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原文传递一种自动卸货系统及其自动卸货机器人

专利名称：	一种自动卸货系统及其自动卸货机器人
摘要：	本实用新型公开了一种自动卸货系统及其自动卸货机器人，自动卸货机器人包括：AGV本体、升降结构以及设置于AGV本体上的货架；货架包括若干个用于放置物品的货位；每一个货位设有用于将货位上的物品输送至升降结构的输送机构；升降结构将其自身上的物品输送至目的地。本实用新型实现了物品与接货位的点对点对接，提高了本机器人的配送物品的精确度；同时实现了本机器人的无人化、自动化和智能化；还实现了物品与目的地的多对一、多对多或一对一的输送模式，大大提高了本机器人的适用场景和适用范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏木盟智能科技有限公司
发明人：	蒋化冰;邹武林;吴礼银;赵亮;方园;罗璇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821088538.2
公开号：	CN208932192U
代理机构：	上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭桂峰
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	226500 江苏省南通市如皋市城北街道花市北路20号
主权项：	1.一种自动卸货机器人，其特征在于，包括： AGV本体、升降结构以及设置于所述AGV本体上的货架；所述货架包括若干个用于放置物品的货位；每一个所述货位设有用于将所述货位上的物品输送至所述升降结构的输送机构；所述升降结构将其自身上的物品输送至目的地。 2.根据权利要求1所述的自动卸货机器人，其特征在于：相邻两个货位相互独立，且每一个货位设有用于防止物品于所述货位坠落的保护结构；所述保护结构包括固设于所述货位的固定护栏机构，以及设于所述货位用于输出物品的输出端的活动护栏机构；所述活动护栏机构显露所述输出端后，所述输送机构将所述货位的物品输送至目的地。 3.根据权利要求2所述的自动卸货机器人，其特征在于：所述活动护栏机构包括横设于所述输出端的护栏，第一电机，第一同步轴以及相对设置于所述输出端两侧的一对同步组件，即第一同步组件和第二同步组件；所述同步组件包括第一同步轮、第一从动轮以及第一同步件；所述第一同步件分别与所述第一同步轮和所述第一从动轮张紧连接；所述护栏的一端与所述第一同步组件的第一同步件连接，所述护栏的另一端与所述第二同步组件的第一同步件连接；所述第一同步组件的第一同步轮和所述第二同步组件的第一同步轮通过所述第一同步轴连接，所述第一电机驱动所述第一同步轴旋转，使得所述护栏沿所述货架的高度方向上升或下降。 4.根据权利要求2所述的自动卸货机器人，其特征在于：所述活动护栏机构包括盖设于所述输出端的门，旋转轴和第二电机；所述门通过所述旋转轴轴接于所述输出端的一侧；所述旋转轴与第二电机连接，所述第二电机驱动所述旋转轴旋转，使得所述门于所述旋转轴旋转而露出所述货位。 5.根据权利要求1所述的自动卸货机器人，其特征在于：每一个货位设有用于识别RFID标签的读卡器。 6.根据权利要求2-4任意一项所述的自动卸货机器人，其特征在于：所述输送机构包括第一输送带、第一驱动辊轴、第一从动辊轴和第三电机；所述第一输送带与所述第一驱动辊轴和所述第一从动辊轴张紧连接，使得所述第一输送带的上表面形成所述货位；所述第三电机与所述第一驱动辊轴连接，所述第三电机驱动所述第一驱动辊轴旋转，使得所述第一输送带朝向所述输出端前进，位于所述货位的物品被输送至目的地；或，所述输送机构包括第一输送带、第一驱动辊轴、第一从动辊轴、支撑件和第三电机；所述第一输送带与所述第一驱动辊轴和所述第一从动辊轴张紧连接，使得所述