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一种道路交通危险场景的筛选方法和装置
| 专利名称： | 一种道路交通危险场景的筛选方法和装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种道路交通危险场景的筛选方法、装置、电子设备及存储介质，涉及道路交通技术领域，用于在大量道路交通数据中快速有效地筛选出交通危险场景。道路交通危险场景的筛选方法包括：在道路交通数据中根据车辆行驶区域范围确认出危险目标物；当车辆在当前车速下与危险目标物有碰撞危险时，确认该场景为交通危险场景。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 发明人： | 刘兴亮;高博麟;方锐;宋攀;付会通;刘世东;张慧;周景岩;杨天栋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-04T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910075575.2 |
| 公开号： | CN109835348A |
| 代理机构： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 王耀云 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 300300 天津市东丽区先锋东路68号 |
| 主权项： | 1.一种道路交通危险场景的筛选方法，其特征在于：在道路交通数据中根据车辆行驶区域范围确认出危险目标物； 当车辆在当前车速下与所述危险目标物有碰撞危险时，确认该场景为交通危险场景；所述在道路交通数据中根据车辆行驶区域范围确认出危险目标物包括： 将车辆行驶区域范围内的物体确认为潜在危险目标物； 对潜在危险目标物按距离远近排序，将距离最近的潜在危险目标物作为所述危险目标物。 2.根据权利要求1所述的一种道路交通危险场景的筛选方法，其特征在于：所述车辆行驶区域范围为行车轨迹左右两侧不超过预定距离，当车辆在直道行驶时，行车轨迹被认为是直线，当车辆在弯道行驶时，行车轨迹被认为是曲线。 3.根据权利要求1所述的一种道路交通危险场景的筛选方法，其特征在于：所述当车辆在当前车速下与所述危险目标物有碰撞危险时，确认该场景为交通危险场景包括： 计算车辆在当前车速下与所述危险目标物的碰撞时间和/或安全制动减速度； 当所述碰撞时间小于第一预设阈值和/或所述安全制动减速度小于第二预设阈值时，确认该场景为交通危险场景。 4.根据权利要求3所述的一种道路交通危险场景的筛选方法，其特征在于：所述第一预设阈值随本车与所述危险目标物的相对速度而变化，本车与所述危险目标物的相对速度越小，所述第一预设阈值越大； 所述第一预设阈值TTC0的计算公式为： -15km/h |
| 所属类别： | 发明专利 |
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