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原文传递螺母上料机构以及紧固件自动加工设备

专利名称：	螺母上料机构以及紧固件自动加工设备
摘要：	本实用新型的螺母上料机构以及紧固件自动加工设备，通过设置物料放置台、机械手装置及传输装置。在实际的应用过程中，物料放置台用于放置待上料的螺母；机械手装置利用第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件和第一Z轴移动组件调整螺母夹取组件在XYZ三轴方向的位置，当螺母夹取组件成功夹取螺母后，第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件和第一Z轴移动组件再次调整螺母夹取组件在XYZ三轴方向的位置，螺母夹取组件将夹取的螺母放入至传输带上，传输驱动器启动工作驱动传输带滑动，对螺母进行传输。上述上料过程全程自动化，代替了传统的纯人工上料，上料效率高，企业不需要配备多名上料员工对螺母进行上料，大大降低了企业的运营成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司
发明人：	王振生;杨志坚;巫燕飞;邹小强;陈丽平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821406295.2
公开号：	CN208932479U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	刘羽
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516200 广东省惠州市惠阳区镇隆镇皇后村联溪工业区
主权项：	1.一种螺母上料机构，其特征在于，包括：物料放置台，所述物料放置台设置于基座上，所述物料放置台上开设有物料放置槽；机械手装置，所述机械手装置设置于基座上，所述机械手装置包括安装支架、第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件、第一Z轴移动组件和螺母夹取组件，所述第一X轴移动组件设置于所述安装支架上，所述第一X轴移动组件包括第一X轴驱动器、第一X轴导轨和第一X轴滑动块，所述第一X轴驱动器设置于所述安装支架上，所述第一X轴导轨设置于所述第一X轴驱动器上，所述第一X轴滑动块滑动设置于所述第一X轴导轨上，并且所述第一X轴滑动块与所述第一X轴驱动器的驱动轴连接，所述第一X轴驱动器用于驱动所述第一X轴滑动块沿X轴方向做往返式移动，所述第一Y轴移动组件设置于所述第一X轴滑动块上，所述第一Y轴移动组件包括第一Y轴驱动器、第一Y轴导轨、第一Y轴主动轮、第一Y轴从动轮、第一Y轴滑带和第一Y轴滑动块，所述第一Y轴驱动器设置于所述第一X轴滑动块上，所述第一Y轴主动轮和所述第一Y轴从动轮分别转动设置于所述第一X轴滑动块上，并且所述第一Y轴主动轮与所述第一Y轴驱动器的转动轴连接，所述第一Y轴滑带分别与所述第一Y轴主动轮和第一Y轴从动轮传动连接，所述第一Y轴滑动块设置于所述第一Y轴导轨上，并且所述第一Y轴滑动块与所述第一Y轴滑带连接，所述第一Y轴驱动器用于驱动所述第一Y轴滑动块沿Y轴方向做往返式移动，所述第一Z轴移动组件设置于所述第一Y轴滑动块上，所述第一Z轴移动组件包括第一Z轴驱动器、第一Z轴导轨和第一Z轴滑动块，所述第一Z轴驱动器设置于所述第一Y轴滑动块上，所述第一Z轴导轨设置于所述第一Z轴驱动器上，所述第一Z轴滑动块滑动设置于所述第一Z轴导轨上，并且所述第一Z轴滑动块与所述第一Z轴驱动器的驱动轴连接，所述第一Z轴驱动器用于驱动所述第一Z轴滑动块沿Z轴方向做往返式移动，所述螺母夹取组件设置于所述第一Z轴滑动块上，所述螺母夹取组件用于夹取螺母；及传输装置，所述传输装置设置于基座上，所述传输装置包括第二Y轴移动组件、传输工作台和螺母传输组件，所述第二Y轴移动组件设置于基座上，所述第二Y轴移动组件用于驱动所述传输工作台沿Y轴方向做往返式移动，所述螺母传输组件设置于所述传输工作台上，所述螺母传输组件包括传输驱动器、传输主动轮、传输从动轮、传输滑带、传输带和多个隔板，所述传输驱动器设置于所述传输工作台上，所述传输主动轮与所述传输驱动器的转动轴连接，所述传输从动轮转动设置于所述传输工作台上，所述传输滑带分别与所述传输主动轮和所述传输从动轮传动连接，所述传输带转动设置于所述传输工作台内，并且所述传输带与所述传输从动轮连接，多个所述隔板分别设置于所述传输工作台上，并且相邻两个所述隔板之间设置有间隔。 2.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述螺母夹取组件包括夹爪驱动器、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪驱动器设置于所述第一Z轴滑动块上，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置于所述夹爪驱动器上，并且所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述夹爪驱动器的驱动轴连接。 3.根据权利要求2所述的螺母上料机构，其特征在于，所述第一夹爪上设置有多个第一防滑条纹，所述第二夹爪上设置有多个第二防滑条纹。 4.根据权利要求2所述的螺母上料机构，其特征在于，所述螺母夹取组件还包括第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件设置于所述第一夹爪上，所述第二缓冲件设置于所述第二夹爪上。 5.根据权利要求4所述的螺母上料机构，其特征在于，所述第一缓冲件为第一橡胶缓冲件，所述第二缓冲件为第二橡胶缓冲件。 6.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述第一X轴驱动器为气缸。 7.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述第一Y轴驱动器为电机。 8.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述第一Z轴驱动器为气缸。 9.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述传输驱动器为电机。 10.一种紧固件自动加工设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的螺母上料机构。
所属类别：	实用新型