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原文传递起重车

专利名称：	起重车
摘要：	本发明提供一种能够针对作业中的事故低成本地分析发生状况的起重车。在越野起重机上搭载有行车记录仪或俯瞰图像拍摄用数码相机。该装置执行：记录开始处理，根据负荷率成为90％以上，而开始数码相机的图像数据的记录；以及测量值存储处理，与该记录开始处理同时地，记录负荷率。记录越野起重机上所搭载的数码相机中与该启动条件对应的数码相机的图像数据。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社多田野
发明人：	泉保肇
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201780064635.X
公开号：	CN109843776A
代理机构：	成都超凡明远知识产权代理有限公司
代理人：	魏彦;洪玉姬
分类号：	B66C15/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C15
申请人地址：	日本香川县
主权项：	1.一种起重车，具备：行驶体；回转台，能够回转地支撑在该行驶体；吊杆，能够俯仰及伸缩地支撑在该回转台；挂钩，经由钢丝从所述吊杆的末端垂吊，并与起吊货物卡合；承力支架，设置在所述行驶体，且通过接地使该行驶体稳定；回转致动器，使所述回转台回转；伸缩致动器，使所述吊杆伸缩；俯仰致动器，使所述吊杆俯仰；绞车致动器，操作所述钢丝使所述挂钩上下移动；回转操作部，操作所述回转致动器；吊杆伸缩操作部，操作所述伸缩致动器；吊杆俯仰操作部，操作所述俯仰致动器；绞车操作部，操作所述绞车致动器；负载检测机构，检测所述挂钩的起吊货物负载；至少1台数码相机；存储部，存储该数码相机输出的图像数据；以及控制部；且该控制部执行：记录开始处理，根据特定测量值满足特定条件，而开始将所述图像数据存储到所述存储部；以及测量值存储处理，与该记录开始处理同时地，使所述存储部存储所述特定测量值。 2.根据权利要求1所述的起重车，其具备2台以上的所述数码相机，且所述存储部将输出在所述特定测量值满足所述特定条件时要存储的图像数据的所述数码相机与该特定条件关联存储，所述控制部是在所述记录开始处理中，根据所述特定测量值满足所述特定条件，而开始将与该特定条件相关联的所述数码相机所输出的图像数据输出到所述存储部。 3.根据权利要求1或2所述的起重车，其中所述特定测量值是由所述负载检测机构检测出的起吊货物负载相对于能够垂吊的最大起吊货物负载的比率，也就是负荷率，且所述特定条件是所述负荷率超过特定阈值。 4.根据权利要求1或2所述的起重车，其还具备侦测所述承力支架离开地面的悬空侦测机构，且所述特定测量值为是否由所述悬空侦测机构侦测到所述承力支架离开地面的信息以及由所述负载检测机构检测出的起吊货物负载相对于能够垂吊的最大起吊货物负载的比率也就是负荷率，所述特定条件是由所述悬空侦测机构侦测到所述承力支架离开地面。 5.根据权利要求1或2所述的起重车，其还具备侦测所述挂钩的垂吊长度成为特定长度以下的过卷侦测机构，且所述特定测量值是所述挂钩的垂吊长度是否为所述特定长度以下的信息、所述吊杆伸缩操作部的操作朝向及操作量、所述吊杆俯仰操作部的操作朝向及操作量以及所述绞车操作部的操作朝向及操作量，所述特定条件是：在由所述过卷侦测机构侦测到所述挂钩的垂吊长度成为所述特定长度以下的状态下，所述吊杆伸缩操作部的操作朝向为所述吊杆的伸长方向、或所述吊杆俯仰操作部的操作朝向为所述吊杆的倒伏方向、或所述绞车操作部的操作朝向为所述挂钩的上升方向。 6.根据权利要求1或2所述的起重车，其中所述控制部还执行：范围设定处理，将由所述承力支架的突出量、所述回转台的回转角度、所述吊杆的俯仰角度、所述吊杆的长度及所述挂钩的起吊货物负载所决定的容许作业范围存储到所述存储部；以及停止处理，在所述吊杆的位置到达所述存储部中存储的所述容许作业范围的范围端时，使所述回转致动器、所述伸缩致动器及所述俯仰致动器停止；且所述特定测量值是所述回转台的回转角度、所述吊杆的俯仰角度及所述吊杆的长度，所述特定条件是所述回转台的回转角度、所述吊杆的俯仰角度及所述吊杆的长度达到接近所述容许作业范围的范围端的特定距离或角度。 7.根据权利要求1或2所述的起重车，其中所述控制部还具备算出所述回转台的回转速度、所述吊杆的伸缩速度、所述吊杆的俯仰速度及所述挂钩的移动速度的驱动速度算出处理，且所述特定测量值是所述回转速度、所述伸缩速度、所述俯仰速度及所述移动速度，所述特定条件是所述回转速度、所述伸缩速度、所述俯仰速度或所述移动速度达到特定速度。 8.根据权利要求7所述的起重车，其中所述特定测量值还包含由所述负载检测机构检测出的所述起吊货物负载以及该起吊货物负载相对于能够垂吊的最大起吊货物负载的比率也就是负荷率。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的起重车，其中所述数码相机设置为行车记录仪。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的起重车，其中所述数码相机为了拍摄该起重车的俯瞰图像而设置。
所属类别：	发明专利