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船舶操纵运动仿真中的水动力系数敏感性分析
| 论文题名： | 船舶操纵运动仿真中的水动力系数敏感性分析 |
| 关键词： | 船舶操纵;运动仿真;水动力系数;敏感性指数;特征参数;操纵运动模型 |
| 摘要： | 操纵性是船舶的重要性能，尤其对航行安全有非常大的影响，因此，保证船舶的操纵性具有重要意义。船舶操纵运动仿真作为操纵性预报最有前途的方法被广泛的研究使用，如何提高预报精度，降低预报难度更是研究的焦点问题之一。本文在操纵运动仿真基础上，根据水动力系数敏感性指数分析方法考察操纵性特征参数对各水动力系数的敏感性，从而简化操纵运动模型。 本文采用分离型MMG建模思想建立船舶在静水中考虑横倾的四自由度操纵运动模型，在MATLAB平台上编制操纵运动仿真程序，以某型船为算例实现船舶定常回转和Z型操舵两种典型操纵运动的时历数值仿真。在此基础上，应用水动力系数敏感性指数分析方法，考察定常回转的战术直径和Z形操舵的第一超越角这两个特征参数对各水动力系数的敏感性变化规律和特点。总结敏感性指数的最大值，并设定一敏感性指数指标，将敏感性指数低于这一指标的水动力系数从操纵运动模型中剔除，实现操纵运动模型的简化。 本文研究表明，依据水动力系数敏感性指数分析方法，可以确定各水动力系数对船舶操纵性影响的范围和程度，可以实现四自由度操纵运动模型的简化，简化前后的仿真结果相差甚微，对仿真精度影响较小，达到了保证仿真精度前提下，减少建模和仿真计算工作量的目的，同时也为六自由度操纵运动方程的简化提供了参考。 |
| 作者： | 刘杨 |
| 专业： | 流体力学 |
| 导师： | 丁勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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