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原文传递无人机和用于控制无人机的系统

专利名称：	无人机和用于控制无人机的系统
摘要：	一种轻质、袖珍的无人机(UAV)，其可被用户持握于伸出的手掌中以使该无人机起飞和降落。该UAV包括半环形或基本上呈环形的中空主体，该主体限定了通道。该UAV还包括用于使风扇旋转的马达，该风扇将空气导入或导出该通道以实现UAV的起飞。该UAV包括飞行控制系统，飞行控制系统包括至少两个飞行控制表面，该飞行控制表面可以导向空气流经通道时对其进行改变以控制UAV在飞行过程中的翻滚、俯仰以及可选的偏航。该飞行控制系统可由微处理机控制器进行控制。该UAV还包括配置有至少一个无线传送和接收单元的负载。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	加拿大;CA
申请人：	克莱奥机器人公司
发明人：	O·埃莱恩;S·恰尔诺塔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201780061864.6
公开号：	CN109843720A
代理机构：	北京泛华伟业知识产权代理有限公司
代理人：	胡强
分类号：	B64C39/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	加拿大亚伯达省
主权项：	1.一种无人机，包括：基本呈环形的主体，其限定出具有上端和与该上端对置的下端的通道；容置在所述主体内的电子控制器；由所述控制器控制的至少一个电机；位于所述通道内的至少一个风扇，所述风扇可操作地联接至所述至少一个电机以使所述至少一个风扇旋转并且形成从所述通道的上端流入且从所述通道的下端流出的气流以形成推力；和飞行控制系统，其被构造为接受来自所述控制器的指令；所述飞行控制系统包括至少两个襟翼，所述襟翼安装在所述主体上并被构造为在所述通道的下端重新导向气流，所述至少两个襟翼中的每一个均能在缩回位置和伸出位置之间移动，其中每个襟翼在缩回位置上均缩回至所述主体内，其中每个襟翼在伸出位置上均伸出所述主体并伸入在该下端附近的通道区域内，基于所接收到的指令，所述飞行控制系统被构造为使至少两个襟翼中的每一个在缩回位置和伸出位置之间移动以在飞行过程中控制无人机的翻滚、俯仰或这两者。 2.根据权利要求1所述的无人机，其中所述主体的高度在约15至60毫米之间，外径在约50至150毫米之间。 3.根据权利要求1所述的无人机，还包括用于至少两个襟翼中的每一个的致动器，每个致动器能被操作以在小于一秒的时间内将该襟翼伸长100％地从所述缩回位置驱动至所述伸出位置。 4.根据权利要求1所述的无人机，其中在维持固定迎角的同时每个襟翼均在所述缩回位置和所述伸出位置之间是可驱动的。 5.根据权利要求1所述的无人机，其中在所述缩回位置，每个襟翼最多仅有一部分外露并且该部分基本上与所述主体齐平。 6.根据权利要求1所述的无人机，还包括位于至少两个襟翼中的每一个上的止挡件以限制超过缩回位置的进一步缩回运动。 7.根据权利要求1所述的无人机，其中所述至少两个襟翼中的每一个具有多个侧边缘和位于所述多个侧边缘之间的中间区域，所述至少两个襟翼中的每一个按下凹取向安装，此时所述侧边缘比所述中间区域更靠近至少一个风扇。 8.根据权利要求1所述的无人机，其中所述主体具有由沿着所述主体的外周的变化的外表面曲率形成的变化的径向长度。 9.根据权利要求1所述的无人机，其中所述通道具有在所述下端处外扩的内径。 10.根据权利要求1所述的无人机，还包括被构造为位于所述上端和所述下端之间的中点位置或其上方的重心，且所述至少两个襟翼被定位在所述下端附近。 11.根据权利要求10所述的无人机，还包括电源，并且其中所述电源被定位在所述主体内以将所述重心配置在所述通道的中心轴线上位于所述中点位置处或其上方。 12.根据权利要求1所述的无人机，其中所述至少一个风扇包括第一风扇和被构造为反向旋转的第二风扇。 13.一种用于控制根据权利要求1所述的无人机的系统，其中所述系统包括具有用户接口的软件应用程序，并且用户与用户接口的交互生成一个或多个命令，所述命令被传送至所述控制器以改变所述至少一个电机的输出、所述至少两个襟翼中的每一个的位置或这两者。 14.一种多功能影像捕捉套件，包括：无人机(UAV)，包括：基本呈环形的主体，其限定出具有上端和与该上端对置的下端的通道，所述主体的高度在约15至60毫米之间，外径在约50至150毫米之间；容置在所述主体内的电子控制器；由所述控制器控制的至少一个电机；位于所述通道内的至少一个风扇，所述风扇可操作地联接到所述至少一个电机，所述电机用于使所述至少一个风扇旋转并形成从通道上端流入且从通道下端流出的气流以形成推力；和飞行控制系统，其被构造为接收来自所述控制器的指令，所述飞行控制系统包括位于所述主体上的飞行控制表面，所述飞行控制表面被构造为在所述通道的下端重新导向所述气流以在飞行过程中控制所述UAV的翻滚和/或俯仰；以及安放装置，包括： UAV支撑表面，其被构造为将所述UAV支撑在所述安放装置上；和安放表面，其联接至所述UAV支撑表面并被构造为将所述安放装置支撑在物体上。 15.根据权利要求14所述的多功能影像捕捉套件，其中所述UAV还包括用于将所述UAV可拆卸地接合至所述支撑表面的一个或多个连接件。 16.根据权利要求14所述的多功能影像捕捉套件，还包括位于所述安放表面上的支撑结构。 17.根据权利要求14所述的多功能影像捕捉套件，其中所述支撑结构为开口，并且还包括用于通过所述开口且围绕所述物体固定的连接件。 18.根据权利要求14所述的多功能影像捕捉套件，其中所述UAV还包括安装在所述主体内的相机，并且所述UAV被构造为当被支撑在所述安放装置上时运行以通过所述相机采集数据。 19.根据权利要求14所述的多功能影像捕捉套件，其中所述安放装置500还包括用于为所述UAV充电或供电的补充电源。
所属类别：	发明专利