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原文传递一种便于远程操控的港口集装箱起重机

专利名称：	一种便于远程操控的港口集装箱起重机
摘要：	本发明公开了一种便于远程操控的港口集装箱起重机，包括支撑梁架、行走机构、起重机构和防摇曳机构，两侧所述支撑梁架底部两端均安装有行走机构，两侧所述支撑梁架顶部安装有起重机构，两侧所述支撑梁架顶部均设置有导轨，两侧所述支撑梁架内侧顶部和顶部均安装有电动滑轨，两个所述支撑板顶部和底部均安装有滑座，两个所述支撑板通过滑座安装在电动滑轨间，两个所述支撑板中部两侧均设置有第一安装座；本发明的集装箱起重机在使用的过程中控制台远程控制起重机，安全性能高，同时在集装箱起重机搬运集装箱时，负载承受范围大，且通过保护机构能够在故障时继续使用，在搬运过程使用钢索起吊时通过防摇曳机构可以有效的避免集装箱摇曳的现象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	叶存玉
发明人：	叶存玉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910209855.8
公开号：	CN109835813A
分类号：	B66C13/06(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	430000 湖北省武汉市江夏区阳光大道1号
主权项：	1.一种便于远程操控的港口集装箱起重机，其特征在于，包括支撑梁架(1)、行走机构(2)、起重机构(3)和防摇曳机构(23)，两侧所述支撑梁架(1)底部两端均安装有行走机构(2)，两侧所述支撑梁架(1)顶部安装有起重机构(3)；两侧所述支撑梁架(1)顶部均设置有导轨(4)，两侧所述支撑梁架(1)内侧顶部和顶部均安装有电动滑轨(5)，两个所述支撑板(6)顶部和底部均安装有滑座(7)，两个所述支撑板(6)通过滑座(7)安装在电动滑轨(5)间，两个所述支撑板(6)中部两侧均设置有第一安装座(8)，两个所述支撑板(6)两侧且位于第一安装座(8)上方均设置有第二安装座(11)，一个所述支撑板(6)上且位于第一安装座(8)一侧安装有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)输出端安装有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)一端穿过一侧第一安装座(8)固定在另一侧第一安装座(8)，且第二转轴(14)外侧套装有两个第一滚动绕索卷筒(12)，一个所述支撑板(6)上且位于第二安装座(11)内侧安装有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)外侧套装有两个第一定滑轮(10)；另一个所述支撑板(6)上且位于第一安装座(8)内侧安装有两个固定绕索卷筒(19)，另一个所述支撑板(6)上且位于第二安装座(11)内侧安装有第三转轴(18)，所述第三转轴(18)外侧套装有两个第二定滑轮(17)，两根所述第一钢索(15)一端分别固定在两个固定绕索卷筒(19)上，且另一端依次穿过第二定滑轮(17)顶部、第一动轮吊钩(16)和第一定滑轮(10)顶部分别缠绕在两个第一滚动绕索卷筒(12)外侧；两个所述支撑板(6)两侧均设置有防摇曳机构(23)，所述防摇曳机构(23)包括安装板(24)、光轴套筒(25)、光轴(26)、气压杆(27)、第三安装座(28)、折叠支架(29)和电磁铁(30)，两个所述支撑板(6)两侧均设置有安装板(24)，所述安装板(24)一侧中心处安装有气压杆(27)，所述安装板(24)一侧且位于气压杆(27)两侧均镶嵌安装有光轴套筒(25)，两根所述光轴(26)分别穿过光轴套筒(25)与第三安装座(28)连接，且第三安装座(28)一侧与气压杆(27)伸缩端连接，所述第三安装座(28)顶侧安装有折叠支架(29)，所述折叠支架(29)顶部内侧安装有电磁铁(30)；所述起重机构(3)包括滑动座(31)、第三伺服电机(34)、齿轮调速箱(35)、制动轮(36)、制动器(37)、第二滚动绕索卷筒(38)、第二钢索(39)和第二动轮吊钩(40)，所述滑动座(31)一侧安装有电控箱(32)，所述滑动座(31)顶部两侧均安装有若干个移动轮(33)，且若干个移动轮(33)外侧通过齿轮啮合与伺服电机输出端连接，所述滑动座(31)顶部一侧安装有第三伺服电机(34)，所述第三伺服电机(34)输出端安装有齿轮调速箱(35)，所述齿轮调速箱(35)两个输出端分别连接安装有制动轮(36)和第二滚动绕索卷筒(38)，所述第二滚动绕索卷筒(38)外侧缠绕安装有第二钢索(39)，所述第二钢索(39)底侧安装有第二动轮吊钩(40)，所述制动轮(36)外侧安装有制动器(37)。 