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原文传递一种双向运动上下料料盘机构

专利名称：	一种双向运动上下料料盘机构
摘要：	本实用新型公开了一种双向运动上下料料盘机构，包括下底板、第一上底板和第二上底板，下底板顶部的左侧和右侧分别设置有第一滑块组和第二滑块组，第一上底板底部的两侧均设置有第一导轨，第一导轨对应插接于第一滑块组中，第二上底板底部的两侧均设置有第二导轨，第二导轨对应插接于第二滑块组中，第一上底板的右侧壁和第二上底板的左侧壁上分别通过螺栓固定设置有第一齿轮调节板和第二齿轮调节板，第一齿轮调节板和第二齿轮调节板的外侧分别固定设置有第一斜齿条和第二斜齿条。本实用新型将原一整块料盘分为两块料盘，机械手可在一个料盘上下料，另一个料盘可及时更换零件，可放置两种工件。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京依纳科技有限公司
发明人：	任俊成;任粉宁;陈永军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821319925.2
公开号：	CN208932445U
代理机构：	南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	毛碧娟
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	210000 江苏省南京市经济技术开发区恒通大道5号
主权项：	1.一种双向运动上下料料盘机构，包括下底板、第一上底板和第二上底板，其特征在于，所述下底板的底部通过螺栓固定设置有减速机，所述减速机上通过销钉固定设置有斜齿齿轮，所述下底板顶部的左侧和右侧分别设置有第一滑块组和第二滑块组，所述第一上底板底部的两侧均设置有第一导轨，所述第一导轨对应插接于第一滑块组中，以将第一上底板活动连接于下底板上，以实现第一上底板的前后移动，所述第二上底板底部的两侧均设置有第二导轨，所述第二导轨对应插接于第二滑块组中，以将第二上底板活动连接于下底板上，以实现第二上底板的前后移动，所述第一上底板的右侧壁和第二上底板的左侧壁上分别通过螺栓固定设置有第一齿轮调节板和第二齿轮调节板，所述第一齿轮调节板和第二齿轮调节板的外侧分别固定设置有第一斜齿条和第二斜齿条，所述第一斜齿条和第二斜齿条均与斜齿齿轮啮合相连。 2.根据权利要求1所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述减速机的底部连接有伺服电机。 3.根据权利要求1所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述第一滑块组和第二滑块组均包括四个直线轴承滑块，设置成两列，每列设置有两个。 4.根据权利要求1所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述第一上底板和第二上底板的顶部均设置有垫板，所述垫板的上方设置有料盘。 5.根据权利要求4所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述垫板和料盘之间还设置有垫套，所述垫板、料盘和垫套均通过螺栓分别固定于第一上底板和第二上底板的顶部。 6.根据权利要求1所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述斜齿齿轮带动的第一斜齿条和第二斜齿条的运行方向相反。 7.根据权利要求1所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述第一上底板和第二上底板的结构和尺寸均相同，且相互平行。 8.根据权利要求1所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨均为铝制导轨，且第一导轨和第二导轨均通过螺栓固定安装。 9.根据权利要求4所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述垫板采用镀锌铁板制成，所述第一上底板和第二上底板采用铝板制成。
所属类别：	实用新型