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原文传递油汀散热片定位缓存装置及具有其的输送系统

专利名称：	油汀散热片定位缓存装置及具有其的输送系统
摘要：	本实用新型提供了一种油汀散热片定位缓存装置及具有其的输送系统。该油汀散热片定位缓存装置包括推送机构和缓存机构，推送机构设置在油汀散热片输送线上；缓存机构与推送机构相对设置；其中，油汀散热片输送线用于输送油汀散热片沿预设轨迹移动；推送机构用于在油汀散热片移动至与推送机构相对的第一预设位置时将油汀散热片推送到缓存机构上进行缓存以待机器人抓取。无需油汀散热片在输送线上停留以待抓取，保证油汀散热片输送线正常输送速度。解决了现有技术中由于油汀片在输送线上等待抓取而影响油汀片正常输送速度的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	欧积晋;尹勋举;彭永红;孙涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821126934.X
公开号：	CN208932461U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;牛林涛
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，包括：推送机构(10)，设置在油汀散热片输送线(20)上；缓存机构(30)，与所述推送机构(10)相对设置；其中，所述油汀散热片输送线(20)用于输送油汀散热片(40)沿预设轨迹移动；所述推送机构(10)用于在所述油汀散热片(40)移动至与所述推送机构(10)相对的第一预设位置时将所述油汀散热片(40)推送到所述缓存机构(30)上进行缓存以待机器人抓取。 2.根据权利要求1所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述缓存机构(30)包括：安装支架(34)；定位组件(31)，设置在所述安装支架(34)上并与所述推送机构(10)相对，所述定位组件(31)用于接纳所述推送机构(10)推送的所述油汀散热片(40)并将所述油汀散热片(40)定位在第二预设位置。 3.根据权利要求2所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述缓存机构(30)还包括：顶升组件(32)，设置在所述安装支架(34)上；传送组件(33)，设置在所述安装支架(34)上，所述传送组件(33)位于所述定位组件(31)和所述顶升组件(32)之间；其中，所述传送组件(33)用于将所述油汀散热片(40)由所述第二预设位置传送至第三预设位置，所述顶升组件(32)用于将所述油汀散热片(40)顶升预设高度以由所述第三预设位置移动至第四预设位置。 4.根据权利要求3所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述顶升组件(32)包括：托料架(321)，相对所述安装支架(34)可上下移动地设置；顶升气缸(322)，所述顶升气缸(322)的驱动杆与所述托料架(321)连接以驱动所述托料架(321)上下移动；其中，所述托料架(321)具有相对于所述安装支架(34)升起的第一移动位置以及落下的第二移动位置，所述托料架(321)移动至所述第一移动位置时将所述油汀散热片(40)顶升至所述第四预设位置。 5.根据权利要求4所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述顶升组件(32)还包括：气缸定位板(323)，固定设置在所述安装支架(34)上，所述顶升气缸(322)安装在所述气缸定位板(323)上；其中，所述托料架(321)具有滑动定位柱(324)，所述气缸定位板(323)上开设有与所述滑动定位柱(324)匹配的定位滑孔，所述滑动定位柱(324)可滑动地穿设在所述定位滑孔内以使所述托料架(321)相对于所述安装支架(34)可上下移动。 6.根据权利要求5所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述滑动定位柱(324)为两根，两根所述滑动定位柱(324)间隔设置在所述托料架(321)的两端；其中，所述顶升气缸(322)位于两根所述滑动定位柱(324)之间。 7.根据权利要求4所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述顶升组件(32)还包括：第一位置传感器(325)，设置在所述安装支架(34)上并与所述顶升气缸(322)连接，所述第一位置传感器(325)用于感应所述油汀散热片(40)是否到达所述第三预设位置，并在所述油汀散热片(40)到达所述第三预设位置时向所述顶升气缸(322)发送第一感应信号，以使所述顶升气缸(322)启动以将所述油汀散热片(40)由所述第三预设位置移动至第四预设位置。 8.