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原文传递一种自动平衡船舶的配重装置

专利名称：	一种自动平衡船舶的配重装置
摘要：	一种自动平衡船舶的配重装置，包括陀螺罗经、控制主机和配重系统，所述配重系统设置在船舱上部的甲板上，所述配重系统包括动力系统，还包括与动力系统连接的配重块，所述动力系统包括电机，还包括电机控制器；所述陀螺罗经连接所述控制主机，所述控制主机连接所述电机控制器，所述电机控制器控制电机转动带动所述配重块移动。整套系统能够同时调整船体横向与纵向的平衡，并且能够使船舶的装载速度加快，效率更高，不需要人为调整船舶的配重，使船舶在海上航行时更加稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东交通学院
发明人：	神伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821348124.9
公开号：	CN208931606U
代理机构：	济南舜源专利事务所有限公司
代理人：	王庆庆
分类号：	B63B43/08(2006.01);B;B63;B63B;B63B43
申请人地址：	250100 山东省济南市长清区大学科技园海棠路5001号
主权项：	1.一种自动平衡船舶的配重装置，其特征在于：包括陀螺罗经、控制主机(10)和配重系统，所述配重系统设置在船舱(9)上部的甲板(8)上，所述配重系统包括动力系统，还包括与动力系统连接的配重块(2)，所述动力系统包括电机(1)，还包括电机控制器(6)；所述陀螺罗经连接所述控制主机(10)，所述控制主机(10)连接所述电机控制器(6)，所述电机控制器(6)控制所述电机(1)转动并带动所述配重块(2)移动。 2.如权利要求1所述的一种自动平衡船舶的配重装置，其特征在于：所述配重块(2)底部设有凹槽，所述凹槽内设有滑轮(11)，所述滑轮(11)下方设置有轨道(3)，所述滑轮(11)固定于所述凹槽上侧并与所述轨道(3)的顶面滚动配合，在所述动力系统的带动下，所述配重块(2)与所述滑轮(11)一起沿所述轨道(3)滑动；所述电机(1)与所述电机控制器(6)设置在所述配重块(2)的顶部，所述电机(1)的主动轴上固定连接有齿轮(4)。 3.如权利要求2所述的一种自动平衡船舶的配重装置，其特征在于：所述轨道(3)旁平行设有齿条轨道(7)，所述齿条轨道(7)与所述甲板(8)固定连接。 4.如权利要求3所述的一种自动平衡船舶的配重装置，其特征在于：所述齿轮(4)与所述齿条轨道(7)顶部的齿条啮合，所述齿轮(4)在与所述齿条轨道(7)配合时，所述齿轮(4)的位移方向和距离等于所述配重块(2)的位移方向和距离。 5.如权利要求1所述的一种自动平衡船舶的配重装置，其特征在于：所述陀螺罗经包括A/D转换器、X轴倾斜传感器和Y轴倾斜传感器，所述陀螺罗经的电力由稳压电源提供。
所属类别：	实用新型