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原文传递用于盒状产品的自动化包装设备

专利名称：	用于盒状产品的自动化包装设备
摘要：	本发明公开了一种用于盒状产品的自动化包装设备，本设备的横梁设于框形机架中部，产品包装箱设于横梁前部，传送带设于横梁后部，平整气缸和横向气缸设于框形机架立柱，平整推杆和横向推板设于平整气缸和横向气缸的活塞端，旋转气缸设于横梁后部，转向模具设于旋转气缸的活塞端，XYZ轴滚珠丝杠导轨机构设于框形机架顶部，柔性抓持爪设于XYZ轴滚珠丝杠导轨机构的Z轴滑轨底端，控制器设于框形机架顶部并且控制平整气缸、横向气缸、旋转气缸和XYZ轴滚珠丝杠导轨机构的运动。本包装设备实现包装工序的全自动化作业，有效提高盒状产品的定位精度及包装作业效率，且具有柔性抓持结构，拓宽包装设备的使用范围，降低了生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海理工大学
发明人：	江小辉;闵华;孔祥景;郭淼现;叶童
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910237484.4
公开号：	CN109835511A
代理机构：	上海天协和诚知识产权代理事务所
代理人：	沈国良
分类号：	B65B5/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	200093 上海市杨浦区军工路516号
主权项：	1.一种用于盒状产品的自动化包装设备，其特征在于：本设备包括框形机架、横梁、产品包装箱、传送带、平整气缸、平整推杆、横向气缸、横向推板、转向模具、旋转气缸、XYZ轴滚珠丝杠导轨机构、柔性抓持爪和控制器，所述横梁水平设于所述框形机架中部并且构成工作平台，所述产品包装箱设于所述横梁的工作平台前部，所述传送带通过支架设于所述横梁的工作平台后方，所述平整气缸和横向气缸分别设于所述框形机架立柱，所述平整推杆和横向推板分别设于所述平整气缸和横向气缸的活塞端并且位于所述传送带上方，所述旋转气缸设于所述横梁的工作平台后部并且位于所述传送带外，所述转向模具设于所述旋转气缸的活塞端并且正对所述横向推板，所述转向模具底面与所述传送带上表面齐平，所述XYZ轴滚珠丝杠导轨机构设于所述框形机架顶部，所述柔性抓持爪设于所述XYZ轴滚珠丝杠导轨机构的Z轴滑轨底端，所述控制器设于所述框形机架顶部并且分别控制所述平整气缸、横向气缸、旋转气缸和XYZ轴滚珠丝杠导轨机构的运动。 2.根据权利要求1所述的用于盒状产品的自动化包装设备，其特征在于：所述XYZ轴滚珠丝杠导轨机构包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述X轴滑轨通过连接件设于所述框形机架顶部，所述Y轴滑轨通过滑台设于所述X轴滑轨并且沿X轴滑轨水平滑移，所述Z轴滑轨通过滑台设于所述Y轴滑轨并且沿Y轴滑轨垂直滑移。 3.根据权利要求1或2所述的用于盒状产品的自动化包装设备，其特征在于：所述柔性抓持爪是气动吸盘、电磁吸盘或柔性机械手，并且分别采用气动或电动驱动。 4.根据权利要求3所述的用于盒状产品的自动化包装设备，其特征在于：所述控制器是数控编程控制器，对所述平整气缸、横向气缸、旋转气缸和XYZ轴滚珠丝杠导轨机构的运动进行编程联动控制。 5.根据权利要求3所述的用于盒状产品的自动化包装设备，其特征在于：本设备还包括若干隔板，所述若干隔板间隔垂直设于所述传送带表面。 6.根据权利要求3所述的用于盒状产品的自动化包装设备，其特征在于：本设备还包括盒体纵横分隔框，所述盒体纵横分隔框设于所述产品包装箱内。
所属类别：	发明专利