专利名称: |
可在水面滑行的四旋翼无人机 |
摘要: |
一种可在水面滑行的四旋翼无人机。目前市面上的无人机还存在着一些需要解决的问题,当无人机在水面上空低空飞行,因能见度较差、遇到无法预知的瞬间强劲气流、飞行高度较低、飞手操作失误等原因,很容易落入水中,造成对无人机的损坏,甚至沉没水中、无法打捞,造成财产损失。虽然目前市面上有可以浸水的无人机,但是其无法实现像气垫船一样在水面航行的功能,并且因其完全防水的特殊结构导致成本高,因此应用受到了很大限制。作为一种可在水面滑行的四旋翼无人机,其组成包括:无人机壳体(1)和船体(2),无人机壳体的内部安装有飞行控制器和遥控接收机(18),双出轴舵机A(4)和双出轴舵机B(5)。本实用新型应用于无人机领域。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
黑龙江万润昊达科技发展有限公司 |
发明人: |
孙世忠 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-04-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-04T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820536898.8 |
公开号: |
CN208931640U |
代理机构: |
哈尔滨东方专利事务所 |
代理人: |
陈晓光 |
分类号: |
B64C35/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C35 |
申请人地址: |
150001 黑龙江省哈尔滨市松北区科技一街719号 |
主权项: |
1.一种可在水面滑行的四旋翼无人机,其组成包括:无人机壳体和船体,其特征是:所述的无人机壳体的内部安装有飞行控制器和遥控接收机、动力锂电池、双出轴舵机A和双出轴舵机B,所述的双出轴舵机A的两侧分别与转轴A和转轴B连接,所述的双出轴舵机B的两侧分别与转轴C和转轴D连接,所述的转轴A、所述的转轴B、所述的转轴C和所述的转轴D的一侧连接有电子调速器和无刷电机,所述的电子调速器与所述的无刷电机连接,所述的电子调速器与所述的动力锂电池连接,所述的无刷电机的上方安装有三叶螺旋桨,所述的飞行控制器通过正负极线、信号线分别与所述的遥控接收机、所述的双出轴舵机A、所述的双出轴舵机B和四个所述的电子调速器连接,所述的无人机壳体的底部通过支撑架与所述的船体连接。 2.根据权利要求1所述的可在水面滑行的四旋翼无人机,其特征是:所述的转轴A、所述的转轴B、所述的转轴C和所述的转轴D的长度和直径相同,且轴身分别穿过轴承座,所述的轴承座分别安装在所述的无人机壳体的两侧。 3.根据权利要求1所述的可在水面滑行的四旋翼无人机,其特征是:所述的船体由两个两端为锥形结构的浮筒、两个长度相同的连接板和一个固定平台组成,所述的固定平台和所述的连接板的两侧分别与所述的浮筒连接,所述的固定平台与所述的支撑架连接。 4.根据权利要求2所述的可在水面滑行的四旋翼无人机,其特征是:所述的转轴A、所述的转轴B、所述的转轴C和所述的转轴D为无人机的机臂。 |
所属类别: |
实用新型 |