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原文传递一种新型变间距吸嘴模组

专利名称：	一种新型变间距吸嘴模组
摘要：	本实用新型旨在提供一种兼容性高的新型变间距吸嘴模组。本实用新型包括安装架、直线导轨以及若干个独立驱动吸嘴模块，所述直线导轨固定在所述安装架上，若干个所述独立驱动吸嘴模块均与所述直线导轨滑动配合，所述独立驱动吸嘴模块包括吸嘴组件、连接板、滑块、步进电机、同步带以及传动件，所述吸嘴组件、连接板以及所述传动件依次固定连接，所述滑块固定在所述连接板的底部，所述连接板通过所述滑块与所述直线导轨滑动配合，所述传动件与所述同步带固定连接；所述步进电机通过所述同步带带动所述传动件作往复直线运动。本实用新型应用于吸嘴模组的技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市运泰利自动化设备有限公司
发明人：	刘桐旺;林威添;王玉仁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821389995.5
公开号：	CN208932493U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519180 广东省珠海市斗门区新青科技工业园内B型厂房
主权项：	1.一种新型变间距吸嘴模组，其特征在于：它包括安装架（1）、直线导轨（2）以及若干个独立驱动吸嘴模块，所述直线导轨（2）固定在所述安装架（1）上，若干个所述独立驱动吸嘴模块均与所述直线导轨（2）滑动配合，所述独立驱动吸嘴模块包括吸嘴组件、连接板（3）、滑块（4）、步进电机（5）、同步带（6）以及传动件（7），所述吸嘴组件、连接板（3）以及所述传动件（7）依次固定连接，所述滑块（4）固定在所述连接板（3）的底部，所述连接板（3）通过所述滑块（4）与所述直线导轨（2）滑动配合，所述传动件（7）与所述同步带（6）固定连接；所述步进电机（5）通过所述同步带（6）带动所述传动件（7）作往复直线运动。 2.根据权利要求1所述的一种新型变间距吸嘴模组，其特征在于：所述新型变间距吸嘴模组设有四个所述独立驱动吸嘴模块，四个所述独立驱动吸嘴模块并列设置。 3.根据权利要求1所述的一种新型变间距吸嘴模组，其特征在于：所述吸嘴组件包括吸嘴气缸（8）、吸嘴（9）以及连接块（10），所述连接块（10）与所述吸嘴气缸（8）的活动端固定连接，所述吸嘴（9）固定在所述连接块（10）上，所述吸嘴（9）与外部的真空发生器相连通。 4.根据权利要求3所述的一种新型变间距吸嘴模组，其特征在于：所述吸嘴组件还包括气缸安装块（11）、感应器板卡（12）、第一感应片（13）、感应片安装杆（14）、感应件安装块（15）、缓冲弹簧（16）以及连接片（17），所述气缸安装块（11）与所述连接板（3）固定连接，所述吸嘴气缸（8）以及所述感应件安装块（15）均固定在所述气缸安装块（11）上，所述连接片（17）与所述连接块（10）固定连接，所述感应片安装杆（14）穿过所述感应件安装块（15）以及所述连接片（17），所述缓冲弹簧（16）和所述第一感应片（13）均套在所述感应片安装杆（14）上，所述感应片安装杆（14）的两端分别设置有上限位螺母和下限位螺母，所述上限位螺母、所述第一感应片（13）、所述缓冲弹簧（16）以及所述下限位螺母从上至下依次设置在所述感应片安装杆（14）上，所述感应器板卡（12）与所述感应件安装块（15）固定连接，所述第一感应片（13）与所述感应器板卡（12）相配合。 5.根据权利要求4所述的一种新型变间距吸嘴模组，其特征在于：所述感应器板卡（12）上设置有第一感应器（18）和第二感应器（19），所述第一感应器（18）和所述第二感应器（19）均与所述第一感应片（13）配合，所述第一感应器（18）和所述第二感应器（19）分别位于所述第一感应片（13）行程的起点与终点。 6.根据权利要求1所述的一种新型变间距吸嘴模组，其特征在于：所述独立驱动吸嘴模块还包括光电传感器（20）和第二感应片（21），所述光电传感器（20）固定在所述安装架（1）上，所述第二感应片（21）固定在所述传动件（7）上，所述第二感应片（21）与所述光电传感器（20）相配合。
所属类别：	实用新型