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原文传递一种新型的轮胎自动拧紧机

专利名称：	一种新型的轮胎自动拧紧机
摘要：	本实用新型涉及自动化装配技术领域，公开了一种新型的轮胎自动拧紧机，其包含：主支架机构(1)、横向导轨(2)、横向动力压紧机构(3)、斜支撑加强机构(4)、升降平衡机构(5)、连接机构(6)、拧紧机构(7)；所述主支架机构位于上部，是一种横向支架，所述主支架机构(1)的两侧设有横向导轨(2)，所述主旨家机构(1)内中部设有横向动力压紧机构(3)所述横向导轨(2)上设有斜支撑加强机构(4)，所述斜支撑加强机构(4)的上端与所述横向动力压紧机构(3)相接，所述斜支撑加强机构(4)的下端通过连接机构(6)与拧紧机构(7)相连，所述升降平衡机构(5)上端固定于斜支撑加强机构(4)的直杆侧面，所述升降平衡机构(5)的下端固定于连接机构(6)上。应用本实用新型可实现轮胎螺栓的自动化拧紧。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东若铂智能机器人有限公司
发明人：	张胜;渡边成光;金森佳纪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821201750.5
公开号：	CN208931031U
分类号：	B60B31/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B31
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区桂城街道大圩社区永安北路2号金谷智创产业社区A座603室
主权项：	1.一种轮胎自动拧紧机，其特征在于：包含：主支架机构(1)、横向导轨(2)、横向动力压紧机构(3)、斜支撑加强机构(4)、升降平衡机构(5)、连接机构(6)、拧紧机构(7)；所述主支架机构位于上部，是一种横向支架，所述主支架机构(1)的两侧设有横向导轨(2)，所述主支架机构(1)内中部设有横向动力压紧机构(3)所述横向导轨(2)上设有斜支撑加强机构(4)，所述斜支撑加强机构(4)的上端与所述横向动力压紧机构(3)相接，所述斜支撑加强机构(4)的下端通过连接机构(6)与拧紧机构(7)相连，所述升降平衡机构(5)上端固定于斜支撑加强机构(4)的直杆侧面，所述升降平衡机构(5)的下端固定于连接机构(6)上。 2.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机，其特征在于：所述横向动力压紧机构(3)设有丝杆(8)，末端设有步进电机(9)。 3.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机，其特征在于：所述斜支撑加强机构(4)的直杆上设有直线型线性滑块(10)。 4.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机，其特征在于：所述升降平衡机构(5)设有升降平衡气缸(11)。 5.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机，其特征在于：所述横向导轨(2)采用横向线性滑块(12)。 6.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机，其特征在于：所述拧紧机构(7)有四个拧紧轴(13)，为可变距式，末端设有滑块(14)，设于滑道(15)上，由气缸(16)控制推动。 7.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机，其特征在于：所述拧紧机构(7)轴心为中心，上下左右对称布置拧紧轴(13)，其由末端伺服电机(17)带动，所述伺服电机(17)前端接有扭矩传感器(18)，所述拧紧轴(13)前端为轴头(19)，所述轴头(19)端设有套筒(20)，为可更换直径式，扭矩传感器(18)与轴头(19)之间通过弹性联轴器(21)连接。
所属类别：	实用新型