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原文传递一种新型颗粒灌装包装设备

专利名称：	一种新型颗粒灌装包装设备
摘要：	本实用新型公开了一种新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，包括支撑桌体、控制面板、输送机构、定位机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构、储存机构、控制机构和电源机构，输送机构用于按照一定输送方向运送物料，检测模型用于检测灌装和密封后的物料的参数，机器人模型与包装机构连接，机器人模型用于配合包装机构包装物料，储存机构用于存放包装后的物料，本实用新型具有集灌装、包装和储存于一体的、自动化操作的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山隆深机器人有限公司
发明人：	赵伟峰;常小龙;曹祁云;任鹏辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821831086.2
公开号：	CN208947777U
代理机构：	广州德伟专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄浩威
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号之一A9-A10
主权项：	1.一种新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，包括支撑桌体、控制面板、输送机构、定位机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构、储存机构、控制机构和电源机构，控制面板设置在支撑桌体的表面，控制机构设置在控制面板的内部，输送机构、定位机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构和储存机构设置在支撑桌体的平面上，输送机构的旁边依次设置有传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构和储存机构，定位机构设置在输送机构的旁边分别与传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型位置相对，定位机构用于将货物固定在输送机构的某一位置，输送机构用于按照一定输送方向运送物料，检测模型用于检测灌装和密封后的物料的参数，机器人模型与包装机构连接，机器人模型用于配合包装机构包装物料，储存机构用于存放包装后的物料，输送机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构、定位机构和储存机构分别与控制机构通讯连接，输送机构、传送容器机构、灌装机构、密封机构、检测模型、机器人模型、包装机构、定位机构、储存机构和控制机构分别与电源机构电性连接。 2.根据权利要求1所述的新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，所述控制面板包括按键面板和人机界面，按键面板用于触发控制机构启动或关闭各机构，人机界面用于显示设备运行状态。 3.根据权利要求1所述的新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，所述灌装机构包括颗粒循环给料装置和选料模型，选料模型与颗粒循环给料装置连接，选料模型用于更换待灌装物料，颗粒循环给料装置用于将待灌装物料灌装到容器中。 4.根据权利要求1所述的新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，所述密封机构包括上盖模型和拧盖模型，上盖模型用于将灌装物料后的容器封盖，拧盖模型用于拧紧封盖后的容器盖子。 5.根据权利要求1所述的新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，所述新型颗粒灌装包装设备还包括不合格储料输送机构和推料模型，不合格储料输送机构设置在输送机构旁边、检测模型后方，推料模型设置在输送机构旁边与不合格储料输送机构位置相对，推料模型用于将检测不合格的货物推离输送机构送至不合格储料输送机构，不合格储料输送机构和推料模型分别与控制机构通讯连接，不合格储料输送机构和推料模型分别与电源机构电性连接。 6.根据权利要求1所述的新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，所述包装机构包括标签模型、装盒模型、底盒上料模型和盒盖上料模型，标签模型、装盒模型、底盒上料模型和盒盖上料模型分别与机器人模型连接，标签模型用于在检测合格的容器上贴标签，装盒模型用于对容器进行装盒，底盒上料模型用于对包装盒的底盒印上标记，盒盖上料模型用于对包装盒的盒盖印上标记。 7.根据权利要求6所述的新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，所述新型颗粒灌装包装设备还包括装配台，所述底盒上料模型和盒盖上料模型设置在装配台上。 8.根据权利要求1所述的新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，所述新型颗粒灌装包装设备还包括堆垛机，堆垛机设置在输送机构的终端，堆垛机用于将货物运送至储存机构。 9.根据权利要求1所述的新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，所述储存机构为立体仓库。 10.根据权利要求1所述的新型颗粒灌装包装设备，其特征在于，所述机器人模型为六轴机器人模型。
所属类别：	实用新型