详情

原文传递一种磁吸式自动互锁接口

专利名称：	一种磁吸式自动互锁接口
摘要：	本实用新型的一种磁吸式自动互锁接口主要应用于飞行器或机器人领域的快速且精准的空中自动对接用途。该接口的设计用途为通过水平和上下方向的复合凹凸口，实现飞行器的水平和上下方位快速定位，实现可靠对接、精准定位；通过凹凸口的倒角设计，加快空中定位速度；通过磁性元件的永磁体，产生无需电能的、牢固的前后飞行器或机器人连接关系；通过对凹凸口其中一侧的电磁铁通正向电流，产生与永磁铁牢固相吸的磁场，加强互相之间的连接；通过对磁性元件的电磁铁通逆向电流，产生与永磁铁相斥的磁场，解散飞行器或机器人前后连接，实现自动脱开。该发明不仅可以使得飞行器或机器人集群工作更低功耗，关键时刻实现飞行器或机器人的互救。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏常探机器人有限公司
发明人：	任曲波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201820828476.8
公开号：	CN208931641U
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	卢美玲
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	221000 江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区第二工业园银山路东、漓江路南安全科技产业园6#
主权项：	1.一种磁吸式自动互锁接口，其特征在于：所述磁吸式自动互锁接口为复合凹凸口结构；所述磁吸式自动互锁接口在俯视图和对插的截面，均具有凹凸属性，一端为凸口，另外一端为凹口；飞行器（101）一体化翼面俯视图的升力主翼（1021）前端为凸状体；飞行器（101）一体化翼面俯视图的平衡尾翼（1023）尾部为与升力主翼（1021）的凸状体相匹配的凹状体；凸状体和匹配的凹状体都设有磁性元件。 2.根据权利要求1所述的一种磁吸式自动互锁接口，其特征在于：所述飞行器（101）一体化翼面俯视图的升力主翼（1021）凸状体设有倒角或圆角；所述平衡尾翼（1023）的两侧也设有与所述升力主翼（1021）的前端凸状体（1026）相匹配的倒角或圆角。 3.根据权利要求2所述的一种磁吸式自动互锁接口，其特征在于：所述升力主翼（1021）的外倒角横截面为凸状体（1026）；平衡尾翼（1023）的倒角为凹状体（1027）。 4.根据权利要求2所述的一种磁吸式自动互锁接口，其特征在于：所述凸状体（1026）的其中一侧或两侧设有倒角或圆角；所述凹状体（1027）设有与所述飞行器（101）的前端凸状体（1026）相匹配的倒角或圆角。 5.根据权利要求2所述的一种磁吸式自动互锁接口，其特征在于：所述凸状体（1026）的凸出端设有磁性元件Ⅰ（10261）；所述凹状体（1027）的凹进端也设有磁性元件Ⅱ（10271）。 6.根据权利要求2所述的一种磁吸式自动互锁接口，其特征在于：所述凸状体（1026）的磁性元件Ⅰ（10261）为永磁体或电磁铁；所述凹状体（1027）的磁性元件Ⅱ（10271）为相对的电磁铁或永磁体。
所属类别：	实用新型