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原文传递一种用于车辆无线充电对位偏差检测装置和方法

专利名称：	一种用于车辆无线充电对位偏差检测装置和方法
摘要：	本发明公开了一种用于车辆无线充电对位偏差检测装置和方法，涉及无线充电领域，装置包括主控制器、光发射器驱动模块、多个光发射器、光感应器阵列、测量电路和对位偏差计算模块；本发明通过主控制器控制光发射器驱动模块，以控制安装于地面的光发射器，使其发射光信号，测量电路通过检测并输出安装于充电车辆底盘的光感应器阵列接收到的光信号强弱值，确定最大输出光感应器在光感应器阵列中的位置，进而计算出对位偏差和角度，本发明解决了驾驶员在泊车过程中无法观察到接收线圈和发射线圈的相对位置，导致无法准确评估并修正无线充电对位偏差的问题，具有结构简单、环境适应性强、检测精度高的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳大学
发明人：	田勇;林雅文;田劲东;向利娟;钱令军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910031687.8
公开号：	CN109849697A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	唐致明
分类号：	B60L53/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号
主权项：	1.一种用于车辆无线充电对位偏差检测装置，应用于车辆无线充电，其特征在于，包括：主控制器、光发射器驱动模块、多个光发射器、光感应器阵列、测量电路和对位偏差计算模块；所述主控制器的输出端连接所述光发射器驱动模块的输入端，所述光发射器驱动模块的输出端连接所述光发射器的输入端，所述光感应器阵列由光感应器组成，所述光感应器阵列的输出端连接所述测量电路的输入端，所述主控制器的输出端连接所述测量电路的输入端，所述测量电路的输出端连接所述对位偏差计算模块的输入端，所述对位偏差计算模块的输出端连接所述主控制器的输入端。 2.根据权利要求1所述的一种用于车辆无线充电对位偏差检测装置，其特征在于，所述光发射器安装于地面发射线圈，所述光感应器阵列安装于充电车辆底盘的接收线圈，或者，所述光发射器安装于充电车辆底盘的充电接收线圈，所述光感应器阵列安装于地面发射线圈。 3.根据权利要求1所述的一种用于车辆无线充电对位偏差检测装置，其特征在于，所述光感应器阵列包括圆形或多边形。 4.根据权利要求3所述的一种用于车辆无线充电对位偏差检测装置，其特征在于，所述多个光发射器沿充电接收线圈或充电发射线圈中心对称分布。 5.根据权利要求1所述的一种用于车辆无线充电对位偏差检测装置，其特征在于，所述光发射器包括红外发射器或激光发射器，相应的，所述光感应器阵列包括红外传感器或激光传感器。 6.根据权利要求1至4任一项所述的车辆无线充电对位偏差检测装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块的输入端与所述主控制器的输出端连接，所述显示模块的输出端与车辆显示系统的输入端连接。 7.根据权利要求1至4任一种所述的车辆无线充电对位偏差检测装置，其特征在于，还包括声音提示模块，所述声音提示模块的输入端与所述主控制器的输出端连接，所述声音提示模块的输出端与车载音响系统连接。 8.根据权利要求1所述的一种用于车辆无线充电对位偏差检测装置，其特征在于，所述多个光发射器的数量为2个，所述光感应器阵列为矩形，所述光感应器阵列的行数为2M+1，列数为2N+1，其中M和N均为正整数。 9.一种用于车辆无线充电对位偏差检测方法，应用于权利要求8所述的一种用于车辆无线充电对位偏差检测装置，其特征在于，包括如下步骤：接收无线充电对位完成信号；光发射器发送光信号；测量电路检测光感应器阵列输出信号并找出输出信号最大值对应的两个光感应器；根据所述输出信号最大值对应的两个光感应器计算对位偏差。 10.根据权利要求9所述的一种用于车辆无线充电对位偏差检测方法，其特征在于，所述步骤根据所述输出信号最大值对应的光感应器计算对位偏差具体为：记所述光感应器阵列最左上角坐标为(1,1)，其对角线最远处光传感器坐标为(2M+1,2N+1)，当线圈完全对齐时两个输出信号最大值的坐标为(m1,n1)和(m2,n2)，当输出信号最大值对应的光感应器的坐标为分别为(i1,j1)和(i2,j2)时，其中i1和i2分别为输出信号最大值对应的两个光感应器所在光感应器阵列的行数，j1和j2分别为输出信号最大值对应的两个光感应器所在光感应器阵列的列数，车辆的行偏移量为：[(m1－i1)+(m2－i2)]×L/2；车辆的列偏移量为：[(n1－j1)+(n2－j2)]×L/2，L为所述光感应器阵列相邻两个感应器的中心距离；车辆的倾斜角度为：θ＝arctan(\|m1-m2\|/\|n1-n2\|)。
所属类别：	发明专利