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原文传递系留无人机绕线组件及其工作方法

专利名称：	系留无人机绕线组件及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种系留无人机绕线组件，包括组架、绕线盘、穿线件和光杆排线机，组架前端设置所述绕线盘，绕线盘的两端卡接在组架上；所述穿线件设置在所述组架的后端，穿线件包括支撑杆和卡扣，支撑杆的下端固定在组架上；光杆排线机设置在所述绕线盘和穿线件之间，光杆排线机包括牵引组件和排线机，牵引组件包括滑轮和滑轮固定件，排线机活动连接在组架的横杆上，牵引组件设有多个，其中一个牵引组件固定连接所述排线机，另一个牵引组件通过卡扣设置在所述支撑杆的上端，从而实现将线缆收纳在绕线盘上。本发明通过多个结构之间的相互配合，从而实现对线缆收纳在绕线盘上更加整齐平整。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市贝贝特科技实业有限公司
发明人：	程东升;张田
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910224594.7
公开号：	CN109835781A
代理机构：	深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	向用秀
分类号：	B65H75/38(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道坪东社区莲塘工业区顺风路127号
主权项：	1.一种系留无人机绕线组件，其特征在于，包括组架、绕线盘、穿线件和光杆排线机，所述组架前端设置所述绕线盘，绕线盘的两端卡接在组架上；所述穿线件设置在所述组架的后端，所述穿线件包括支撑杆和卡扣，所述支撑杆的下端固定在组架上；所述光杆排线机设置在所述绕线盘和穿线件之间，所述光杆排线机包括牵引组件和排线机，所述牵引组件包括滑轮和滑轮固定件，所述排线机活动连接在组架的横杆上，所述牵引组件设有多个，其中一个牵引组件固定连接所述排线机，另一个牵引组件通过卡扣设置在所述支撑杆的上端。 2.根据权利要求1所述的系留无人机绕线组件，其特征在于，所述组架为“L”型，包括底盘和承接板，所述承接板设置固定在所述底盘的两侧，所述底盘的上端设置有所述绕线盘；所述穿线件的支撑杆与所述底盘固定连接；所述光杆排线机设置在所述承接板之间的横杆上，可沿着横杆进行左右运动，所述横杆的长度超过所述绕线盘的宽度。 3.根据权利要求2所述的系留无人机绕线组件，其特征在于，所述组架上还设置有电源和驱动电机，所述电源和驱动电机都设置在所述底盘上部，位于所述承接板的下端位置，所述驱动电机与绕线盘和光杆传动连接，为其提供动力支持，所述电源旁还设置有控制器，所述控制器上设有与外界连接的无线连接装置。 4.根据权利要求2所述的系留无人机绕线组件，其特征在于，所述绕线盘与所述底座的连接位置设有传动装置和刹车装置，所述传动装置和刹车装置分别设置在绕线盘的两侧；所述传动装置与驱动电机相连，利用驱动电机带动绕线盘进行转动；所述刹车装置包括自动刹车装置和紧急刹车装置，紧急刹车装置设置在自动刹车装置旁。 5.根据权利要求1所述的系留无人机绕线组件，其特征在于，所述光杆排线机设置在承接板的横杆上，所述横杆为光杆结构，光杆排线机在横杆进行旋转时进行左右运动，所述滑轮固定件的上端还设有引线结构，所述引线结构为上宽下窄的倒三角结构，引线结构的下端出口正对于所述滑轮。 6.根据权利要求1所述的系留无人机绕线组件，其特征在于，所述组件上还设置有增量计步器，所述增量计步器设置在所述横杆的一侧，所述增量计步器对所述横杆旋转的进行数据采集，并反馈给所述控制主板，根据相关数据计算出横杆转动圈数。 7.一种系留无人机绕线组件的工作方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：控制主板与外接控制装置建立无线连接； S2：根据外接控制装置对系留无人机的操控指令，控制主板发送对应的指令给驱动电机、刹车装置； S3：绕线盘和横杆在驱动电机的带动下对线缆进行收纳或展开，使得线缆排列在绕线盘上； S4：增量计步器记录到横杆转动的圈数，并且将数据信息传输至控制主板，当达到设定值时，控制主板发生指令给刹车装置，控制绕线盘不再运动。 8.根据权利要求7所述的系留无人机绕线组件的工作方法，其特征在于，在步骤S1中，控制主板和外接控制装置之间采用的无线连接方式为蓝牙连接、FNC、WIFI和微波中的一种。 9.根据权利要求7所述的系留无人机绕线组件的工作方法，其特征在于，在步骤S2中，当外接控制装置发送指令给系留无人机后，控制主板接收系留无人机反馈的数据信息，所述增量计步器采集横杆的转动信息并反馈给控制主板；控制主板根据绕线盘的直径和周长信息以及传动比计算出绕线盘的的转动圈数和速度数据信息，并控制电机带动横杆和绕线盘进行转动。 10.根据权利要求7所述的系留无人机绕线组件的工作方法，其特征在于，在步骤S3中，光杆排线机在承接杆的横杆进行左右运动，运动至横杆两端时发生转向，使得线缆均匀紧密缠绕在绕线盘上。
所属类别：	发明专利