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原文传递粉底入盒机

专利名称：	粉底入盒机
摘要：	本实用新型提供了一种粉底入盒机，包括：托盘输送流水线，托盘输送流水线用于传送粉块托盘并将空托盘运走；粉盒输送流水线，设置在托盘输送流水线的端部，粉盒输送流水线用于输送粉盒；旋转吸头，可转动地设置在托盘输送流水线和粉盒输送流水线的上方，旋转吸头用于将粉块托盘内的粉块转移至粉盒内。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中不能自动将粉底装入粉底盒内的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	康嘉心;吴礼剑;刘亚纯;何健樟;周艺龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821735415.3
公开号：	CN208931748U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	B65B35/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种粉底入盒机，其特征在于，包括：托盘输送流水线，所述托盘输送流水线用于传送粉块托盘并将空托盘运走；粉盒输送流水线(40)，设置在所述托盘输送流水线的端部，所述粉盒输送流水线(40)用于输送粉盒；旋转吸头(60)，可转动地设置在所述托盘输送流水线和所述粉盒输送流水线(40)的上方，所述旋转吸头(60)用于将所述粉块托盘内的粉块转移至所述粉盒内。 2.根据权利要求1所述的粉底入盒机，其特征在于，所述托盘输送流水线包括：送料流水线(10)，所述送料流水线(10)包括第一传送装置，所述送料流水线(10)的末端形成取料端，所述第一传送装置用于将所述粉块托盘(30)运送至取料端；空托盘流水线(50)，所述空托盘流水线(50)与所述送料流水线(10)平行设置，所述空托盘流水线(50)包括第二传送装置，所述空托盘流水线(50)用于运送所述空托盘；转运装置(20)，设置在所述送料流水线(10)和所述空托盘流水线(50)的上方，所述转运装置(20)用于将所述取料端上的所述空托盘转运至所述空托盘流水线(50)上。 3.根据权利要求2所述的粉底入盒机，其特征在于，所述送料流水线(10)具有多个送料区(11)，沿所述送料流水线(10)的送料方向，位于所述送料流水线(10)末端的所述送料区(11)形成所述取料端；所述第一传送装置包括多个传送带，多个所述传送带沿所述送料流水线(10)的送料方向设置，多个所述传送带与多个所述送料区(11)对应设置，各个所述传送带设置在相应的所述送料区(11)内，多个所述传送带均用于传送所述粉块托盘(30)。 4.根据权利要求3所述的粉底入盒机，其特征在于，所述送料流水线(10)还包括挡板(12)，沿所述传送带的传送方向，所述挡板(12)位置可调节地设置在所述传送带的末端，以使相邻两个所述送料区(11)隔离。 5.根据权利要求3所述的粉底入盒机，其特征在于，所述送料流水线(10)还包括抬升装置(14)，所述抬升装置(14)设置在所述取料端处，以使所述抬升装置(14)将所述粉块托盘(30)抬升至取料高度。 6.根据权利要求5所述的粉底入盒机，其特征在于，所述抬升装置(14)包括抬升板组件和第二驱动装置(141)，所述粉块托盘(30)设置在所述抬升板组件上，所述第二驱动装置(141)与至少部分的所述抬升板组件连接，以驱动所述抬升板组件升起或下落。 7.根据权利要求2所述的粉底入盒机，其特征在于，所述转运装置(20)包括安装板(21)和吸取部(22)，所述吸取部(22)可移动地设置在所述安装板(21)上，以通过所述吸取部(22)将所述送料流水线(10)上的空托盘转移至所述空托盘流水线(50)上。 8.根据权利要求2所述的粉底入盒机，其特征在于，所述送料流水线(10)为两条，两条所述送料流水线(10)间隔并平行设置，所述空托盘流水线(50)设置在两条所述送料流水线(10)的间隔处。 9.根据权利要求1所述的粉底入盒机，其特征在于，所述粉盒输送流水线(40)包括第三传送装置，所述粉盒设置在所述第三传送装置上，以使所述第三传送装置输送所述粉盒。 10.根据权利要求1所述的粉底入盒机，其特征在于，所述粉底入盒机还包括第三驱动装置(110)，所述第三驱动装置(110)与所述旋转吸头(60)连接，以使所述第三驱动装置(110)驱动所述旋转吸头(60)转动。 11.根据权利要求1所述的粉底入盒机，其特征在于，所述旋转吸头(60)包括：吸具(61)，所述吸具(61)具有相对设置的连接端(611)和吸取端(612)，所述连接端(611)和所述吸取端(612)之间设置有第一气体通道(613)；气管，所述气管与所述第一气体通道(613)连通，所述气管用于与抽气装置连接以抽走所述第一气体通道(613)内的空气；旋转组件(62)，所述旋转组件(62)的一端与驱动装置连接，所述旋转组件(62)的另一端与所述连接端(611)连接，以使所述旋转组件(62)带动所述吸具(61)转动；固定组件(63)，所述旋转组件(62)可转动地设置在所述固定组件(63)上，所述固定组件(63)具有容纳腔，所述气管与所述固定组件(63)的至少部分连接，以使所述气管通过所述容纳腔与所述第一气体通道(613)连通。 12.根据权利要求1所述的粉底入盒机，其特征在于，所述粉底入盒机还包括工业相机(120)，所述工业相机(120)设置在所述托盘输送流水线和所述粉盒输送流水线(40)的上方。 13.根据权利要求12所述的粉底入盒机，其特征在于，所述粉底入盒机还包括第一支撑架(90)，所述托盘输送流水线、所述粉盒输送流水线(40)和所述旋转吸头(60)均设置在所述第一支撑架(90)上。 14.根据权利要求13所述的粉底入盒机，其特征在于，所述粉底入盒机还包括第二支撑架(100)，所述第二支撑架(100)设置在所述第一支撑架(90)上，所述工业相机设置在所述第二支撑架(100)上。
所属类别：	实用新型