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原文传递车辆后向倒车碰撞预警系统

专利名称：	车辆后向倒车碰撞预警系统
摘要：	本发明公开了一种车辆后向倒车碰撞预警系统，包括摄像头、车载处理器和示警装置，所述摄像头设置在靠近车尾的顶部和底部，用于采集车尾顶部和底部附近的图像；所述摄像头与所述车载处理器电连接，所述车载处理器用于储存数据和处理摄像头采集到的图像；所述示警装置包括示警装置，所述示警装置设置在驾驶室内，所述示警装置与车载处理器电连接，所述示警装置用于提示驾驶员倒车有碰撞风险。使用该系统时，如果在倒车过程中轮胎上下台阶、或陡坡突然改变车尾的高度或在车尾底部有障碍物时进行预警，从而防止碰撞。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆睿驰智能科技有限公司
发明人：	周文培;吴大江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910188468.0
公开号：	CN109835252A
代理机构：	重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李兴寰
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	404000 重庆市大足区万古工业园区
主权项：	1.一种车辆后向倒车碰撞预警系统，其特征在于：包括摄像头（1）、车载处理器（2）和示警装置；所述摄像头（1）设置在靠近车尾的顶部和底部，用于采集车尾顶部和底部附近的图像；所述摄像头（1）与所述车载处理器（2）电连接，所述车载处理器（2）用于储存数据和处理摄像头（1）采集到的图像；所述示警装置设置在驾驶室内，所述示警装置（3）与车载处理器（2）电连接，所述示警装置（3）用于提示驾驶员倒车有碰撞风险。 2.根据权利要求1所述的车辆后向倒车碰撞预警系统，其特征在于：所述车载处理器（2）中储存有车辆的外形尺寸以及底盘高度值。 3.根据权利要求2所述的车辆后向倒车碰撞预警系统，其特征在于：所述车载处理器（2）中储存有车辆悬挂系统的弹性常量，所述车载处理器（2）基于斜坡坡度和台阶高度，结合弹性常量计算车辆在上下台阶或斜坡的过程中底盘的振幅。 4.根据权利要求3所述的车辆后向倒车碰撞预警系统，其特征在于：所述车载处理器（2）根据摄像头（1）采集的图像计算车辆倒车路线，通过与车辆的外形尺寸和底盘高度对比判断是否发生碰撞或擦挂底盘。 5.根据权利要求4所述的车辆后向倒车碰撞预警系统，其特征在于：还包括距离传感器（4），所述距离传感器（4）也设置在靠近车尾的底部和顶部，用于测量计算台阶高度。 6.根据权利要求5所述的车辆后向倒车碰撞预警系统，其特征在于：还包括陀螺仪（5），所述陀螺仪（5）固定设置在车体上，以便于车载处理器结合陀螺仪（5）基于车体当前倾斜角度来计算坡度。 7.根据权利要求1所述的车辆后向倒车碰撞预警系统，其特征在于：还包括显示屏（6），所述显示屏（6）设置在车辆驾驶室中控台上，所述显示屏（6）与车载处理器（2）电连接。 8.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的车辆后向倒车碰撞预警系统。
所属类别：	发明专利