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原文传递环卫车自适应清扫控制方法、新能源环卫车及其清扫系统

专利名称：	环卫车自适应清扫控制方法、新能源环卫车及其清扫系统
摘要：	本发明涉及环卫车自适应清扫控制方法、新能源环卫车及其清扫系统，清扫系统包括用于检测路面灰尘状况的灰尘检测模块，控制模块以及用于清扫作业的清扫电机，控制模块采样连接灰尘检测模块，控制连接清扫电机，控制模块上还具有用于控制连接用于驱动车辆行走的驱动电机的控制信号输出端。根据路面的灰尘状况自动调节清扫电机的转速和/或车速，当路面灰尘增多时，提高清扫电机的转速和/或降低车速，清扫电机转速的提高能够提升清扫效率，降低车速同样能够提升清扫效率；当路面灰尘减少时，降低清扫电机的转速和/或提高车速，但是，降低清扫力度不但仍旧能够实现灰尘的有效清扫，而且还能够降低车辆能量消耗，提升扫刷的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	梁赟;李振山;王永秋;李钰锐;张永强;黄彬伟
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201711227351.6
公开号：	CN109837852A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	符亚飞
分类号：	E01H1/08(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种环卫车自适应清扫控制方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)实时检测路面灰尘状况； (2)根据路面灰尘状况来相应自动调节清扫电机的转速和/或车速，其中，路面灰尘量与清扫电机的转速成正相关关系，与车速成反相关关系，且当路面灰尘增多时，相应提高清扫电机的转速和/或降低车速；当路面灰尘减少时，相应降低清扫电机的转速和/或提高车速。 2.根据权利要求1所述的环卫车自适应清扫控制方法，其特征在于，检测环卫车清扫机构扬起的灰尘颗粒物浓度，利用灰尘颗粒物浓度来表征路面灰尘状况，灰尘颗粒物浓度与路面灰尘量成正相关关系。 3.根据权利要求1或2所述的环卫车自适应清扫控制方法，其特征在于，在提高清扫转速和/或降低车速的同时，加大喷雾量。 4.根据权利要求2所述的环卫车自适应清扫控制方法，其特征在于，检测被吸尘机构吸收的灰尘颗粒物浓度，得到第一灰尘颗粒物浓度；检测没有被吸收、留在空气中的灰尘颗粒物浓度，得到第二灰尘颗粒物浓度，计算第一灰尘颗粒物浓度和第二灰尘颗粒物浓度之和，得到所述环卫车清扫机构扬起的灰尘颗粒物浓度。 5.一种实施权利要求1所述环卫车自适应清扫控制方法的新能源环卫车清扫系统，其特征在于，包括用于检测路面灰尘状况的灰尘检测模块，控制模块以及用于清扫作业的清扫电机，所述控制模块采样连接所述灰尘检测模块，控制连接所述清扫电机，所述控制模块上还具有用于控制连接用于驱动车辆行走的驱动电机的控制信号输出端。 6.根据权利要求5所述的新能源环卫车清扫系统，其特征在于，灰尘检测模块为用于检测清扫机构扬起的灰尘颗粒物浓度的红外线检测模块。 7.根据权利要求6所述的新能源环卫车清扫系统，其特征在于，所述红外线检测模块包括第一红外线探测仪和第二红外线探测仪，第一红外线探测仪用于安装在吸尘主通道上，第二红外线探测仪用于安装在扫刷外围车身骨架上。 8.一种实施权利要求1所述环卫车自适应清扫控制方法的新能源环卫车，包括一种新能源环卫车清扫系统，其特征在于，所述清扫系统包括用于检测路面灰尘状况的灰尘检测模块，控制模块，用于驱动车辆行走的驱动电机以及用于清扫作业的清扫电机，所述控制模块采样连接所述灰尘检测模块，控制连接所述驱动电机和清扫电机。 9.根据权利要求8所述的新能源环卫车，其特征在于，灰尘检测模块为用于检测清扫机构扬起的灰尘颗粒物浓度的红外线检测模块。 10.根据权利要求9所述的新能源环卫车，其特征在于，所述红外线检测模块包括第一红外线探测仪和第二红外线探测仪，第一红外线探测仪用于安装在吸尘主通道上，第二红外线探测仪用于安装在扫刷外围车身骨架上。
所属类别：	发明专利