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原文传递定位装置和定位系统

专利名称：	定位装置和定位系统
摘要：	本实用新型涉及定位技术领域，尤其是涉及一种定位装置和定位系统。定位装置包括支撑架、用于定位第一方向的第一定位组件、用于定位第二方向的第二定位组件和用于进行角度定位的旋转定位组件；旋转定位组件设置在支撑架上；第二定位组件设置在旋转定位组件上；第一定位组件设置在第二定位组件上；旋转定位组件带动第一定位组件和第二定位组件旋转。定位系统包括控制器、电荷耦合器件CCD相机和上述的定位装置；控制器分别与CCD相机、第一定位组件、第二定位组件和旋转定位组件连接。本实用新型通过三个定位装置，进行纵向、横向和旋转三维定位，保证了定位的准确性和外观优良率，避免了磁力下降导致的定位异常。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	米亚索乐装备集成(福建)有限公司
发明人：	张杰龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821377936.6
公开号：	CN208937488U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王宁宁
分类号：	G01N21/01(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	362005 福建省泉州市鲤城区高新区紫山路42号
主权项：	1.一种定位装置，其特征在于，包括支撑架、用于定位第一方向的第一定位组件、用于定位第二方向的第二定位组件以及用于角度定位的旋转定位组件；所述旋转定位组件设置在所述支撑架上；所述第二定位组件设置在所述旋转定位组件上；所述第一定位组件设置在所述第二定位组件上；所述旋转定位组件带动所述第一定位组件和第二定位组件旋转。 2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述旋转定位组件包括旋转驱动装置和旋转基板；所述第二定位组件设置在所述旋转基板上；所述旋转基板滑动设置在所述支撑架上，所述旋转驱动装置固定设置在所述支撑架上，且与所述旋转基板连接，带动所述旋转基板转动。 3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述旋转驱动装置和所述旋转基板之间通过传动机构连接。 4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动结构、锥齿轮传动结构或蜗轮蜗杆传动结构。 5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一驱动电机和输送组件；所述第一驱动电机和所述输送组件均固定设置在所述第二定位组件上，所述第一驱动电机与所述输送组件连接，并驱动所述输送组件运转。 6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述输送组件包括主皮带轮、从皮带轮和传动皮带；所述从皮带轮转动设置在所述第二定位组件上；所述第一驱动电机与所述主皮带轮固定连接，带动所述主皮带轮转动；所述主皮带轮与所述从皮带轮通过所述传动皮带连接。 7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述输送组件包括主传动轮、从传动轮和传动链条；两个所述主传动轮均固定设置在所述第一驱动电机上；所述主传动轮通过所述传动链条与所述从传动轮连接，带动所述从传动轮转动；所述从传动轮转动设置在所述第二定位组件上。 8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二定位组件包括第二驱动电机、定位架和传动丝杠；所述第二驱动电机与所述传动丝杠连接，带动所述传动丝杠转动；所述定位架上设置有与所述传动丝杠配合的螺纹孔；所述第一定位组件设置在所述定位架上。 9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位架通过限位轨道与所述旋转定位组件滑动连接。 10.一种定位系统，其特征在于，包括控制器、电荷耦合器件CCD相机和权利要求1-9任一项所述的定位装置；所述控制器分别与所述CCD相机、所述第一定位组件、所述第二定位组件和所述旋转定位组件连接。
所属类别：	实用新型