详情

原文传递一种环形分拣穿梭车

专利名称：	一种环形分拣穿梭车
摘要：	本发明涉及智能物流技术领域，具体地说是一种环形分拣穿梭车，包括主动行走轮组件、辅助行走轮组件、车架、随动轮组件和输送机，所述主动行走轮组件和辅助行走轮组件设置于车架下端同一侧并沿着同一导轨行走，两个随动轮组件设置于车架下端另一侧且沿着另一导轨行走，输送机安装在所述车架上侧，所述主动行走轮组件包括主动驱动电机和主动行走轮，且所述主动行走轮通过所述主动驱动电机驱动旋转，所述辅助行走轮组件包括辅助驱动电机和辅助行走轮，且所述辅助行走轮通过所述辅助驱动电机驱动旋转。本发明可实现连续转弯且转弯平稳灵活，另外载重量大且平衡能力好，安全性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	关利东;李明;何妍
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201711212380.5
公开号：	CN109835678A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	汪海
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	1.一种环形分拣穿梭车，其特征在于：包括主动行走轮组件(4)、辅助行走轮组件(1)、车架(3)、随动轮组件(7)和输送机(8)，所述主动行走轮组件(4)和辅助行走轮组件(1)设置于车架(3)下端同一侧并沿着同一导轨行走，两个随动轮组件(7)设置于车架(3)下端另一侧且沿着另一导轨行走，输送机(8)安装在所述车架(3)上侧，所述主动行走轮组件(4)包括主动驱动电机(24)和主动行走轮(31)，且所述主动行走轮(31)通过所述主动驱动电机(24)驱动旋转，所述辅助行走轮组件(1)包括辅助驱动电机(9)和辅助行走轮(15)，且所述辅助行走轮(15)通过所述辅助驱动电机(9)驱动旋转。 2.根据权利要求1所述的环形分拣穿梭车，其特征在于：所述主动行走轮组件(4)包括主动安装座(26)、主动驱动电机(24)、主动行走轮(31)和主动导向轮(29)，所述主动安装座(26)与所述车架(3)转动连接，主动行走轮(31)设置于所述主动安装座(26)中，所述主动驱动电机(24)安装在所述主动安装座(26)上，在所述主动安装座(26)下方左右两侧均设有沿着导轨侧壁行走的主动导向轮(29)。 3.根据权利要求2所述的环形分拣穿梭车，其特征在于：所述主动安装座(26)上设有漏波通讯读头(25)和漏波通讯电台(28)，所述主动安装座(26)前端设有清轨器(27)。 4.根据权利要求1所述的环形分拣穿梭车，其特征在于：所述辅助行走轮组件(1)包括辅助安装座(17)、辅助驱动电机(9)、辅助行走轮(15)和辅助导向轮(10)，所述辅助安装座(17)与所述车架(3)转动连接，辅助行走轮(15)设置于所述辅助安装座(17)中，辅助驱动电机(9)安装在所述辅助安装座(17)上，在所述辅助安装座(17)下方左右两侧均设有沿着导轨侧壁行走的辅助导向轮(10)。 5.根据权利要求4所述的环形分拣穿梭车，其特征在于：所述辅助安装座(17)与所述辅助驱动电机(9)相连一侧下端设有防倾翻轮(12)。 6.根据权利要求4所述的环形分拣穿梭车，其特征在于：所述辅助安装座(17)远离所述辅助驱动电机(9)一侧下端设有滑触线(13)。 7.根据权利要求4所述的环形分拣穿梭车，其特征在于：所述辅助安装座(17)与所述辅助驱动电机(9)相连一侧下端设有一支架，所述支架上设有条码认证读头(16)，在轨道上设有条形码。 8.根据权利要求1所述的环形分拣穿梭车，其特征在于：所述随动轮组件(7)包括支撑架(33)和随动轮(36)，所述支撑架(33)与车架(3)转动连接，所述随动轮(36)通过一个转轴(34)安装在所述支撑架(33)上，在所述支撑架(33)上设有与所述转轴(34)端部外圆周面相抵的转轴限位块(35)。 9.根据权利要求1所述的环形分拣穿梭车，其特征在于：所述车架(3)上设有支承梁(20)和后端梁(21)，在所述支承梁(20)和后端梁(21)上均设有安装输送机(8)的输送机安装板(22)。 10.根据权利要求1所述的环形分拣穿梭车，其特征在于：所述车架(3)的四个角端均设有缓冲块(5)，所述车架(3)上设有指示灯(6)，在所述车架(3)下侧，在所述主动行走轮组件(4)和辅助行走轮组件(1)之间设有电控柜(2)。
所属类别：	发明专利