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原文传递 PCB自动翻板机及其板居中工艺

专利名称：	PCB自动翻板机及其板居中工艺
摘要：	本发明涉及一种PCB自动翻板机，包括机架和依次设置于机架的用于摆放PCB板的PCB板放置治具、翻转装置和输送带，翻转装置包括设置于PCB板放置治具和输送带支架之间的转轴，转轴可转动的设置于机架，转轴的两端固定设置有支撑板，两个支撑板位于同一平面上，两个支撑板上分别可移动的设置有第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂相互平行设置且位于两个支撑板的内侧，支撑臂朝向PCB板放置治具的一侧设置有若干吸盘，吸盘远离支撑臂的一端位于同一平面内，形成吸取面。本发明在翻板的过程中即完整的PCB板的居中，无需在输送带上对其进行居中处理，避免了在输送带上的居中处理带给PCB板的磨损，保证了PCB板的品质。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市慧丰电子材料有限公司
发明人：	贺正林;陈平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201811605792.X
公开号：	CN109835708A
代理机构：	惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈文福
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516100 广东省惠州市博罗县龙溪镇球岗村下塱组岭头狐狸岗(土名)地段
主权项：	1.一种PCB自动翻板机，包括机架和依次设置于所述机架的用于摆放PCB板的PCB板放置治具、翻转装置和水平设置的输送带，其特征在于，所述翻转装置包括设置于所述PCB板放置治具和输送带支架之间的转轴，所述转轴可转动的设置于所述机架，所述转轴的两端固定设置有支撑板，两个所述支撑板位于同一平面上，两个所述支撑板上分别可移动的设置有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂相互平行设置且位于两个所述支撑板的内侧，所述支撑臂朝向所述PCB板放置治具的一侧设置有若干吸盘，所述吸盘远离所述支撑臂的一端位于同一平面内，形成吸取面，两个所述支撑臂距离所述输送带的中心面的距离相等。 2.根据权利要求1所述的PCB自动翻板机，其特征在于，所述转轴的两端设置有支撑座，所述支撑座固定设置于所述机架，所述支撑座上设置有贯穿所述支撑座的安装孔，所述转轴可转动地安装于所述安装孔内，其中一个支撑座上的安装孔的周围设置有若干光电传感器，所述光电传感器以所述安装孔的中心线为中线线呈环状均匀设置，安装于该支撑座上的安装孔中的转轴的端面对应所述光电传感器设置有遮光片。 3.根据权利要求2所述的PCB自动翻板机，其特征在于，所述转轴未安装有遮光片的一端延伸出所述支撑座，与安装在机架上的用以驱动转轴转动的转轴驱动装置驱动连接。 4.根据权利要求1所述的PCB自动翻板机，其特征在于，所述支撑板的底面设置有至少两个直线轴承，所述直线轴承内设置有连接杆，且所述连接杆相互平行设置，所述连接杆朝向内侧的一端与所述支撑臂固定连接，所述支撑板的底面还设置有支撑臂驱动装置，用以驱动支撑臂沿着所述连接杆的中心线方向往复移动。 5.根据权利要求1所述的PCB自动翻板机，其特征在于，所述输送带包括若干可转动地设置于所述机架的滚筒，且所述滚筒均位于同一水平高度，所述滚筒与设置于所述机架上的滚筒驱动装置驱动连接。 6.根据权利要求1-5所述的一种PCB自动翻板机的板居中工艺，其特征在于，所述第一支撑臂和第二支撑臂距离所述输送带的中心面的距离相等，所述板居中工艺包括如下步骤： S1、将成叠的PCB板放置在PCB板放置治具上，并使PCB板的侧面紧贴侧板放置； S2、转轴驱动装置驱动转轴转动，从而使固定在转轴上的支撑板转动，并使吸取面与PCB放置治具上的侧板平行，并标记吸取面的此位置为抓取位，此时第一支撑臂和第二支撑臂上的吸盘均位于PCB板的外侧； S3、推动PCB板放置治具，使放置在PCB板放置治具上的最外侧PCB板的外侧面与吸取面重合； S4、调节第一支撑臂和第二支撑臂的距离，使得第一支撑臂和第二支撑臂上的吸盘均位于PCB板的边缘； S5、吸盘对PCB板放置治具上的吸盘进行吸取，将PCB板固定在吸盘上； S6、转轴驱动支撑板朝向输送带翻转一定的角度，使使放置在PCB板放置治具上的最外侧PCB板离开成叠堆放的PCB板； S7、分别计算出第一支撑臂和第二支撑臂移动到PCB板边缘所行进的距离，第一支撑臂移动的距离记为a，第二支撑臂移动的距离记为b； S8、第一支撑臂和第二支撑臂朝相同的方向移动（a-b）/2的距离，其中，若a>b，则朝向第一支撑臂移动，若a
所属类别：	发明专利