根据权利要求3所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述传送组件(33)包括：滑条(331)，所述滑条(331)沿所述安装支架(34)的延伸方向延伸设置，所述滑条(331)为两根，两根所述滑条(331)沿所述安装支架(34)的宽度方向间隔设置；驱动链条(332)，设置在所述安装支架(34)上；其中，所述第二预设位置位于所述滑条(331)的第一端，所述第三预设位置位于所述滑条(331)的第二端，所述驱动链条(332)用于驱动所述油汀散热片(40)由所述第二预设位置滑动至所述第三预设位置。 9.根据权利要求8所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述传送组件(33)还包括：传动链轮(333)，所述传动链轮(333)为两个，两个所述传动链轮(333)分别可转动地设置在所述安装支架(34)的两端，所述驱动链条(332)安装在两个所述传动链轮(333)上以驱动所述油汀散热片(40)移动。 10.根据权利要求9所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述驱动链条(332)上具有限位凸起(334)，所述限位凸起(334)为多个，多个所述限位凸起(334)沿所述驱动链条(332)的延伸方向间隔设置；其中，所述油汀散热片(40)卡设在相邻的两个限位凸起(334)之间以被所述驱动链条(332)驱动由所述第二预设位置滑动至所述第三预设位置。 11.根据权利要求3所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述定位组件(31)包括：定位气缸(311)，所述定位气缸(311)设置在所述安装支架(34)上；定位板(312)，所述定位气缸(311)与所述定位板(312)连接，以驱动所述定位板(312)运动；其中，所述定位板(312)具有接纳所述油汀散热片(40)的第三移动位置以及与所述油汀散热片(40)分离的第四移动位置；当所述定位板(312)位于所述第三移动位置时，所述推送机构(10)将所述油汀散热片(40)推送到所述定位板(312)上；当所述定位板(312)位于所述第四移动位置时，所述定位板(312)与所述油汀散热片(40)分离，以使所述油汀散热片(40)定位在所述第二预设位置。 12.根据权利要求11所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述定位气缸(311)和所述定位板(312)均为两个，两个所述定位气缸(311)沿与所述推送机构(10)的推动方向相垂直的方向间隔设置在所述安装支架(34)的两侧；两个所述定位气缸(311)与两个所述定位板(312)对应连接，以驱动两个所述定位板(312)相向移动至所述第三移动位置以托持所述油汀散热片(40)或者驱动两个所述定位板(312)相互远离地移动至所述第四移动位置以与所述油汀散热片(40)分离；其中，当两个所述定位板(312)移动至所述第三移动位置时，两个所述定位板(312)将所述油汀散热片(40)托持在所述传送组件(33)的上方；当两个所述定位板(312)移动至所述第四移动位置时，所述油汀散热片(40)与两个所述定位板(312)分离并落在所述传送组件(33)上以定位在所述第二预设位置。 13.根据权利要求12所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，两个所述定位板(312)相对的一侧均开设有定位凹槽，以使所述油汀散热片(40)的相应部位卡入所述定位凹槽内。 14.根据权利要求1所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述推送机构(10)包括：推送气缸(11)，安装在所述油汀散热片输送线(20)上；推送臂(12)，所述推送气缸(11)与所述推送臂(12)连接以驱动所述推送臂(12)运动；其中，所述推送臂(12)具有沿与所述油汀散热片输送线(20)输送方向相垂直的方向伸出的第五移动位置和缩回的第六移动位置，以在所述推送臂(12)移动至所述第五移动位置时将所述油汀散热片(40)推送到所述缓存机构(30)上。 15.根据权利要求14所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述推送机构(10)包括：推送叉(13)，设置在推送臂(12)的端部；其中，所述推送叉(13)的端部开设有与所述油汀散热片(40)的预设部位匹配的槽口，所述推送叉(13)通过所述槽口与所述油汀散热片(40)接触以将所述油汀散热片(40)推送到所述缓存机构(30)上。 16.根据权利要求14所述的油汀散热片定位缓存装置，其特征在于，所述推送机构(10)包括：滑板(14)，设置在所述油汀散热片输送线(20)上并与所述推送臂(12)和所述缓存机构(30)均相对，以使所述推送臂(12)将所述油汀散热片(40)推送至所述滑板(14)并使所述油汀散热片(40)沿所述滑板(14)滑动至所述缓存机构(30)上。 17.一种输送系统，其特征在于，包括油汀散热片输送线(20)和多个油汀散热片定位缓存装置，多个油汀散热片定位缓存装置沿所述油汀散热片输送线(20)的延伸方向间隔设置；其中，所述油汀散热片定位缓存装置为权利要求1至16中任一项所述的油汀散热片定位缓存装置。
所属类别：	实用新型