巍;黄玉霞
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新吴区岷山路5号
主权项：	1.一种电芯组件的翻转装置，所述电芯组件包括电芯和上壳体，所述电芯容纳于所述上壳体的第一容置空间中，其特征在于，所述电芯组件的翻转装置包括夹取机构和翻转机构，所述夹取机构设置于所述翻转机构上，所述夹取机构夹取或释放所述电芯组件，所述翻转机构带动所述夹取机构上夹取的电芯组件翻面。 2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括压持机构，所述压持机构设置于所述翻转机构上，所述翻转装置进行翻面操作过程中，所述压持机构将所述电芯压持在所述第一容置空间中。 3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述压持机构包括第一驱动单元和电芯压头，所述第一驱动单元和所述电芯压头动力连接，驱动所述电芯压头下压将所述电芯压持在所述第一容置空间中。 4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹取机构包括第一驱动单元、第一传动单元和夹爪组，所述第一驱动单元通过所述第一传动单元与所述夹爪组动力连接，并带动所述夹爪组夹取或释放所述电芯组件。 5.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述第一传动单元包括转动副和连杆结构，所述第一驱动单元的动力端与所述转动副的动力输入端连接，所述转动副的动力输出端与所述连杆结构的一端连接，所述连杆结构的另一端与所述夹爪组连接，所述第一驱动单元推动所述转动副转动进而通过所述连杆结构带动所述夹爪组做开合动作以释放或夹取所述电芯组件。 6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述转动副包括连接臂、转盘和转臂，所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆；所述第一驱动单元的动力端与所述连接臂的一端连接，所述连接臂的另一端与所述转盘连接，所述转盘固定于所述转臂的中部，所述转臂的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述夹爪组的第一夹爪相连，所述第二连杆的另一端与所述夹爪组的第二夹爪相连，所述第一驱动单元推动所述转盘转动进而带动与所述第一连杆和所述第二连杆相连的所述第一夹爪和所述第二夹爪之间相对移动以完成所述夹爪组的开合动作。 7.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括第二驱动单元、第二传动单元和翻转板，所述第二驱动单元通过所述第二传动单元与所述翻转板动力连接，并带动所述翻转板翻转。 8.如权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转板的底面设置有导轨，所述夹取机构的夹爪组滑设于所述导轨。 9.如权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述夹爪组和所述翻转板之间还设置有承接翻面后电芯组件的电芯承载板，所述电芯承载板上设置有第一预留缺口和第二预留缺口。 10.一种电芯盖壳装置，其特征在于，包括输送装置、升降装置、盖合装置和如权利要求1-9任一项所述的翻转装置，所述升降装置上设置所述翻转装置并带动所述翻转装置从所述输送装置处夹取所述电芯组件，所述翻转装置将夹取的电芯组件翻面，所述盖合装置吸取翻面后的电芯组件并将所述电芯组件的上壳体盖合在下壳体上。 11.一种电芯组件的翻转方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任一所述的翻转装置中，所述翻转方法包括如下步骤：利用夹取机构夹取电芯组件，其中所述电芯组件包括电芯和上壳体，所述电芯容纳于所述上壳体的第一容置空间中；利用压持机构将所述电芯组件中的所述电芯压持定位于所述第一容置空间中；利用翻转机构带动夹取压定的电芯组件翻面。 12.根据权利要求11所述的翻转方法，其特征在于，所述翻转方法还包括：在利用所述翻转机构带动夹取压定的电芯组件翻面后，所述夹取机构的夹爪组打开并将翻面后的电芯组件释放在所述电芯承载板上。
所属类别：	发明专利