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原文传递轨道运输系统

专利名称：	轨道运输系统
摘要：	一种轨道运输系统10，其具有端对端布置的至少两个承载本体12。相邻的本体12通过相应的连接系统14连接在一起。轨道运输系统10还包括多个车轴16，每个车轴16在相对的两端设置有支撑本体12的相应轨道轮18。柔性衬里20由本体支撑。衬里20构造成跨越相应的连接系统14。这样，本体12和柔性衬里20形成连续承载结构22。连续承载结构22布置成能够围绕垂直于车轴16的轴线枢转，以利于从本体12卸载货物。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	澳大利亚;AU
申请人：	散装矿石运输系统私人有限公司
发明人：	斯蒂芬·怀亚特;大卫·德哈斯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201780027127.4
公开号：	CN109843694A
代理机构：	深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司
代理人：	黄昌平
分类号：	B61D11/00(2006.01);B;B61;B61D;B61D11
申请人地址：	澳大利亚西澳州南珀斯磨点路235号
主权项：	1.一种轨道运输系统，包括：至少两个端对端设置的承载本体，其中相邻的所述承载本体能够通过相应的连接系统连接在一起；多个车轴，每个车轴在每个端部设置有轨道轮，所述至少两个承载本体支撑在所述轨道轮上；以及柔性衬里，由所述至少两个承载本体支撑，并且构造成跨越连接相邻的承载本体的相应连接系统以形成连续的承载结构。 2.根据权利要求1所述的轨道运输系统，其中，每个承载本体包括衬里支撑结构，所述柔性衬里容纳在所述衬里支撑结构中，所述衬里支撑结构在相应的相对端处是开放的，以使所述柔性衬里能够延伸超过所述衬里支撑结构的至少相邻的端部。 3.根据权利要求2所述的轨道运输系统，其中，所述衬里支撑结构包括多个大致U形的肋，所述肋位于横向于相应本体的纵向轴线的各个平面中。 4.根据权利要求2或3所述的轨道运输系统，其中，所述衬里支撑结构布置成使得所述衬里支撑结构能够围绕垂直于所述轴的轴线枢转，以利于所述本体的卸载。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道运输系统，其中，位于公共轴的每个端部处的所述车轮能够以彼此不同的速度旋转。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道运输系统，包括第一动力轨道车辆，所述第一动力轨道车辆构造成通过相应连接系统连接到所述本体中的第一本体并且具有至少一个马达和至少两个车轮，其中所述至少一个马达连接到所述至少两个车轮以将扭矩传递给所述至少两个车轮，从而使得所述至少两个车轮能够以彼此不同的速度旋转。 7.根据权利要求6所述的轨道运输系统，包括第二动力轨道车辆，所述第二动力轨道车辆构造成通过相应的连接系统连接到所述本体的最后一个本体，所述本体中的最后一个本体是所述至少两个本体中与所述第一本体相距最远的本体，所述第二动力轨道车辆具有至少一个马达和至少两个车轮，其中所述第二轨道车辆的所述至少一个马达连接到所述至少两个车轮以将扭矩传递给所述至少两个车轮，从而使得所述第二轨道车辆的所述至少两个车轮能够以彼此不同的速度旋转。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的轨道运输系统，其中，所述连接系统是铰接连接系统，所述铰接连接系统构造成在相互连接的本体之间或者相互连接的本体和轨道车辆之间提供三个旋转自由度而不提供平移自由度。 9.根据权利要求8所述的轨道运输系统，其中，所述连接系统还包括控制机构，所述控制机构能操作成抑制或锁定所述旋转自由度中的至少一个。 10.根据权利要求9所述的轨道运输系统，其中，每个连接系统包括连接到所述本体的销和用于容纳相应销的衬套布置。 11.根据权利要求8至10中任一项所述的轨道运输系统，其中，每个连接系统构造成在所述承载本体的行进方向上不提供线性间隙。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的轨道运输系统，其中，所述多个车轴布置在相应的转向架中，每个转向架具有至少一个车轴，并且其中相邻的本体的相邻端部连接到公共转向架。 13.根据权利要求1至11中任一项所述的轨道运输系统，其中，所述多个车轴布置在相应的转向架中，每个转向架具有至少两个车轴，并且其中相邻的本体的相邻端部以以下构造连接到公共转向架：其中，至少一个车轴位于所述相邻的本体中的一个本体的下方，而另一车轴位于所述相邻的本体中的另一本体的下方。 14.根据权利要求12或13所述的轨道运输系统，其中，每个转向架包括两个衬套布置。 15.根据权利要求14所述的轨道运输系统，其中，所述衬套布置位于所述至少两个车轴中的两个车轴之间。 