详情

原文传递横桥机械手U型生产线

专利名称：	横桥机械手U型生产线
摘要：	一种横桥机械手U型生产线，包括支撑台，顺着所述支撑台的长边设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线平行，且运行方向相反，在所述第一输送线、第二输送线之间设有用于将工件旋转预定角度的工件旋转装置，所述第一输送线、第二输送线和工件旋转装置构成一U型生产线。本实用新型具有能加工速度更快的、有利于提高整体生产效率、有利于大批量生产、成本更低的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山市善浓玩具厂有限公司
发明人：	陈敬雄
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821445120.2
公开号：	CN208932353U
代理机构：	中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	钟作亮
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	528400 广东省中山市神湾镇神湾大道中218号
主权项：	1.一种横桥机械手U型生产线，其特征在于：包括支撑台(1)，顺着所述支撑台(1)的长边设置的第一输送线(11)和第二输送线(12)，所述第一输送线(11)和第二输送线(12)平行，且运行方向相反，在所述第一输送线(11)、第二输送线(12)之间设有用于将工件旋转预定角度的工件旋转装置(2)，所述第一输送线(11)、第二输送线(12)和工件旋转装置(2)构成一U型生产线。 2.根据权利要求1所述的横桥机械手U型生产线，其特征在于：所述工件旋转装置(2)包括一设置在所述第一输送线(11)和第二输送线(12)之间的工件旋转台(21)，在所述工件旋转台(21)上方设有X轴驱动机构(30)、可随X轴驱动机构(30)移动的第一Y轴驱动机构(31)、第二Y轴驱动机构(32)，在所述第一Y轴驱动机构(31)的下端设有第一机械手(41)，在所述第二Y轴驱动机构(32)的下端设有第二机械手(42)，所述第一机械手(41)和第二机械手(42)用于夹持工件(90)。 3.根据权利要求2所述的横桥机械手U型生产线，其特征在于：还包括第三输送线(13)，所述第三输送线(13)设置在所述第一输送线(11)和第二输送线(12)之间，所述第三输送线(13)与所述第一输送线(11)、第二输送线(12)平行。 4.根据权利要求2或3所述的横桥机械手U型生产线，其特征在于：所述工件旋转台(21)包括旋转轴(211)、位于旋转轴(211)上方的台板(212)，以及与所述旋转轴(211)连接、并给所述旋转轴(211)提供旋转动力的动力源。 5.根据权利要求2或3所述的横桥机械手U型生产线，其特征在于：所述X轴驱动机构(30)、第一Y轴驱动机构(31)和/或第二Y轴驱动机构(32)是气缸。 6.根据权利要求2或3所述的横桥机械手U型生产线，其特征在于：还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置在所述第一输送线(11)的靠近第一机械手(41)的一端，所述第二感应器设置在所述第二输送线(12)靠近所述第二机械手(42)的一端。 7.根据权利要求1、2或3所述的横桥机械手U型生产线，其特征在于：所述工件旋转装置(2)旋转的角度是180°。
所属类别：	实用新型