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原文传递一种自动化定子插纸机

专利名称：	一种自动化定子插纸机
摘要：	本实用新型公开了一种自动化定子插纸机，包括壳体，所述壳体下端一侧设有传送台，所述传送台上设有支架，所述传送台上设有皮带输送线，所述传送台上设有步进电机支撑架，所述步进电机支撑架上设有横架，所述横架上设有步进电机，所述步进电机一端设有第一气缸，所述第一气缸一侧设有第一气动手指，所述第一气动手指一端固定设有第一机械手，所述第一气动手指下端设有第二气动手指，所述第二气动手指下端设有第二机械手，所述第二机械手下端设有感应器。有益效果：通过皮带输送的自动上料机构，料架传输效率高，上料定位准确，输送噪音小，输送时候不会损伤定子，大大降低了员工的工作强度，保证了产品质量和精度，提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华冠五金模具有限公司
发明人：	陶小溪;黄林松
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821835070.9
公开号：	CN208932485U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区公明办事处将石社区石围坪岗工业大道24号2栋一楼
主权项：	1.一种自动化定子插纸机，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)下端一侧设有传送台(4)，所述传送台(4)上设有支架(5)，所述传送台(4)上设有皮带输送线(23)，所述传送台(4)上设有步进电机支撑架(8)，所述步进电机支撑架(8)上设有横架(10)，所述横架(10)上设有步进电机(11)，所述步进电机(11)一端设有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)一侧设有第一气动手指(13)，所述第一气动手指(13)一端固定设有第一机械手(14)，所述第一气动手指(13)下端设有第二气动手指(15)，所述第二气动手指(15)下端设有第二机械手(16)，所述第二机械手(16)下端设有感应器(17)，所述感应器(17)下端设有定子(18)，所述定子(18)与所述皮带输送线(23)活动连接，所述传送台(4)下方设有第二气缸(19)，所述第二气缸(19)下面设有第三气缸(20)，所述传送台(4)上位于所述第二机械手(16)下面设有上料座(21)，所述传送台(4)上位于所述皮带输送线(23)一侧设有第四气缸(22)，所述步进电机支撑架(8)上设有第五气缸(9)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化定子插纸机，其特征在于，所述壳体(1)下端对称设有数量为四个的第一底撑(3)。 3.根据权利要求1所述的一种自动化定子插纸机，其特征在于，所述壳体(1)下端对称设有数量为四个的第一万向轮(2)。 4.根据权利要求1所述的一种自动化定子插纸机，其特征在于，所述支架(5)下端对称设有数量为四个的第二底撑(7)。 5.根据权利要求1所述的一种自动化定子插纸机，其特征在于，所述支架(5)下端对称设有数量为四个的第二万向轮(6)。
所属类别：	实用新型