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原文传递一种利用永磁同步电机驱动的起升机构

专利名称：	一种利用永磁同步电机驱动的起升机构
摘要：	本实用新型涉及机械升降设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种利用永磁同步电机驱动的起升机构，可以对挂物钩的高度进行调节，提高了装置的实用性；并且可以对装置的整体高度进行调节，扩大了使用范围，提高了适应能力；而且可以较省力的对挂物钩的角度进行调节；包括放置箱、控制块、控制杆和挂物钩；还包括第一气缸、第一伸缩杆、弯曲杆和移动杆；还包括固定柱、两组上滑轨、两组下滑轨、两组上支座和两组下支座，还包括两组第一连接杆、两组第二连接杆、两组第三连接杆和两组第四连接杆，还包括两组上传动轴、两组下传动轴、两组上滑轮、两组下滑轮、两组第二气缸和两组第二伸缩杆；还包括永磁同步电机、减速器和转动轴。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南省中原矿山设备有限公司
发明人：	赵建军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821533411.7
公开号：	CN208948761U
代理机构：	郑州银河专利代理有限公司
代理人：	马会强
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	453400 河南省新乡市长垣县起重工业园区华豫大道58号
主权项：	1.一种利用永磁同步电机驱动的起升机构，包括放置箱（1）、控制块（2）、控制杆（3）和挂物钩（4），放置箱（1）内部设置有放置腔，并在放置腔顶端连通设置有放置口，控制块（2）左端与放置箱（1）右侧相连，控制杆（3）右端设置有圆环（5），圆环（5）两端分别连通设置有输入口和输出口，挂物钩（4）顶端挂装在圆环（5）内底侧壁，还包括四组支腿和四组滚轮，四组滚轮分别可转动安装在四组支腿底端；其特征在于，还包括第一气缸（6）、第一伸缩杆（7）、弯曲杆（8）和移动杆（9），第一气缸（6）左端与控制块（2）右侧底端相连，弯曲杆（8）左端与控制块（2）右侧顶端可转动连接，移动杆（9）后侧左端与弯曲杆（8）前侧右端可转动连接，移动杆（9）后侧右端与第一伸缩杆（7）前侧右端可转动连接，第一气缸（6）右侧输出端与第一伸缩杆（7）左端相连；还包括固定柱（10）、两组上滑轨、两组下滑轨（11）、两组上支座和两组下支座（12），两组下滑轨（11）底端分别与固定柱（10）顶端前侧和后侧相连，两组上支座顶端分别与两组上滑轨底端右侧相连，两组下支座（12）底端分别与两组下滑轨（11）顶端右侧相连，还包括两组第一连接杆（13）、两组第二连接杆（14）、两组第三连接杆（15）和两组第四连接杆（16），两组第一连接杆（13）中间部位分别与两组第二连接杆（14）中间部位可转动连接，两组第二连接杆（14）左端分别与两组第三连接杆（15）左端可转动连接，两组第一连接杆（13）右端分别与两组第四连接杆（16）右端可转动连接，两组第三连接杆（15）中间部位分别与两组第四连接杆（16）中间部位可转动连接，还包括两组上传动轴、两组下传动轴（17）、两组上滑轮、两组下滑轮（18）、两组第二气缸（19）和两组第二伸缩杆（20），两组上传动轴前端分别穿过两组上支座后端并穿过两组第二连接杆（14）后端右侧，并且两组上传动轴前端分别穿出两组上支座前端，两组下传动轴（17）前端分别穿过两组下支座后端并穿过两组第三连接杆（15）后端右侧，并且两组下传动轴（17）前端分别穿出两组下支座前端，两组上滑轮顶端分别与两组上滑轨底端滑动连接，两组下滑轮（18）底端分别与两组下滑轨（11）顶端滑动连接，两组第一连接杆（13）右端之间和两组第四连接杆（16）左端之间均设置有连接柱（21），两组第二气缸（19）左端分别与位于两组第四连接杆（16）之间的连接柱（21）可转动连接，两组第二伸缩杆（20）左端分别与两组第二气缸（19）的右侧输出端相连，四组支腿顶端分别与固定柱（10）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧相连；还包括永磁同步电机（22）、减速器（23）和转动轴（24），减速器（23）安装在永磁同步电机（22）的底部输出端，转动轴（24）顶端与减速器（23）底部输出端相连，转动轴（24）底端与放置箱（1）内底侧壁相连。 2.如权利要求1所述的一种利用永磁同步电机驱动的起升机构，其特征在于，还包括限位板（25）和转动盘（26），限位板（25）顶端连通设置有限位槽，转动盘（26）顶端与放置箱（1）底端相连，转动盘（26）底端与限位板（25）内底侧壁可转动连接，转动盘（26）外侧壁与限位板（25）内侧壁接触，两组上滑轨顶端分别与限位板（25）底端前侧和后侧相连。 3.如权利要求2所述的一种利用永磁同步电机驱动的起升机构，其特征在于，还包括固定支架（27），固定支架（27）顶端与减速机底端相连，固定支架（27）底端与放置箱（1）内底侧壁接触。 4.如权利要求3所述的一种利用永磁同步电机驱动的起升机构，其特征在于，两组第二连接杆（14）右端之间和两组第三连接杆（15）左端之间均设置有固定条（28）。 5.如权利要求4所述的一种利用永磁同步电机驱动的起升机构，其特征在于，还包括两组转动块（29），两组转动块（29）右端均套装在位于两组第一连接杆（13）右端之间的连接柱（21）上，两组第二伸缩杆（20）右端分别与转动块（29）左端可转动连接。 6.如权利要求5所述的一种利用永磁同步电机驱动的起升机构，其特征在于，还包括盛放盒（30），盛放盒（30）内部设置有盛放腔，并在盛放腔顶端连通设置有盛放口，盛放盒（30）右侧与放置箱（1）内右侧壁相连。 7.如权利要求6所述的一种利用永磁同步电机驱动的起升机构，其特征在于，还包括两组上挡块和两组下挡块（31），两组上挡块顶端分别与两组上滑轨底端左侧相连，两组下挡块（31）底端分别与两组下滑轨（11）顶端左侧相连。 8.如权利要求7所述的一种利用永磁同步电机驱动的起升机构，其特征在于，还包括推板（32）和弯曲板（33），推板（32）右端与弯曲板（33）左侧顶端相连，弯曲板（33）右侧与固定柱（10）左侧相连。
所属类别：	实用新型