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原文传递一种用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机

专利名称：	一种用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机
摘要：	本发明涉及一种用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机，包括主体和四个飞行机构，还包括采集机构和四个保护机构，采集机构包括伸出杆、切割组件和收集组件，切割组件包括第一电机和若干刀片，收集组件包括连接杆、收集板、弹簧、收集杆和收集袋，保护机构包括竖杆、第三电机、驱动杆、滑块、滑轨和保护单元，保护单元包括顶板和侧板，飞行机构包括侧杆、支撑杆、第二电机和若干旋翼，该用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机通过采集机构对果实进行采摘和收集，防止果子直接掉落到地面上，提高了安全性和实用性，通过保护机构防止旋翼和树叶以及枝桠接触，对旋翼和果树起到保护作用，降低了故障率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	张萍
发明人：	张萍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910115833.5
公开号：	CN109835484A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区布沙路可园四期12号楼A单元1805
主权项：	1.一种用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机，包括主体(1)和四个飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，其特征在于，还包括采集机构和四个保护机构，所述采集机构设置在主体(1)的一侧，所述保护机构位于飞行机构的上方，所述保护机构与飞行机构一一对应，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述采集机构包括伸出杆(2)、切割组件和收集组件，所述伸出杆(2)的一端固定在主体(1)上，所述切割组件包括第一电机(3)和若干刀片(4)，所述第一电机(3)固定在伸出杆(2)的另一端，所述刀片(4)周向均匀分布在第一电机(3)的输出轴上，所述第一电机(3)与刀片(4)传动连接，所述第一电机(3)与PLC电连接，所述收集组件包括连接杆(5)、收集板(6)、弹簧(7)、收集杆(8)和收集袋(9)，所述连接杆(5)的顶端固定在伸出杆(2)的中心处的下方，所述收集板(6)与连接杆(5)的中心处铰接，所述弹簧(7)的底端与收集板(6)连接，所述弹簧(7)的顶端固定在伸出杆(2)的下方，所述收集杆(8)固定在连接杆(5)的底端的远离主体(1)的一侧，所述收集袋(9)固定在收集杆(8)上，所述收集板(6)位于第一电机(3)和收集袋(9)之间；所述保护机构包括竖杆(10)、第三电机(12)、驱动杆(13)、滑块(14)、滑轨(11)和保护单元，所述竖杆(10)的底端固定在主体(1)的上方，所述第三电机(12)固定在飞行机构的与主体(1)的连接处的上方，所述第三电机(12)与驱动杆(13)的一端传动连接，所述第三电机(12)与PLC电连接，所述驱动杆(13)的另一端与滑块(14)铰接，所述滑块(14)与滑轨(11)滑动连接，所述滑轨(11)的一端与竖杆(10)的顶端铰接，所述保护单元设置在滑轨(11)的另一端。 2.如权利要求1所述的用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆(15)、支撑杆(16)、第二电机(17)和若干旋翼(18)，所述侧杆(15)的一端固定在主体(1)上，所述支撑杆(16)的顶端固定在侧杆(15)的中心处的下方，所述第二电机(17)固定在侧杆(15)的另一端上，所述旋翼(18)周向均匀分布在第二电机(17)的输出轴上，所述第二电机(17)与旋翼(18)传动连接，所述第二电机(17)与PLC电连接。 3.如权利要求2所述的用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机，其特征在于，所述支撑杆(16)的底端设有橡胶垫。 4.如权利要求2所述的用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机，其特征在于，所述第二电机(17)为直流伺服电机。 5.如权利要求1所述的用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机，其特征在于，所述保护单元包括顶板(21)和侧板(22)，所述顶板(21)的形状为扇形，所述顶板(21)的圆心角与滑轨(11)的远离竖杆(10)的一端固定连接，所述侧板(22)固定在顶板(21)的远离滑轨(11)的一端的下方，所述侧板(22)与顶板(21)匹配。 6.如权利要求1所述的用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机，其特征在于，所述主体(1)内设有扬声器(19)，所述扬声器(19)与PLC电连接。 7.如权利要求1所述的用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机，其特征在于，所述主体(1)的上方设有光伏板(20)，所述光伏板(20)与PLC电连接。 8.如权利要求1所述的用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机，其特征在于，所述弹簧(7)上涂有防腐镀锌层。
所属类别：	发明专利