详情

原文传递一种车载计算平台

专利名称：	一种车载计算平台
摘要：	本申请实施例公开了一种车载计算平台，车载计算平台包括处理器模块、存储器模块和接口模块。处理器模块、存储器模块和接口模块挂接在总线上，接口模块用于连接车载设备；存储器模块用于记录并存储车辆运行过程中的环境信息和运行状态信息；处理器模块用于根据环境信息和运行状态信息做出反应动作的决策，并根据反应动作的决策生成控制指令，以便根据控制指令对车辆进行控制。由于处理器模块、存储器模块和接口模块是独立存在的模块，当需要对车载计算平台上的算法或某个硬件进行更改时，只需直接利用满足需求的模块对需要替换的模块进行替换，无需替换整个车载计算平台，进而无需重新搭建无人驾驶系统，提高了无人驾驶系统的灵活性及可扩展性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
发明人：	鲁春阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910138105.6
公开号：	CN109835278A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王宝筠
分类号：	B60R16/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	110179 辽宁省沈阳市浑南区新秀街2-A10号(310)311室
主权项：	1.一种车载计算平台，其特征在于，所述平台包括处理器模块、存储器模块和接口模块，所述处理器模块、存储器模块和接口模块挂接在总线上：所述接口模块，用于连接车载设备；所述存储器模块，用于记录并存储车辆运行过程中的环境信息和运行状态信息；所述处理器模块，用于根据所述环境信息和所述运行状态信息做出反应动作的决策，并根据反应动作的决策生成控制指令，以便根据控制指令对车辆进行控制。 2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述接口模块、所述存储器模块和所述处理器模块的结构类型为板卡；相应的，所述接口模块、所述存储器模块和所述处理器模块的连接形式为背板连接。 3.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述处理器模块、存储器模块和接口模块通过高速互联总线连接。 4.根据权利要求1-3任一项所述的平台，其特征在于，所述平台采用统一定义的开放式标准协议。 5.根据权利要求1-3任一项所述的平台，其特征在于，所述平台应用于无人驾驶系统。 6.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述处理器模块包括环境感知模块接口、人工智能处理单元、系统级芯片、现场可编程门阵列和系统接口；所述环境感知模块接口用于与环境感知模块通信以获取环境信息；所述人工智能处理单元用于对环境信息进行处理；所述系统级芯片用于根据处理结果做出反应动作的决策，并根据反应动作的决策生成控制指令，以便根据控制指令对车辆进行控制；所述现场可编程门阵列与所述系统级芯片连接，用于进行功能安全设计；所述系统接口用于与车辆上其他设备进行通信。 7.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述接口模块包括控制器局域网络总线接口、车载以太网接口或通用串行总线接口。 8.根据权利要求3所述的平台，其特征在于，所述高速互联总线为高速串行计算机扩展总线或NV link总线。 9.一种无人驾驶系统，其特征在于，所述无人驾驶系统包括环境感知模块、车载计算平台和执行模块；所述车载计算平台为权利要求1-8任一项所述的平台；所述环境感知模块用于采集车辆所在的环境信息和运行状态信息；所述执行模块用于根据所述车载计算平台控制指令执行相应的动作。 10.一种无人驾驶车辆，其特征在于，所述无人驾驶车辆包括权利要求9所述的无人驾驶系统。
所属类别：	发明专利