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原文传递湿水牛皮胶纸自动粘贴系统及使用方法

专利名称：	湿水牛皮胶纸自动粘贴系统及使用方法
摘要：	本发明公开了一种湿水牛皮胶纸自动粘贴系统，包括：进纸装置、水平传送包装箱的传送装置、设置在所述传送装置一侧的粘贴装置和检测进纸到达的第一传感器、检测粘贴起始位置到达的第二传感器、检测粘贴结束位置到达的第三传感器、检测流程结束的第四传感器。由于采用了进纸装置、传送装置、伸缩气缸、牵引气缸、吸盘、加湿装置和切割装置，因此能够实现包装箱的自动传送和胶纸的自动牵引、加湿、切割和粘贴，在保证粘贴质量的同时，提高了生产效率亦能节省人工成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大胜达包装股份有限公司
发明人：	王召霞;黄煜琪;孙俊军;石义伟;田亚利
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201711189669.X
公开号：	CN109835537A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙华
分类号：	B65B51/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B51
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山经济技术开发区北塘路52号
主权项：	1.一种湿水牛皮胶纸自动粘贴系统，其特征在于，包括：进纸装置、水平传送包装箱的传送装置、设置在所述传送装置一侧的粘贴装置和检测进纸到达的第一传感器、检测粘贴起始位置到达的第二传感器、检测粘贴结束位置到达的第三传感器、检测流程结束的第四传感器；所述粘贴装置包括机架和太阳压轮，所述机架上部固定有水平设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞连杆向生产线前进方向水平伸出，末端固连有垂直设置的牵引气缸；所述牵引气缸的活塞连杆向下伸出，末端固连有吸盘；所述机架上还设置有胶纸卷，胶纸从所述胶纸卷放出，经过加湿装置、胶纸导轮和定位卡槽置于切刀板上；所述切刀板附近设置有切割装置，所述切割装置可以从所述机架后方伸出或回缩，所述切刀板中间设置有供所述切割装置中刀片通过的切割缝。 2.如权利要求1所述的湿水牛皮胶纸自动粘贴系统，其特征在于，所述湿水牛皮胶纸自动粘贴系统，还包括气动控制系统，所述气动控制系统与所述进纸装置、所述传送装置、所述第一传感器、所述第二传感器、所述伸缩气缸、所述牵引气缸、所述吸盘及所述胶纸切割装置相连接。 3.如权利要求1所述的湿水牛皮胶纸自动粘贴系统，其特征在于，所述进纸装置包括驱动电机、水平设置的皮带和垂直设置的左右靠板与进纸挡板，所述左右挡板与所述进纸挡板共同围成供多个水平叠放包装箱的存放空间，所述进纸挡板与所述皮带之间设置有仅供单个包装箱通过的进纸口；所述驱动电机带动所述皮带向生产线前进方向运动，置于所述皮带上表面的包装箱同时被带动向前运动。 4.如权利要求1所述的湿水牛皮胶纸自动粘贴系统，其特征在于，所述机架与太阳压轮之间还有垂直设置的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞连杆向下伸出，末端固连有垂直于所述机架平面水平设置的压紧杆；所述压紧气缸与所述气动控制系统相连接。 5.