摘要: |
目前我国铁路上采用的是人工跳线的方式来管理, 方式比较落后,不利于火车提速。许多高速铁路发达国家已经广泛采用列车超速防护系统(简称ATP)设备,这是我国高速铁路建设以及地铁和城市轻轨交通所急需的安全设备。为了使火车能在各种制式(AC计数,FSK,ZPW2000)下都能安全运行,且无须人工干预,我们开发了这套ATP系统。本系统支持三种信号的输入及在其各自频带范围内的滤波处理,以分离三种制式信息。并通过DSP以及PIC单片机来对这些滤波处理后的信息进行数字处理,分析其中的载频信息和低频信息。该超速防护系统(ATP)硬件系统总体结构是采用三块DSP信号采集板冗余设计。将三板处理结果输出至一块判决板,判决板接收来自三块信号采集板的信号,对来自各板同类信号之间进行比较,采用3选2的原则进行控制输出。
由于轨道电路的特殊性,在恶劣的传播环境下的信号,干扰很难控制,对硬件滤波的性能以及解调算法的抗干扰性提出了很高的要求。这也是ATP系统实现的两大技术难点。本研究采用Ti公司的生产的DSP处理器TMS320F2812为核心信号处理器,配合Microchip公司的单片机PIC16F877为协信号处理器,组成信号采集板,对列车信号进行采样、量化、处理。信号判决板采用双CPU架构,双软件设计,使用两块PIC16F877,防止当一块MCU因故障停止工作导致系统瘫痪,对信号采集板进行冗余判决,并输出最终控制信息。采用互相关解调算法(能量算法)对轨道信号进行解调,具有运算速度快、精度高、抗干扰性能好、对硬件资源要求低等特点。经过反复的轨道信号实测,完全符合国家标准。 |