第一输送带的上表面形成所述货位；所述支撑件设于所述第一输送带的下方；所述第三电机与所述第一驱动辊轴连接，所述第三电机驱动所述第一驱动辊轴旋转，使得所述第一输送带朝向所述输出端前进，位于所述货位的物品被输送至目的地；或，所述输送机构包括第一拨杆、第一驱动轮、第二从动轮、同步带和第四电机；所述同步带分别与所述第一驱动轮和第二从动轮张紧连接；所述第一拨杆设置于所述同步带，并远离所述货位用于输出物品的输出端；所述第四电机与所述第一驱动轮连接，所述第四电机驱动所述第一驱动轮旋转，使得所述同步带带动所述第一拨杆靠近或远离所述输出端；或，所述输送机构包括第二拨杆、第二驱动轮、第三从动轮、同步链和第五电机；所述同步链分别与所述第二驱动轮和第三从动轮张紧连接；所述第二拨杆设置于所述同步链，并远离所述货位用于输出物品的输出端；所述第五电机与所述第二驱动轮连接，所述第五电机驱动所述第二驱动轮旋转，使得所述同步链带动所述第二拨杆靠近或远离所述输出端；或，所述输送机构包括第三拨杆和直线电机，所述第三拨杆设置于所述直线电机的推杆，并远离所述货位用于输出物品的输出端；所述直线电机驱动所述第三拨杆靠近或远离所述输出端。 7.根据权利要求1-5任意一项所述的自动卸货机器人，其特征在于：所述升降结构包括用于输送物品的送货机构，驱动所述送货机构沿所述货架高度方向运动的升降机构；所述升降机构为一个，或所述升降机构根据所述货位的列数设置多个。 8.根据权利要求7所述的自动卸货机器人，其特征在于：所述送货机构包括第二输送带、第二驱动辊轴、第二从动辊轴和第六电机；所述第二输送带与所述第二驱动辊轴和所述第二从动辊轴张紧连接，使得所述第二输送带的上表面形成用于放置物品的存货位；所述第六电机与所述第二驱动辊轴连接，所述第六电机驱动所述第二驱动辊轴旋转，使得所述第二输送带朝向目的地前进，位于所述存货位的物品被输送至目的地；和/或，所述升降结构包括第七电机，第二同步轴以及相对设置于所述送货机构两侧的一对同步组件，即第三同步组件和第四同步组件；所述同步组件包括第二同步轮、第四从动轮以及第二同步件；所述第二同步件分别与所述第二同步轮和所述第四从动轮张紧连接；所述送货机构的一端通过第一支架与所述第三同步组件的第二同步件连接，所述送货机构的另一端通过第二支架与所述第四同步组件的第二同步件连接；所述第三同步组件的第二同步轮和所述第四同步组件的第二同步轮通过所述第二同步轴连接，所述第七电机驱动所述第二同步轴旋转，使得所述送货机构沿所述货架的高度方向上升或下降；和/或，所述升降结构朝向目的地一侧设有定位机构。 9.根据权利要求7所述的自动卸货机器人，其特征在于：所述升降结构还包括旋转机构，所述旋转机构包括与所述送货机构连接旋转轴以及第八电机；所述第八电机驱动所述旋转轴旋转，使得所述送货机构沿平行于高度方向的平面转动；或，所述升降结构还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括与所述送货机构连接的拉杆以及第九电机；所述货架靠近所述送货机构一侧的表面开有用于收容所述送货机构的容纳空间；所述第九电机驱动所述拉杆沿第一方向于所述容纳空间做往复运动，使得所述送货机构收容或突出于所述容纳空间，其中，第一方向与所述货架的高度方向垂直。 10.一种自动卸货系统，其特征在于，包括：若干台自动卸货机器人、上位机、若干个用于放置物品的接货平台；所述自动卸货机器人包括AGV本体、升降结构以及设置于所述AGV本体上的货架；所述货架包括若干个用于放置物品的货位；每一个货位设有用于将所述货位上的物品输送至所述升降结构的输送机构；所述升降结构将其自身上的物品输送至目的地；所述上位机获取目标自动卸货机器人的物品信息；并根据所述物品信息规划所述目标卸货机器人的卸货路径，所述目标卸货机器人根据所述卸货路径行至与所述卸货路径对应的接货平台，所述输送机构将目标物品输送至对应的接货平台。
所属类别：	实用新型