如权利要求1所述的湿水牛皮胶纸自动粘贴系统，其特征在于，所述伸缩气缸的活塞连杆末端固连有滑块，所述伸缩气缸牵引着所述滑块沿着固连在所述机架上的导轨水平移动，所述牵引气缸固定于所述滑块上。 6.如权利要求1所述的湿水牛皮胶纸自动粘贴系统，其特征在于，所述加湿装置包括盛水的水槽和设置在所述水槽中间的毛绒辊，所述毛绒辊部分浸泡在所述水槽的水里，所述胶纸涂覆有特殊淀粉的一面与所述毛绒辊露出水面的部分相接触。 7.如权利要求1所述的湿水牛皮胶纸自动粘贴系统，其特征在于，所述切割装置包括旋转气缸、刀架和刀片，所述刀片固定安装于所述刀架上，所述旋转气缸固定于所述机架后方，可以带动所述刀架从垂直状态到水平状态来回转动，所述旋转气缸与所述气动控制系统相连接。 8.如权利要求1所述的湿水牛皮胶纸自动粘贴系统，其特征在于，所述牵引气缸为双轴联动气缸，所述牵引气缸的两根活塞连杆的末端与挡板垂直连接，所述吸盘固定于所述挡板下方；其中一根气缸活塞连杆为中空，兼做所述吸盘的气路通道。 9.如权利要求8所述的湿水牛皮胶纸自动粘贴系统，其特征在于，所述牵引气缸的两根活塞连杆外部均套接有弹簧。 10.如权利要求1～9所述湿水牛皮胶纸自动粘贴系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，所述伸缩气缸活塞连杆回缩至起始位置；胶纸从所述胶纸卷放出，经过所述加湿装置后，涂覆有特殊淀粉的一面被水湿润后变得具有粘性；再经过所述胶纸导轮转向，穿过所述定位卡槽，置于所述吸盘下方的所述切刀板上，胶纸起始端对齐所述切割装置，有粘性的一面朝下；步骤二，所述牵引气缸活塞连杆向下伸出，带动所述吸盘向下运动与胶纸相接触，所述吸盘吸气，将胶纸吸住；步骤三，所述进纸装置启动，将单张包装箱沿生产线前进方向从所述进纸装置推送至所述传送装置，待所述第一传感器感应到包装箱到达后，发送信号至所述进纸装置暂停，同时发送信号至所述传送装置启动，将包装箱继续沿生产线前进方向进行传送，至所述第二传感器感应到包装箱到达指定的粘贴起始位置后，发送信号至所述传送装置暂停；步骤四，所述牵引气缸活塞连杆向上回缩，带动所述吸盘向上运动，所述吸盘将胶纸从所述切刀板向上提升起来；所述伸缩气缸活塞连杆水平伸出，带动所述牵引气缸向生产线前进方向水平运动至最大行程后停止，从而带动所述吸盘吸附的胶纸向生产线前进方向水平运动；步骤五，所述牵引气缸活塞连杆向下伸出，带动所述吸盘向下运动，将所述吸盘上吸附的胶纸下压到包装箱表面上，使胶纸与包装箱相粘贴；步骤六，所述吸盘放气，松开吸附的胶纸，所述牵引气缸活塞连杆回缩，带动所述吸盘向上运动；所述伸缩气缸活塞连杆回缩至起始位置；带动所述牵引气缸和所述吸盘返回起始位置；步骤七，所述传送装置启动，将包装箱沿生产线前进方向继续传送，已经粘贴在包装箱表面的胶纸带动后续胶纸随包装箱一起向前移动，经过所述太阳压轮，将后续胶纸下压到包装箱表面，待所述第三传感器检测到包装箱到达指定的粘贴结束位置，胶纸被拉出指定长度后，所述第三传感器发送信号至所述传送装置暂停；步骤八，所述牵引气缸活塞连杆向下伸出，带动所述吸盘向下运动与胶纸相接触，所述吸盘吸气，将胶纸吸住，并下压在所述切刀板上；所述切割装置从所述机架后方伸出，所述切割装置中的刀片沿所述切刀板上的切割缝将胶纸割断；所述切割装置回缩到所述机架后方；步骤九，所述传送装置启动，将包装箱沿生产线前进方向继续传送，已经粘贴在包装箱表面的胶纸带动后续胶纸随包装箱一起向前移动，经过所述太阳压轮，将后续胶纸全部下压到包装箱表面；待胶纸全部粘贴完毕后的包装箱到达所述第四传感器，所述第四传感器发送信号至所述传送装置暂停，同时向所述进纸装置发出下一流程的启动信号；单张胶纸粘贴完成，重复步骤三至九，实现胶纸的自动切割粘贴。
所属类别：	发明专利