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原文传递 一种远程操控送快递无人机
专利名称: 一种远程操控送快递无人机
摘要: 本发明公开了一种远程操控送快递无人机,包括安装座,所述安装座的周向环绕固定有四个第一连接杆和四个第二连接杆,所述第一连接杆与第一连接杆的长度相同,且第一连接杆位于第二连接杆的上方,所述第二连接杆远离第一连接杆的一侧设有摄像头,所述第二连接杆靠近第一连接杆的一侧固定有第一驱动电机,所述第一驱动电机的驱动端连接有第一转轴,所述第一转轴远离第一驱动电机的一端贯穿第一连接杆并向上延伸,所述第一转轴远离第一驱动电机的一端端部套设有固定帽。本发明结构简单,使用方便,工作人员可以通过操作远程终端对无人机的行为进行控制,避免了意外情况的发生,包裹的投递更加安全准确。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 陕西;61
申请人: 吴佳
发明人: 吴佳
专利状态: 有效
申请日期: 2017-11-29T00:00:00+0800
发布日期: 2019-06-04T00:00:00+0800
申请号: CN201711228775.4
公开号: CN109835476A
分类号: B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址: 710000 陕西省西安市雁塔区电子正街南段229号3号楼1单元13层2号
主权项: 1.一种远程操控送快递无人机,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)的周向环绕固定有四个第一连接杆(2)和四个第二连接杆(3),所述第一连接杆(2)与第一连接杆(3)的长度相同,且第一连接杆(2)位于第二连接杆(3)的上方,所述第二连接杆(3)远离第一连接杆(2)的一侧设有摄像头,所述第二连接杆(3)靠近第一连接杆(2)的一侧固定有第一驱动电机(4),所述第一驱动电机(4)的驱动端连接有第一转轴(5),所述第一转轴(5)远离第一驱动电机(4)的一端贯穿第一连接杆(2)并向上延伸,所述第一转轴(5)远离第一驱动电机(4)的一端端部套设有固定帽(6),所述固定帽(6)的周向固定有扇叶(7),所述安装座(1)的下端四侧均设有安装槽,所述安装槽的侧壁上转动连接有第二转轴(8),所述第二转轴(8)的两端均贯穿安装槽的侧壁并向安装座(1)内部延伸,所述第二转轴(8)的两端均设有锥齿轮(9),所述安装座(1)上设有与锥齿轮(9)对应的空腔,相邻两个所述第二转轴(8)通过锥齿轮(9)传动连接,所述第二转轴(8)上固定有抓取指(10),所述抓取指(10)远离第二转轴(8)的一端固定有喷气嘴(11),所述安装座(1)的上端设有放置槽,所述放置槽内设有储气罐(12),所述储气罐(12)上设有通气软管(13),所述通气软管(13)远离储气罐(12)的一端贯穿安装座(1)并与喷气嘴(11)连接,所述安装座(1)上设有控制器和无线收发装置,所述摄像头的输出端与控制器的输入端连接,所述控制器通过无线收发装置与远程终端无线连接,所述控制器与无线收发装置双向电连接,所述控制器的输出端与第一驱动电机(4)的输入端电连接。 2.根据权利要求1所述的一种远程操控送快递无人机,其特征在于,所述安装座(1)的下端中央处设有第二驱动电机(14),所述第二驱动电机(14)的驱动端连接有第三转轴,所述第三转轴远离第二驱动电机(14)的一端贯穿安装座(1)并通过变向齿轮与一个锥齿轮(9)传动连接,所述控制器的输出端与第二驱动电机(14)的输入端电连接。 3.根据权利要求1所述的一种远程操控送快递无人机,其特征在于,所述通气软管(13)远离抓取指(10)的一侧设有固定板(15),所述固定板(15)上设有与通气软管(13)对应的弧形凹槽,所述固定板(15)的两端均通过锁紧螺钉固定在抓取指(10)上。 4.根据权利要求1所述的一种远程操控送快递无人机,其特征在于,所述通气软管(13)上设有控制阀门,所述控制阀门固定在安装座(1)的侧壁上,所述控制器的输出端与控制阀门的输入端电连接。
所属类别: 发明专利
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