专利名称: |
一种新型的轮胎自动拧紧机 |
摘要: |
本实用新型涉及自动化装配技术领域,公开了一种新型的轮胎自动拧紧机,其包含:主支架机构(1)、横向导轨(2)、横向动力压紧机构(3)、斜支撑加强机构(4)、升降平衡机构(5)、连接机构(6)、拧紧机构(7);所述主支架机构位于上部,是一种横向支架,所述主支架机构(1)的两侧设有横向导轨(2),所述主旨家机构(1)内中部设有横向动力压紧机构(3)所述横向导轨(2)上设有斜支撑加强机构(4),所述斜支撑加强机构(4)的上端与所述横向动力压紧机构(3)相接,所述斜支撑加强机构(4)的下端通过连接机构(6)与拧紧机构(7)相连,所述升降平衡机构(5)上端固定于斜支撑加强机构(4)的直杆侧面,所述升降平衡机构(5)的下端固定于连接机构(6)上。应用本实用新型可实现轮胎螺栓的自动化拧紧。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东若铂智能机器人有限公司 |
发明人: |
张胜;渡边成光;金森佳纪 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-07-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-04T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821201750.5 |
公开号: |
CN208931031U |
分类号: |
B60B31/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B31 |
申请人地址: |
528200 广东省佛山市南海区桂城街道大圩社区永安北路2号金谷智创产业社区A座603室 |
主权项: |
1.一种轮胎自动拧紧机,其特征在于:包含:主支架机构(1)、横向导轨(2)、横向动力压紧机构(3)、斜支撑加强机构(4)、升降平衡机构(5)、连接机构(6)、拧紧机构(7);所述主支架机构位于上部,是一种横向支架,所述主支架机构(1)的两侧设有横向导轨(2),所述主支架机构(1)内中部设有横向动力压紧机构(3)所述横向导轨(2)上设有斜支撑加强机构(4),所述斜支撑加强机构(4)的上端与所述横向动力压紧机构(3)相接,所述斜支撑加强机构(4)的下端通过连接机构(6)与拧紧机构(7)相连,所述升降平衡机构(5)上端固定于斜支撑加强机构(4)的直杆侧面,所述升降平衡机构(5)的下端固定于连接机构(6)上。 2.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机,其特征在于: 所述横向动力压紧机构(3)设有丝杆(8),末端设有步进电机(9)。 3.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机,其特征在于: 所述斜支撑加强机构(4)的直杆上设有直线型线性滑块(10)。 4.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机,其特征在于: 所述升降平衡机构(5)设有升降平衡气缸(11)。 5.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机,其特征在于: 所述横向导轨(2)采用横向线性滑块(12)。 6.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机,其特征在于: 所述拧紧机构(7)有四个拧紧轴(13),为可变距式,末端设有滑块(14),设于滑道(15)上,由气缸(16)控制推动。 7.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机,其特征在于: 所述拧紧机构(7)轴心为中心,上下左右对称布置拧紧轴(13),其由末端伺服电机(17)带动,所述伺服电机(17)前端接有扭矩传感器(18),所述拧紧轴(13)前端为轴头(19),所述轴头(19)端设有套筒(20),为可更换直径式,扭矩传感器(18)与轴头(19)之间通过弹性联轴器(21)连接。 |
所属类别: |
实用新型 |