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原文传递一种用于钢质板材的传送桁架

专利名称：	一种用于钢质板材的传送桁架
摘要：	本发明涉及一种用于钢质板材的传送桁架，包括设有机架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置及送料装置，所述的机架与X轴驱动装置连接，X轴驱动装置与Y轴驱动装置连接，Y轴驱动装置与Z轴驱动装置连接，Z轴驱动装置与送料装置连接且送料装置位于Z轴驱动装置的下方，所述的送料装置包括支架、弹簧A及电磁铁，所述的支架由若干条笔直板条及若干条中间具有拱形结构的板条相互垂直搭接而成，本发明通过送料装置可将钢质板材搬运到工作台面，以此代替人工，提高工作效率，同时采用多个电磁铁，保证搬运时钢质板材的稳定，且本发明结构稳定，支撑强度大，不会轻易受损。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市第七轴机器人设备有限公司
发明人：	黄俊凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910182079.7
公开号：	CN109850570A
代理机构：	广州立凡知识产权代理有限公司
代理人：	傅俊朝
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510000 广东省广州市南沙区南沙街大涌路62号自编201房
主权项：	1.一种用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：包括设有机架(6)、X轴驱动装置(1)、Y轴驱动装置(3)、Z轴驱动装置(4)及送料装置(2)，所述的机架(6)与X轴驱动装置(1)连接，X轴驱动装置(1)与Y轴驱动装置(3)连接，Y轴驱动装置(3)与Z轴驱动装置(4)连接，Z轴驱动装置(4)与送料装置(2)连接且送料装置(2)位于Z轴驱动装置(4)的下方，所述的送料装置(2)包括支架(23)、弹簧A(24)及电磁铁(25)，所述的支架(23)由若干条笔直板条及若干条中间具有拱形结构的板条相互垂直搭接而成，所述的支架(23)的笔直板条上安装有若干个均匀分布的电磁铁(25)且两者之间滑动连接，所述的电磁铁(25)与支架(23)之间安装有弹簧A(24)，所述的电磁铁(25)其中有4个位于支架(23)垂直投影边角处且这4个电磁铁(25)的内部设有压力传感器(26)，压力传感器(26)与控制器连接，所述的电磁铁(25)、X轴驱动装置(1)内的电动机A(13)、Y轴驱动装置(3)内的电动机B(16)及Z轴驱动装置(4)内的电动机C(22)均是电连接所述的控制器。 2.根据权利要求1所述的用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：所述的X轴驱动装置(1)包括电动机A(13)、齿轮A、齿条A(7)、导轨A(10)、滑移轨A(9)及拖链A(8)，所述的电动机A(13)与齿轮A连接且两者之间通过键连接，齿轮A与齿条A(7)相啮合，齿条A(7)安装在导轨A(10)内部，导轨A(10)的外侧壁上安装有滑移轨A(9)，滑移轨A(9)上安装有拖链A(8)，拖链A(8)与Y轴驱动装置(3)通过连接杆连接。 3.根据权利要求1所述的用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：所述的Y轴驱动装置(3)包括导轨B(12)、移动架(15)、电动机B(16)、齿轮B、齿条B(20)、滑移轨B(11)及拖链B(14)，所述的移动架B(15)安装在导轨B(12)上且两者之间滑动连接，所述的移动架B(15)上安装有电动机B(16)，电动机B(16)与齿轮B之间通过键连接，齿轮B与齿条B(20)相啮合，齿条B(20)安装在导轨B(12)的内部，导轨B(12)的外侧壁上安装有滑移轨B(11)，滑移轨B(11)上面安装有拖链B(14)，拖链B(14)与移动架(15)通过连接杆连接。 4.根据权利要求1所述的用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：所述的Z轴驱动装置(4)包括电动机C(22)、齿轮C、齿条C(21)、导轨C(17)、滑移轨C(19)及拖链C(18)，所述的电动机C(22)与齿条C通过键连接，齿条C与齿条C(21)相啮合，齿条C(21)安装在导轨C(17)内部，导轨C(17)的外侧壁上安装有滑移轨C(19)，滑移轨C(19)上面安装有拖链C(18)，拖链C(18)与导轨C(17)通过连接杆连接，导轨C(17)安装在移动架(15)上面且两者之间滑动连接，所述的电动机C(22)安装在移动架(15)上面。 5.根据权利要求1所述的用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：所述的压力传感器(26)与电磁铁(25)之间通过弹簧B(27)连接，且在弹簧B(27)自然状态下压力传感器(26)的下端面低于电磁铁(25)的下端面。 6.根据权利要求1所述的用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：所述的机架(1)上设有运料轨道(5)。 7.根据权利要求1所述的用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：所述的送料装置(2)的垂直投影面积小于钢质板材的上端面面积。
所属类别：	发明专利