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原文传递一种双立柱堆垛机专用起升机构

专利名称：	一种双立柱堆垛机专用起升机构
摘要：	本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可根据货物重量选择拖动机输出功率，以降低堆垛机使用成本的一种双立柱堆垛机专用起升机构。本实用新型所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，在承载台上设置有称重传感器，拖动器包括轻载拖动机和重载拖动机，拖动器由控制器控制，称重传感器与控制器通讯。称重传感器获取承载台上货物的重量，并将该重量参数反馈至控制器，控制器根据称重传感器获取的参数控制轻载拖动机或/和重载拖动机工作，将货物提升。该方案根据货物的重量选择拖动器的输出功率，使拖动器在工作过程中具有合适的输出功率，大大降低了起升机构的使用成本，进而降低了堆垛机的使用成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州昂朗科技有限公司
发明人：	孔毅;俞伟国;吴胜;钱俞家
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821254560.X
公开号：	CN208932906U
代理机构：	浙江英普律师事务所
代理人：	王炎军;赵孟孟
分类号：	B66F9/07(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	310011 浙江省杭州市拱墅区万达商业中心3幢1单元1707室
主权项：	1.一种双立柱堆垛机专用起升机构，包括立柱(1)、设置在立柱(1)的横梁(2)，在所述横梁(2)上设置有主滑轮组(3)，在所述立柱(1)的下端设置有拖动器(4)，在所述立柱(1)之间设置有承载台(5)，所述拖动器(4)通过牵引绳(6)拖动所述承载台(5)沿所述立柱(1)往复运动，所述牵引绳(6)绕过所述主滑轮组(3)，在所述立柱(1)的下端还设置有控制器(7)，所述拖动器(4)由所述控制器(7)控制工作，所述立柱(1)的两端设置有限制承载台(5)移动行程的限位开关(8)，所述限位开关(8)与所述控制器(7)通讯，其特征是：在所述承载台(5)上设置有称重传感器(9)，所述拖动器(4)包括轻载拖动机(10)和重载拖动机(11)，所述轻载拖动机(10)的输出功率小于所述重载拖动机(11)的输出功率，所述称重传感器(9)与所述控制器(7)通讯，所述控制器(7)根据所述称重传感器(9)检测到的参数控制所述轻载拖动机(10)或/和重载拖动机(11)工作。 2.根据权利要求1所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：所述拖动器(4)还包括卷绕所述牵引绳(6)的卷轮(12)，所述卷轮(12)包括轮体(13)和轮轴(14)，所述轮体(13)与所述轮轴(14)同轴设置，并且，所述轮体(13)与所述轮轴(14)同步转动，所述轻载拖动机(10)和所述重载拖动机(11)分别设置于所述轮轴(14)的两端，并驱动所述轮轴(14)转动。 3.根据权利要求2所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：所述轮轴(14)上在轮体(13)与所述重载拖动机(11)之间和所述轮体(13)与所述轻载拖动机(10)之间均设置有失电制动器(15)。 4.根据权利要求3所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：在所述立柱(1)的下端设置有装配所述拖动器(4)的安装支架(16)，所述安装支架(16)通过螺栓固定在所述立柱(1)上，在所述安装支架(16)与所述立柱(1)之间设置有缓冲垫(17)。 5.根据权利要求4所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：在所述立柱(1)上焊接有连接板(18)，所述安装支架(16)通过所述连接板(18)固定在所述立柱(1)上。 6.根据权利要求4或5所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：所述失电制动器(15)通过螺栓固定在所述安装支架(16)上，所述轻载拖动机(10)和所述重载拖动机(11)均通过螺栓固定在所述安装支架(16)上。 7.根据权利要求4所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：所述控制器(7)通过螺栓固定在所述安装支架(16)上。 8.根据权利要求1所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：所述轻载拖动机(10)和所述重载拖动机(11)均为电动机，或者，所述轻载拖动机(10)和所述重载拖动机(11)均为液压马达。 9.根据权利要求2所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：所述主滑轮组(3)通过螺栓固定在所述横梁(2)上，在所述横梁(2)上还设置有副滑轮组(20)，所述副滑轮组(20)对主滑轮组(3)与所述卷轮(12)之间的牵引绳(6)导向，所述主滑轮组(3)和所述副滑轮组(20)上均设置有防止牵引绳(6)滑脱的挡线架(19)。 10.根据权利要求1所述的一种双立柱堆垛机专用起升机构，其特征是：在所述承载台(5)上设置有凹部，所述称重传感器(9)通过螺栓固定在所述凹部内。
所属类别：	实用新型