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原文传递胎基布进料存放系统

专利名称：	胎基布进料存放系统
摘要：	本发明涉及一种胎基布进料存放系统，包括依次设置的第一抓取机械手、输送机构、胎基布动平衡检测仪、吊运机构以及立体存放架，输送机构的末端与胎基布动平衡检测仪之间设置有第二抓取机械手；立体存放架包括架体，架体的正面设置有若干纵横排列的网格，网格的内部设置有托板以及带动托板伸出网格或收回到网格内的驱动件，托板水平设置；吊运机构包括行走轨道、吊运吊篮以及带动吊运吊篮沿着行走轨道进行移动的行走组件，托板伸出网格的时候，行走轨道位于网格的正上方，行走组件上设置有控制吊运吊篮高度的起吊装置，本发明具有降低生产过程中对胎基布原料的搬运时间和人力物力以及节省胎基布原料所占空间的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	新京喜(唐山)建材有限公司
发明人：	郇长璐;孙智理;孙媛;孙泽斐;吕正道;徐立
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811574080.6
公开号：	CN109850453A
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	063000 河北省唐山市玉田县玉田经济开发区
主权项：	1.一种胎基布进料存放系统，其特征在于：包括依次设置的第一抓取机械手(1)、输送机构(2)、胎基布动平衡检测仪(3)、吊运机构(4)以及立体存放架(5)，所述输送机构(2)的末端与胎基布动平衡检测仪(3)之间设置有用于将输送机构(2)上的胎基布原料放置到胎基布动平衡检测仪(3)上以及将原料从胎基布动平衡检测仪(3)取下的第二抓取机械手(6)；所述立体存放架(5)包括架体(51)，所述架体(51)的正面设置有若干纵横排列的用于存放胎基布原料的网格(511)，所述网格(511)的内部设置有自架体(51)的正面伸出网格(511)的托板(52)以及带动所述托板(52)伸出网格(511)或收回到网格(511)内的驱动件，所述托板(52)水平设置；所述吊运机构(4)包括行走轨道(41)、吊运吊篮(42)以及带动吊运吊篮(42)沿着行走轨道(41)进行移动的行走组件(43)，所述行走轨道(41)位于所述架体(51)正面的斜上方，所述行走轨道(41)沿着立体存放架(5)正面并以横向设置的网格(511)为导向水平设置，所述托板(52)伸出网格(511)的时候，所述行走轨道(41)位于网格(511)的正上方，所述行走组件(43)上设置有控制吊运吊篮(42)高度的起吊装置(44)，所述吊运吊篮(42)通过所述起吊装置(44)与行走组件(43)相连。 2.根据权利要求1所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：位于所述第二抓取机械手(6)相对的两侧分别设置有合格品存放台(7)和不合格品存放台(8)，所述行走轨道(41)位于合格品存放台(7)的正上方。 3.根据权利要求1所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述网格(511)的底端位于托板(52)移动方向的两侧设置有相对的导轨(53)，所述导轨(53)呈“U”形且开口相对，所述托板(52)相对的两侧分别伸入到导轨(53)中并与导轨(53)滑动相连。 4.根据权利要求1所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述托板(52)上表面的边缘处设置有围挡(521)。 5.根据权利要求1所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述行走轨道(41)包括位于同一水平面上的相互平行的滑轨(411)，所述滑轨(411)的两端分别通过竖直固定在地面上的立柱(412)进行支撑。 6.根据权利要求5所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述滑轨(411)长度方向的两端分别设置有限位板(413)。 7.根据权利要求5所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述行走组件(43)包括位于两条滑轨(411)上方的行走板(431)，所述行走板(431)的底端沿着滑轨(411)长度方向的两端回转连接有主动轴(432)和从动轴(433)，所述主动轴(432)和从动轴(433)的轴线与滑轨(411)的轴线垂直，所述主动轴(432)和从动轴(433)上与两条滑轨(411)相对的位置固定有与滑轨(411)滚动接触的滚轮(434)，所述行走板(431)上设置有带动所述主动轴(432)转动的驱动组件。 8.根据权利要求7所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述驱动组件包括固定在行走板(431)上的驱动电机(435)，所述驱动电机(435)的输出轴的轴线与主动轴(432)的轴线平行，所述驱动电机(435)的输出轴通过传动组件与所述主动轴(432)相连。 9.根据权利要求8所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述传动组件为齿轮传动组件。 10.根据权利要求1所述的胎基布进料存放系统，其特征在于：所述输送机构(2)的输送末端设置有称重装置(9)。
所属类别：	发明专利