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原文传递可在水面滑行的四旋翼无人机

专利名称：	可在水面滑行的四旋翼无人机
摘要：	一种可在水面滑行的四旋翼无人机。目前市面上的无人机还存在着一些需要解决的问题，当无人机在水面上空低空飞行，因能见度较差、遇到无法预知的瞬间强劲气流、飞行高度较低、飞手操作失误等原因，很容易落入水中，造成对无人机的损坏，甚至沉没水中、无法打捞，造成财产损失。虽然目前市面上有可以浸水的无人机，但是其无法实现像气垫船一样在水面航行的功能，并且因其完全防水的特殊结构导致成本高，因此应用受到了很大限制。作为一种可在水面滑行的四旋翼无人机，其组成包括：无人机壳体（1）和船体（2），无人机壳体的内部安装有飞行控制器和遥控接收机（18），双出轴舵机A（4）和双出轴舵机B（5）。本实用新型应用于无人机领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	黑龙江万润昊达科技发展有限公司
发明人：	孙世忠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201820536898.8
公开号：	CN208931640U
代理机构：	哈尔滨东方专利事务所
代理人：	陈晓光
分类号：	B64C35/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C35
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市松北区科技一街719号
主权项：	1.一种可在水面滑行的四旋翼无人机，其组成包括：无人机壳体和船体，其特征是：所述的无人机壳体的内部安装有飞行控制器和遥控接收机、动力锂电池、双出轴舵机A和双出轴舵机B，所述的双出轴舵机A的两侧分别与转轴A和转轴B连接，所述的双出轴舵机B的两侧分别与转轴C和转轴D连接，所述的转轴A、所述的转轴B、所述的转轴C和所述的转轴D的一侧连接有电子调速器和无刷电机，所述的电子调速器与所述的无刷电机连接，所述的电子调速器与所述的动力锂电池连接，所述的无刷电机的上方安装有三叶螺旋桨，所述的飞行控制器通过正负极线、信号线分别与所述的遥控接收机、所述的双出轴舵机A、所述的双出轴舵机B和四个所述的电子调速器连接，所述的无人机壳体的底部通过支撑架与所述的船体连接。 2.根据权利要求1所述的可在水面滑行的四旋翼无人机，其特征是：所述的转轴A、所述的转轴B、所述的转轴C和所述的转轴D的长度和直径相同，且轴身分别穿过轴承座，所述的轴承座分别安装在所述的无人机壳体的两侧。 3.根据权利要求1所述的可在水面滑行的四旋翼无人机，其特征是：所述的船体由两个两端为锥形结构的浮筒、两个长度相同的连接板和一个固定平台组成，所述的固定平台和所述的连接板的两侧分别与所述的浮筒连接，所述的固定平台与所述的支撑架连接。 4.根据权利要求2所述的可在水面滑行的四旋翼无人机，其特征是：所述的转轴A、所述的转轴B、所述的转轴C和所述的转轴D为无人机的机臂。
所属类别：	实用新型