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原文传递料仓机构

专利名称：	料仓机构
摘要：	本发明公开了一种料仓机构，包括料仓支架和形成于该料仓支架上的流道，流道上依次形成有空盘工位、摆放产品工位及满盘工位，料仓支架的流道上对应空盘工位、摆放产品工位及满盘工位的两侧边分别设有托盘模组和拨盘模组，以及对应空盘工位设有空盘顶升模组，对应满盘工位设有满盘顶升模组。该料仓机构通过设置空盘工位、摆放产品工位和满盘工位，将空料盘自动放在空盘工位的流道上，并自动移动至摆放产品工位进行产品摆放，摆放好产品的满料盘被自动移动至满盘工位，并由满盘工位上的顶升模组将满料盘自动收集堆满，全程实现了料盘的自动化作业，不仅生产效率大大提高，而且节省人力，具有结构简洁，自动化效率高等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山佰奥智能装备股份有限公司
发明人：	张二磊;简阳;张广磊;代坤;熊祥凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910189317.7
公开号：	CN109835703A
代理机构：	昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人：	张文婷
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号8号房
主权项：	1.一种料仓机构，包括料仓支架(1)和形成于该料仓支架上的流道，其特征在于：所述流道上依次形成有空盘工位(2)、摆放产品工位(3)及满盘工位(4)，所述料仓支架的流道上对应所述空盘工位(1)、摆放产品工位(3)及满盘工位(4)的两侧边分别设有托盘模组(5)和拨盘模组(6)，以及对应所述空盘工位(1)设有空盘顶升模组(7)，对应所述满盘工位设有满盘顶升模组(8)。 2.根据权利要求1所述的料仓机构，其特征在于：所述托盘模组包括第一气缸(51)、槽板(52)、凸轮随动器(53)和托板(54)，所述槽板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述凸轮随动器与所述槽板的槽口连接并固定于所述托板上。 3.根据权利要求2所述的料仓机构，其特征在于：所述第一气缸的前后两侧分别设有第一限位块(55)和第二限位块(56)。 4.根据权利要求1所述的料仓机构，其特征在于：所述拨盘模组包括丝杆模组(61)、伺服电机(62)和拨爪组件(63)，所述拨爪组件与所述丝杆模组的丝杆螺母固定连接，所述伺服电机能够带动所述丝杆模组的丝杆螺母沿该丝杆模组的丝杆前后移动。 5.根据权利要求4所述的料仓机构，其特征在于：所述拨爪组件包括固定板(631)、针型气缸(632)、弹簧(633)、拨爪(634)和转轴(635)，拨爪一侧通过转轴与固定板固定连接，另一侧通过弹簧和固定板弹性连接，所述针型气缸的活塞杆与所述拨爪连接。 6.根据权利要求1所述的料仓机构，其特征在于：所述空盘顶升模组包括第一顶升气缸(71)、第一顶升气缸固定板(72)和第一顶升托板(73)，所述第一顶升气缸的底座固定于所述第一顶升气缸固定板上，所述第一顶升托板与所述第一顶升气缸的活塞杆固定连接。 7.根据权利要求6所述的料仓机构，其特征在于：所述第一顶升气缸的活塞杆通过第一浮动接头(74)与第一活动板(75)连接，所述第一顶升托板固定于该第一活动板上，所述第一活动板下方固定连接有第一导柱(76)，该第一导柱沿第一导套(77)上下滑动。 8.根据权利要求7所述的料仓机构，其特征在于：所述满盘顶升模组包括第二顶升气缸(81)、第二顶升气缸固定板(82)和第二顶升托板(83)，所述第二顶升气缸的底座固定于所述第二顶升气缸固定板上，所述第二顶升托板与所述第二顶升气缸的活塞杆固定连接。 9.根据权利要求8所述的料仓机构，其特征在于：所述第二顶升气缸的活塞杆通过第二浮动接头(84)与第二活动板(85)连接，所述第二顶升托板固定于该第二活动板上，所述第二活动板下方固定连接有第二导柱(86)，该第二导柱沿第二导套(87)上下滑动。 10.根据权利要求1所述的料仓机构，其特征在于：所述空盘工位和满盘工位分别设有光电传感器(9)。
所属类别：	发明专利