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原文传递液压制动系统的摩擦系数的估算方法

专利名称：	液压制动系统的摩擦系数的估算方法
摘要：	本发明涉及一种用于对机动车的液压制动系统的摩擦系数进行估算的系统和方法。本发明还涉及一种用于对机动车的液压制动系统的理论制动力矩进行适配以获得期望的实际制动力矩的系统和方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	M·魏因;M·戈伊斯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201780064146.4
公开号：	CN109843670A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	刘丹;吴鹏
分类号：	B60T13/66(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种用于对机动车的液压制动系统的摩擦系数进行估算的系统，所述系统包括：至少一个液压制动系统，所述至少一个液压制动系统作用于机动车的车轮或车桥；至少一个另外的致动器系统，所述另外的致动器系统能以比液压制动系统高的调节精度将制动力矩施加在车轮或车桥上；至少一个传感器；用于由传感器数据计算出所估算的摩擦系数的单元。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述另外的致动器系统包括至少一个车桥动力装置。 3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述另外的致动器系统包括至少一个EM-单轮动力装置。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括至少一个轮转速传感器。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括至少一个轮速度传感器。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括至少一个制动压力传感器。 7.一种用于对机动车的液压制动系统的摩擦系数进行估算的方法，该方法包括以下步骤： a)通过致动器系统在机动车的车轮或车桥处设定一制动力矩，所述致动器系统具有比液压制动系统高的调节精度； b)测量由所述制动力矩引起的、车轮或车桥的减速度； c)确定在制动力矩与车轮或车桥的减速度之间的传递关系； d)通过液压制动系统将理论制动力矩施加在机动车的车轮或车桥上； e)测量由制动力矩引起的、车轮或车桥的减速度； f)通过在步骤c)中确定的、在制动力矩与车轮或车桥的减速度之间的传递关系的逆关系来估计实际制动力矩； g)计算出液压制动系统的实际摩擦系数。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据下式由液压制动系统的理论制动力矩、实际制动力矩和名义摩擦系数计算出摩擦系数：摩擦系数＝实际制动力矩/理论制动力矩*名义摩擦系数。 9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据下式由液压制动系统的实际制动力矩和制动压力计算出摩擦系数：摩擦系数＝实际制动力矩/制动压力。 10.一种用于对机动车的液压制动系统的理论制动力矩进行适配以获得期望的实际制动力矩的方法，所述方法包括以下步骤： a)通过致动器系统在机动车的车轮或车桥处设定一制动力矩，所述致动器系统具有比液压制动系统高的调节精度； b)测量由所述制动力矩引起的、车轮或车桥的减速度； c)确定在制动力矩与车轮或车桥的减速度之间的传递关系； d)通过液压制动系统将理论制动力矩施加在机动车的车轮或车桥上； e)测量由制动力矩引起的、车轮或车桥的减速度； f)通过在步骤c)中确定的、在制动力矩与车轮或车桥的减速度之间的传递关系的逆关系来估计实际制动力矩； g)计算出在液压制动系统的理论制动力矩与实际制动力矩之间的比例； h)将液压制动系统的理论制动力矩与所获得的因数相乘，以获得与期望的实际制动力矩相对应的理论制动力矩。 11.一种用于将机动车的液压制动系统的理论制动力矩适配于期望的实际制动力矩的系统，所述系统包括：至少一个液压制动系统，所述至少一个液压制动系统作用于机动车的车轮或车桥；至少一个另外的致动器系统，所述另外的致动器系统能以比液压制动系统高的调节精度将制动力矩施加在车轮或车桥上；至少一个传感器；用于由传感器数据计算出实际制动力矩的单元；和用于改变液压制动系统的理论制动力矩的单元。 12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述另外的致动器系统包括至少一个车桥动力装置和/或至少一个EM-单轮动力装置。 13.根据权利要求11或12所述的系统，其特征在于，所述系统包括至少一个轮转速传感器和/或至少一个轮速度传感器。 14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括至少一个制动压力传感器。
所属类别：	发明专利