2.根据权利要求1所述的一种便于远程操控的港口集装箱起重机，其特征在于，所述行走机构(2)包括轮座(20)、滚轮(21)和第二伺服电机(22)，所述轮座(20)内部安装有若干个滚轮(21)，若干个所述滚轮(21)一侧安装有齿轮，且齿轮间相互啮合，所述第二伺服电机(22)输出端与齿轮一侧连接，该集装箱起重机底部地面安装有轨道，所述行走机构(2)的与地面轨道配合使用。 3.根据权利要求1所述的一种便于远程操控的港口集装箱起重机，其特征在于，所述起重机构(3)的滑动座(31)底部安装有若干个摄像头，该起重机远程设置有控制台，且控制台外侧设置有若干个显示屏，所述电动滑轨(5)、第一伺服电机(13)、第二伺服电机(22)、电磁铁(30)、第三伺服电机(34)、制动器(37)和摄像头分别与控制台电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种便于远程操控的港口集装箱起重机，其特征在于，所述导轨(4)和滑动座(31)底部的移动轮(33)配合使用，所述电动滑轨(5)和滑座(7)配合使用，所述制动轮(36)和制动器(37)配合使用，所述光轴套筒(25)和光轴(26)滑动使用。 5.根据权利要求1所述的一种便于远程操控的港口集装箱起重机，其特征在于，所述第一定滑轮(10)、第一滚动绕索卷筒(12)、第二定滑轮(17)和第二滚动绕索卷筒(38)外侧表面均开设有绕线槽，且绕线槽的槽径分别与第一钢索(15)以及第二钢索(39)的线径相同。 6.根据权利要求1所述的一种便于远程操控的港口集装箱起重机，其特征在于，所述折叠支架(29)包括内叉臂和外叉臂，且内叉臂和外叉臂活动连接，所述支撑梁架(1)的高度与折叠支架(29)最大伸长量相同。 7.根据权利要求1所述的一种便于远程操控的港口集装箱起重机，其特征在于，所述导轨(4)和电动滑轨(5)的滑行移动长度相同，两个所述第一动轮吊钩(16)分别位于第二动轮吊钩(40)两侧。 8.根据权利要求1所述的一种便于远程操控的港口集装箱起重机，其特征在于，两侧所述滑座(7)分别通过滑动扣与支撑梁架(1)活动连接。 9.根据权利要求1所述的一种便于远程操控的港口集装箱起重机，其特征在于,该起重机的使用操作步骤为：步骤一：通过控制台远程控制该起重机，通过安装的若干个摄像头配合使用，首先通过控制台控制行走机构(2)的第二伺服电机(22)工作，通过轮座(20)内的若干个滚轮(21)在地面轨道上移动完成X轴方向的位移；步骤二：通过起重机构(3)上的第三伺服电机(34)工作，齿轮调速箱(35)传动带动第二滚动绕索卷筒(38)转动，放出第二钢索(39)，通过第二钢索(39)底部的第二动轮吊钩(40)与地面的集装箱实现连接，同时第一伺服电机(13)工作带动第一滚动绕索卷筒(12)转动，放出第一钢索(15)，通过第一钢索(15)底部的第一动轮吊钩(16)与地面的集装箱两端实现连接，然后防摇曳机构(23)的气压杆(27)工作伸长，直至折叠支架(29)上电磁铁(30)紧靠集装箱外侧，然后电磁铁(30)通电产生磁性吸附在集装箱外侧，然后第一伺服电机(13)和第三伺服电机(34)反向转动回收第一钢索(15)和第二钢索(39)，带动集装箱上升实现Z轴方向的移动，上升同时折叠支架(29)开始伸长始终与集装箱保持平行，同时伺服电机工作带动移动轮(33)转动，实现起重机构(3)在支撑梁架(1)上的导轨(4)上移动完成Y轴移动；步骤三:通过控制台远程控制该起重机移动到指定位置后，通过第一伺服电机(13)和第三伺服电机(34)工作将集装箱放置到指定位置，下降的同时折叠支架(29)收缩始终与集装箱保持平行，到达指定位置后，电磁铁(30)断电失去磁性，同时气压杆(27)回收带动第三安装座(28)恢复至原来位置，重复上述步骤操作循环完成集装箱的搬运。
所属类别：	发明专利