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原文传递一种自动发药机发药系统

专利名称：	一种自动发药机发药系统
摘要：	本实用新型公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部。本实用新型的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海擅韬信息技术有限公司
发明人：	戴建伟;赵凌;龚卫勇;任清华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821424203.3
公开号：	CN208932212U
代理机构：	上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙)
代理人：	卢艳民
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	201613 上海市松江区中辰路299号1幢106室
主权项：	1.一种自动发药机发药系统，其特征在于，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，其中：所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述竖直导轨的上下端一一对应地与所述上水平导轨和下水平导轨相连，所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构，所述机械手安装基座可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手本体可旋转地安装在所述机械手安装基座上，所述真空吸盘机构设置在所述机械手本体的手指处；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部；所述出药传送皮带穿插在所述出药口内，且所述出药传送皮带水平设置。 2.如权利要求1所述的一种自动发药机发药系统，其特征在于，所述真空吸盘机构包括吸盘安装板、吸盘和真空吸管，所述吸盘安装板固定在所述机械手本体的手指处，所述吸盘设置在所述吸盘安装板的底部，所述吸盘安装板的内部开设有抽真空通道，所述抽真空通道的一端设置有吸管接头，另一端与所述吸盘连通；所述真空吸管的一端与所述吸管接头相连，另一端外接真空泵。 3.如权利要求1所述的一种自动发药机发药系统，其特征在于，所述药盒识别装置包括扫码枪和图像识别传感器。 4.如权利要求3所述的一种自动发药机发药系统，其特征在于，所述扫码枪和图像识别传感器分别固定在自动发药机的进药传输皮带的出料端。 5.如权利要求1所述的一种自动发药机发药系统，其特征在于，所述自动发药机发药系统还包括缓存储药层板，所述缓存储药层板设置在缓存货架上，所述缓存货架与所述药盒识别装置相邻设置。
所属类别：	实用新型