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原文传递一种垂直垃圾压缩机升降装置

专利名称：	一种垂直垃圾压缩机升降装置
摘要：	本实用新型提出了一种垂直垃圾压缩机升降装置，包括升降杆机构、液压系统与同步控制系统，设置两组剪叉式升降杆结构，每组升降杆之间设置液压缸，同时还在液压缸内设置磁滞伸缩位移传感器以及在液压控制系统中采用带阀芯位置传感器的比例伺服阀，实时将液压缸的活塞杆位移以及比例伺服阀阀芯位移数据反馈至PLC控制模块构成双反馈网络。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙湘一机械有限公司
发明人：	王果年;廖建红;夏中正;何志强;廖震寰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821441483.9
公开号：	CN208948768U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	任重;禹小明
分类号：	B66F7/08(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路长宇科技园
主权项：	1.一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，包括升降杆机构、液压系统与同步控制系统；在垂直垃圾压缩机左右两侧设置两组相同的升降杆机构，每组升降杆机构为剪叉式升降杆结构，剪叉式升降杆结构底部的一端在坑槽底部的一边固定铰接，另一端与固定于坑槽底部另一边的下水平移动槽中的移动块铰接，剪叉式升降杆结构顶部一端固定铰接在垂直垃圾箱的前端上部，另一端与固定于垂直垃圾机后端上部的上水平移动槽中的移动块铰接；液压系统包括第一液压缸、第二液压缸、进油单元与回油单元，所述第一液压缸设置于一组剪叉式升降杆结构中的升降杆之间，并通过第一比例伺服阀连接进油单元，第二液压缸设置于第二组剪叉式升降杆的之间，并通过第二比例伺服阀连接进油单元，所述第一液压缸与第二液压缸、第一比例伺服阀与第二伺服阀结构相同，液压缸内的活塞杆为空心，液压缸内还包括磁滞伸缩位移传感器，所述磁滞伸缩位移传感器的电子仓安于液压缸的缸底，磁环固定嵌装在活塞杆的后端部，磁滞伸缩位移传感器的波导管测杆位于活塞杆空心腔内，所述比例伺服阀内安有阀芯位置传感器；同步控制系统包括传输单元、PLC控制模块，所述磁滞伸缩位移传感器与阀芯位置传感器将采集的位置数据经过传输单元发送至PLC控制模块，PLC控制模块处理数据后将控制命令通过传输单元控制比例伺服阀内阀芯移动，改变油路流量使得液压缸运动同步。 2.根据权利要求1所述的一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，升降装置执行一轮上升与下降过程为一次升降循环，每次升降循环过程中，第一液压缸所述磁滞伸缩位移传感器与第一比例伺服阀分别采集液压缸活塞的位移数据与第一比例伺服阀内阀芯位移数据为A组测量数据，第二液压缸所述磁滞伸缩位移传感器与第二比例伺服阀分别采集液压缸活塞的位移数据与第二比例伺服阀内阀芯位移数据为B组测量数据；每两次升降循环为一个控制周期，前半周期PLC控制模块定义A组数据为基准数据，B组数据则为被控数据，而后半周期PLC控制模块定义A组数据为被控数据，B组数据则为基准数据，PLC控制模块将跟随数据与基准数据进行比较获取跟随数据的同步误差，实时输出控制跟随数据所属的比例伺服阀内阀芯移动。 3.根据权利要求1所述的一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，所述同步控制系统传输单元包括A/D转换单元与D/A转换单元，设于磁滞伸缩位移传感器、阀芯位置传感器与PLC控制模块接口之间，用于对信号进行数/模、模/数转换。 4.根据权利要求1所述的一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，所述的磁滞伸缩位移传感器的电子仓经密封垫圈装配于液压缸底。 5.根据权利要求1所述的一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，所述磁滞伸缩位移传感器的磁环固定于铜质定位圈与铜质垫圈之间并嵌装于活塞杆端部，铜质定位圈通过孔用弹性垫圈固定于活塞杆内，铜质垫圈通过O形密封圈固定于活塞杆内。 6.根据权利要求1所述的一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，进油单元包括沿进油路线依次连接的油箱、油泵、电动机、单向阀、精过滤器，所述比例伺服阀与液压缸之间还设置一双向液压锁。 7.根据权利要求1所述的一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，回油单元包括沿回油路线依次连接的回油过滤器和油箱，还包括分别与油箱连接的空气滤清器和油标。 8.根据权利要求1所述的一种垂直垃圾压缩机升降装置，其特征在于，进油单元与回油单元之间连接电磁溢流阀与压力继电器。
所属类别：	实用新型