16.根据权利要求6至15中任一项所述的轨道运输系统，其中，所述第一动力轨道车辆包括第一车轴和第二车轴，每个车轴在每个相对端处具有轨道轮；并且所述第一动力轨道车辆包括位于所述第一车轴与所述第二车轴之间的单个衬套布置，其中所述第一本体的一部分负载被传递到所述第一动力轨道车辆。 17.根据权利要求7至16中任一项所述的轨道运输系统，其中，所述第二动力轨道车辆包括第一车轴和第二车轴，每个车轴在每个相对端处具有轨道轮；单个衬套布置位于所述第一车轴和所述第二车轴之间，其中所述最后一个本体的一部分负载被传递到所述第二动力轨道车辆。 18.根据权利要求7至17中任一项所述的轨道运输系统，其中，所述马达包括电动机。 19.根据权利要求7至17中任一项所述的轨道运输系统，其中，每个动力轨道车辆包括电动机和用于向所述电动机提供动力的电池组。 20.根据权利要求19所述的轨道运输系统，其中，每个动力轨道车辆包括能够对所述电池组充电的至少一个燃料动力发电机。 21.根据权利要求7至20中任一项所述的轨道运输系统，其中，所述第一动力轨道车辆和第二动力轨道车辆中的一个或两个设置有控制系统，所述控制系统布置成能够实现相应轨道车辆的自动驾驶。 22.根据权利要求6至21中任一项所述的轨道运输系统，其中，所述第一动力轨道车辆和所述第二动力轨道车辆中的至少一个在公共车轴上为每个车轮设置有马达，并且其中所述马达是彼此独立控制的，从而使得所述公共轴上的轮能够以相同或不同的速度旋转。 23.根据权利要求22所述的轨道运输系统，其中，用于所述公共车轴上的车轮的所述马达安装在所述车轮的外侧。 24.根据权利要求12至23中任一项所述的轨道运输系统，其中，每个转向架包括至少一个马达，用于驱动所述转向架上的至少一个车轴的每个车轴上的车轮。 25.根据权利要求24所述的轨道运输系统，其中，每个转向架包括用于公共车轴上的每个车轮的马达，其中所述马达彼此独立地控制，从而使得所述公共车轴上的车轮能够以相同或不同的速度旋转。 26.根据权利要求25所述的轨道运输系统，其中，用于转向架的公共车轴上的车轮的所述马达安装在所述车轮的外侧。 27.一种轨道运输穿梭车，包括：单个承载本体；第一动力轨道车辆和第二动力轨道车辆；以及第一连接系统和第二连接系统，其中所述第一动力轨道车辆通过所述第一连接系统连接到所述单个承载本体的一端，所述第二动力轨道车辆通过所述第二连接系统连接到所述单个承载本体的第二相对端；所述第一动力轨道车辆和所述第二动力轨道车辆布置成使得所述轨道运输系统能够在不转动所述单个承载本体的情况下沿相反方向被驱动，并且其中所述单个承载本体的全负荷和其中保持的任何有效负荷被转移到所述第一动力轨道车辆和所述第二动力轨道车辆。 28.根据权利要求27所述的轨道运输穿梭车，其中，所述连接系统是铰接连接系统，所述铰接连接系统构造成在相互连接的本体之间或者相互连接的本体和轨道车辆之间提供三个旋转自由度。 29.根据权利要求28所述的轨道运输穿梭车，其中，所述连接系统还包括控制机构，所述控制机构能操作成抑制或锁定所述旋转自由度中的至少一个。 30.根据权利要求29所述的轨道运输穿梭车，其中，每个连接系统包括连接到所述本体的销和用于容纳相应销的衬套布置。 31.一种轨道运输穿梭车，包括：承载结构，具有至少一个承载本体和由所述至少一个承载本体支撑的柔性衬里；第一动力轨道车辆和第二动力轨道车辆；第一连接系统和第二连接系统，其中所述第一动力轨道车辆通过所述第一连接系统连接到所述承载结构的一端，所述第二动力轨道车辆通过所述第二连接系统连接到所述承载结构的第二相对端；所述第一动力轨道车辆和所述第二动力轨道车辆布置成使得所述轨道运输系统能够在不转动所述单个承载本体的情况下沿相反方向被驱动；并且其中每个连接系统是铰接连接系统，所述铰接连接系统构造成在所述承载结构的相对端与第一动力轨道车辆和所述第二动力轨道车辆之间提供三个旋转自由度。 32.根据权利要求31所述的轨道运输穿梭车，其中，每个连接系统还包括锁定销，所述锁定销布置成锁定所述承载结构的相对端部，使其不会相对于所述轨道车辆在竖直方向上运动。 33.根据权利要求31或32所述的轨道运输穿梭车，其中，每个连接系统还包括控制机构，所述控制机构能操作成抑制或锁定所述旋转自由度中的至少一个。 34.根据权利要求33所述的轨道运输穿梭车，其中，每个连接系统包括连接到所述本体的销和用于容纳相应销的衬套布置。 35.根据权利要求31至34中任一项所述的轨道运输穿梭车，其中，所述承载结构包括端对端布置的两个或更多个承载本体以及一个或多个转向架；每个转向架有两个车轴和两个连接件。 36.一种用于卸载由根据权利要求1至35中任一项所述的轨道运输系统承载的有效负荷的卸载设施，包括至少一个顶置弯曲梁，每个顶置弯曲梁利用枢转连接钩支撑驱动滑接轮，其中所述驱动滑接轮能够通过弯曲梁以使所述钩能够接合所述承载本体或承载结构的一部分，以利于所述承载本体或承载结构的枢转，从而实现所述有效负荷能够从所述承载本体或承载结构上倾卸。
所属类别：	发明专利