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1.一种调整机构,其特征是包括: 驱动装置(1),所述驱动装置(1)包括第一驱动器(11)和第二驱动器(12); 移动升降装置(2),所述移动升降装置(2)包括: 第一移动部(21)和第二移动部(22),所述第一移动部(21)至少耦合所述第一驱动器(11),所述第二移动部(22)至少耦合所述第二驱动器(12); 提供举力的支撑部(23),所述支撑部(23)与所述第一移动部(21)和/或所述第二移动部(22)连接; 其中所述驱动装置(1)驱动所述第一移动部(21)和/或所述第二移动部(22)沿第一方向x移动,带动所述支撑部(23)沿所述第一方向x和/或第二方向y移动。 2.根据权利要求1所述的调整机构,其特征是:还包括沿所述第一方向x延伸的导向部(3),所述第一移动部(21)和所述第二移动部(22)沿所述导向部(3)做相同、相向、或相反运动,或者其中一者相对于另一者沿所述导向部(3)做靠近或离开运动。 3.根据权利要求2所述的调整机构,其特征是:所述第一驱动器(11)和所述第二驱动器(12)各自包括电机(111,121)和连接于所述电机(111,121)上的输出轴(113,123),所述输出轴(113,123)连接所述第一移动部(21)和/或所述第二移动部(22),所述电机(111,121)转动工作时,通过所述输出轴(113,123)带动所述第一移动部(21)和/或所述第二移动部(22)沿所述导向部(3)移动。 4.根据权利要求3所述的调整机构,其特征是:所述输出轴(113,123)上经由丝杠机构耦合到所述第一移动部(21)和/或所述第二移动部(22)上,所述丝杠机构包括设置在所述输出轴(113,123)上的螺纹段和结合在所述第一移动部(21)和/或所述第二移动部(22)内的与所述螺纹段配合的螺母。 5.根据权利要求2所述的调整机构,其特征是:所述第一移动部(21)和所述第二移动部(22)还各自包括: 杠(211,212),其由所述驱动装置(1)驱动,且具有矩形的截面;和 轮(215,216),其架设在所述导向部(3)之上且与所述杠(211,212)同轴连接,所述轮(215,216)相对于所述杠(211,212)可转动。 6.根据权利要求1所述的调整机构,其特征是:所述支撑部(23)包括第一支撑滚轮(231)和第二支撑滚轮(232),以及交叉的第一臂(233)和第二臂(234),所述第一臂(233)的两端分别枢转地连接所述第一支撑滚轮(231)和所述第一移动部(21),所述第二臂(234)的两端分别枢转地连接所述第二支撑滚轮(232)和所述第二移动部(22)。 7.根据权利要求6所述的调整机构,其特征是:所述移动升降装置(2)包括由所述第一移动部(21)、所述第二移动部(22)、所述第一支撑滚轮(231)和所述第二支撑滚轮(232)限定的内部空间;所述调整机构还包括提供支撑的支架(6),所述支架(6)位于所述内部空间中,并且所述第一支撑滚轮(231)和所述第二支撑滚轮(232)相对于所述支架(6)沿所述第二方向y升降,当所述第一支撑滚轮(231)和所述第二支撑滚轮(232)上升到所述支架(6)之上时,所述第一支撑滚轮(231)和所述第二支撑滚轮(232)提供支撑。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的调整机构,其特征是:所述调整机构用于车辆定位,所述支撑部(23)用于支撑所述车辆,当所述调整机构还设置支架(6)时,所述车辆由所述支撑部或所述支架支撑; 其中所述支架(6)具有由滚轮排(61)形成的支撑台,所述滚轮排(61)设置成所述滚轮排(61)的滚轮沿第三方向z排列,所述滚轮排(61)构造成V型槽。 9.根据权利要求8所述的调整机构,其特征是:所述调整机构还包括推杆(7),所述推杆(7)能对支撑于所述支架(6)上的所述车辆施加推力,使得所述车辆在所述滚轮排(61)上沿所述第三方向z移动。 10.根据权利要求8所述的调整机构,其特征是:所述调整机构还包括坡道(8),所述坡道(8)毗邻所述支架(6),所述坡道(8)设置成使通过其的所述车辆从地面转移到所述支架(6)上。 |