详情

原文传递一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置

专利名称：	一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置
摘要：	本发明公开了一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置，包括电机驱动结构，电机驱动结构安装于浮动电机盘上；浮动电机盘位于支撑框架上方，支撑框架上设有与浮动电机盘铰接的转轴组件、使浮动电机盘在转动过程中保持稳定的支撑轮组件和使摩擦驱动轮与保持滑板张紧状态的张紧杆组件。当滑板接触到摩擦驱动轮时，张紧杆组件对摩擦驱动轮挤压，摩擦驱动轮可以紧紧地与大滑板外侧表面相切，再通过摩擦驱动轮的压紧力，驱动电机带动摩擦驱动轮转动，当摩擦驱动轮压紧力过大时，浮动电机盘带动摩擦驱动轮在支撑轮组件上摆动，从而对压紧力进行调节补偿，可有效控制驱动装置对大滑板的压紧力，减少对摩擦驱动轮的磨损。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风设计研究院有限公司
发明人：	宋泰宇;任泽兵;邹文泉;许进敏;张英;张可;徐克明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910229043.X
公开号：	CN109835682A
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	俞鸿;蔡俊
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风三路1号东合中心A座
主权项：	1.一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置，包括电机驱动结构，所述电机驱动结构包括驱动电机(5)和与驱动电机(5)连接的摩擦驱动轮(4)，其特征在于：所述电机驱动结构安装于可根据所述摩擦驱动轮(4)的实际驱动位置、调整电机驱动结构安装位置的浮动电机盘(3)上；所述浮动电机盘(3)位于支撑框架(2)上方，所述支撑框架(2)上设有与所述浮动电机盘(3)铰接的转轴组件(204)、使浮动电机盘(3)在转动过程中保持稳定的支撑轮组件(202)和可使所述摩擦驱动轮(4)与滑板保持张紧状态的张紧杆组件(203)。 2.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述电机驱动结构沿竖直方向安装于所述浮动电机盘(3)上，所述驱动电机(5)竖直安装于所述浮动电机盘(3)上方，所述驱动电机(5)的电机轴穿过所述浮动电机盘(3)连接所述摩擦驱动轮(4)，所述转轴组件(204)和所述支撑轮组件(202)连接于所述浮动电机盘(3)的两侧，所述张紧杆组件(203)位于所述转轴组件(204)与所述支撑轮组件(202)之间、连接于所述浮动电机盘(3)靠近所述支撑轮组件(202)的一侧。 3.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述转轴组件(204)包括固定于所述支撑框架(2)上转轴底板(204.1)，所述转轴底板(204.1)上固定有转轴轴承(204.2)，所述转轴轴承(204.2)上方同轴设置有转轴轴套(204.3)，所述转轴轴套(204.3)上同轴套设有转轴套筒(204.4)，所述浮动电机盘(3)铰接于所述转轴套筒(204.4)上。 4.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述支撑轮组件(202)包括支撑轮支架(202.1)和水平固定于所述支撑轮支架(202.1)上的上下两根销轴(202.2)，所述两根销轴(202.2)上分别同轴套设有一个隔套(202.3)，每个隔套(202.3)上同轴套设有一个支撑轮轴承(202.4)，所述浮动电机盘(3)位于上下两个所述支撑轮轴承(202.4)之间，且上下两个所述支撑轮轴承(202.4)分别与所述浮动电机盘(3)的上下表面相切。 5.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述张紧杆组件(203)包括张紧支架(203.1)和水平设置的张紧导杆(203.2)，所述张紧导杆(203.2)的一端穿过所述张紧支架(203.1)固定连接有限制所述张紧导杆(203.2)向所述浮动电机盘(3)运动的张紧限位螺母(203.8)，所述张紧导杆(203.2)的另一端穿过所述张紧支架(203.1)并同轴固定连接有铰接头(203.5)，所述浮动电机盘(3)铰接于所述铰接头(203.5)上，所述张紧导杆(203.2)靠近所述铰接头(203.5)的一侧同轴固定有弹簧限位导套(203.4)，所述张紧导杆(203.2)上同轴套设有张紧弹簧(203.3)，所述张紧弹簧(203.3)的两端分别与所述弹簧限位导套(203.4)和所述张紧支架(203.1)连接。 6.如权利要求5所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述铰接头(203.5)内固定有竖直设置的张紧立杆(203.9)，所述浮动电机盘(3)铰接连接于所述张紧立杆(203.9)上。 7.如权利要求2所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述浮动电机盘(3)的下表面上固定连接有用于保护所述摩擦驱动轮(4)的保护罩(7)。 8.如权利要求7所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述支撑框架(2)上固定有可与所述保护罩(7)接触、限制保护罩(7)朝向所述支撑框架(2)外侧移动、使所述摩擦驱动轮(4)与滑板保持张紧状态的检测支架(8)。 9.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述浮动电机盘(3)和所述支撑框架(2)上分布有用于起吊所述可浮动的滚轮摩擦驱动装置的吊环螺钉(6)。
所属类别：	发明专利