专利名称: |
全伺服高速包装机械设备封合机构 |
摘要: |
本实用新型公开了全伺服高速包装设备的封合机构,左右两根光轴通过直线轴承沿水平方向平行设置在第一、二热封固定板上,光轴两端固定热封检测板和第三热封固定板,伺服电机和第一热封固定板固连在机架上。电机的扭矩通过转盘连接的两连杆机构使热封检测板和第二热封固定板靠拢或远离,借助热封检测板与第三热封固定板的联动关系实现了第二、三热封固定板的分离和靠拢。第一热封内固定板经热封支柱及其上的压簧与第三热封固定板形成缓冲机构。第一和第二热封内固定板上固定有前、后封合器。采用本结构动作精准、速度快,大大提高了操作的智能化。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津瑞泰包装机械有限公司 |
发明人: |
王宝东 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-04T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821604327.X |
公开号: |
CN208931793U |
代理机构: |
天津市北洋有限责任专利代理事务所 |
代理人: |
王丽英 |
分类号: |
B65B51/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B51 |
申请人地址: |
300400 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区双辰东路29号 |
主权项: |
1.全伺服高速包装机械设备封合机构,其特征在于:包括左右两根沿水平方向平行间隔设置的光轴,在所述的两根光轴的后端固定有热封检测板,在所述的两根光轴的前端固定有第三热封固定板; 所述的两根光轴位于热封检测板和第三热封固定板之间的轴段的前部和后部分别与前部带法兰的直线轴承的内圈、后部带法兰的直线轴承的内圈前后移动连接,在第一热封固定板的左右两侧以及第二热封固定板的左右两侧分别开有直径大于光轴直径的通孔,所述的第一热封固定板和第二热封固定板分别通过左右两侧的通孔套在两根光轴上,所述的第一热封固定板与后部直线轴承的法兰前端面固定相连,所述的第二热封固定板与前部直线轴承的法兰后端面固定相连,所述的第一热封固定板固定在机架上,两个后部直线轴承的外圈后端均设置有接近开关安装架,在每一个接近开关安装架上均安装有接近开关,所述的热封检测板位于工作原点位置时,热封检测板在接近开关感应范围内; 在所述的机架上安装有电机座,在所述的电机座上沿竖直方向安装有伺服电机,所述的伺服电机的输出轴与一个转盘的中心固定相连,所述的转盘位于两个光轴之间的中间位置且位于第一热封固定板的后侧,在所述的转盘的径向上以转盘中心为对称点对称设置有两个转盘连接轴销,在所述的热封检测板的前壁中间安装有后部热封连接块,在所述的第二热封固定板的后壁中间安装有前部热封连接块,前部热封连接杆穿过第一热封固定板的开槽且前部热封连接杆的前后两端分别通过鱼眼接头与前部热封连接块以及一个转盘连接轴销铰接相连,所述的前部热封连接块、与前部连接杆两端相连的鱼眼接头、一个转盘连接轴销和转盘共同构成第一曲柄连杆机构,后部热封连接杆的前后两端分别通过鱼眼接头与转盘上的另一个转盘连接轴销以及后部热封连接块铰接相连,所述的后部热封连接块、与后部热封连接杆两端相连的鱼眼接头、后部热封连接杆、另一个转盘连接轴销和转盘共同构成第二曲柄连杆机构; 在所述的第二热封固定板前壁中间固定有第二热封内固定板,在所述的第二热封内固定板和第三热封固定板之间设置有第一热封内固定板,所述的第一热封内固定板通过四根沿水平方向设置的热封支柱与第三热封固定板固定相连,所述的第一热封内固定板位于两个豁槽之间的位置,在每一根热封支柱上套有压力弹簧,所述的四根热封支柱后端与第一热封内固定板螺纹连接,所述的四根热封支柱前端分别穿过第三热封固定板上的开孔以及一个挡板上的开孔设置,所述的挡板固定在第三热封固定板上,所述的四根热封支柱能在开孔中前后移动,所述的四根热封支柱的前端安装有螺母,所述的螺母能够在压力弹簧的作用下压紧在第三热封固定板上以限制热封支柱的位移; 在所述的第一热封内固定板后壁上依次固定有热封隔热垫和L形前封合器,所述的L形前封合器的竖直段位于第一热封内固定板右侧,在与L形前封合器相对位置处的第二热封内固定板的前壁上依次固定有热封隔热垫和后封合器,在前封合器和后封合器的相对设置的压合面上设置有滚花的花纹,在所述的前封合器和后封合器顶部分别开有凹槽,在两个凹槽内分别穿入加热棒,两封合器顶部均安装有热封块压板以限制加热棒脱出,前封合器和后封合器上分别设置有孔,在所述的孔内安装有温度传感器,所述的温度传感器与电器控制系统相连,所述的温度传感器将信号传到电器控制系统,通过控制系统的PLC程序控制继电器的启停实现温度的控制,所述的伺服电机和接近开关分别与控制器相连; 所述的第一热封固定板、第二热封固定板、第三热封固定板、第一热封内固定板和第二热封内固定板分别沿竖直方向设置。 2.根据权利要求1所述的全伺服高速包装机械设备封合机构,其特征在于:在所述的第三热封固定板的左右侧壁上且分别向板体内部开有豁槽,在两个豁槽内均安装有热封夹板,所述的两根光轴的前端分别插在热封夹板中并通过安装在热封夹板外侧的螺栓固定在热封夹板中,两个所述的热封夹板的内侧分别通过穿过第三热封固定板的左右两个把手销轴固定在第三热封固定板上。 |
所属类别: |
实用新型 |