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原文传递电池生产设备及其取样装置

专利名称：	电池生产设备及其取样装置
摘要：	本发明公开了一种电池生产设备及其取样装置，该取样装置包括：摆臂固定台；摆动抓手，设有一贯穿的抓取空间，摆动抓手与摆臂固定台活动连接，且可摆动到工件传输台上通过所述抓取空间以对工件进行取样。通过上述方式，提供一包括一抓取空间并可以进行摆动的摆动抓手，通过其摆动抓手的摆动，从而使得抓取空间对工件进行连续取样，能够精准快速对工件进行取样。进一步能够通过其贯穿孔结构将该工件进行上下传递，从而完成一次完整的取样传输的流程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡先导智能装备股份有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811497807.5
公开号：	CN109850555A
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李庆波
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
主权项：	1.一种取样装置，其特征在于，所述取样装置包括：摆臂固定台；摆动抓手，设有一贯穿的抓取空间，所述摆动抓手与所述摆臂固定台活动连接，且可摆动到工件传输台上通过所述抓取空间以对工件进行取样；其中，所述抓取空间的贯穿方向与所述摆臂抓手的可摆动方向的摆动路径所在平面相交。 2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述取样装置还包括驱动件，所述驱动件与所述摆动抓手连接并驱动所述摆动抓手进行摆动，并使得所述摆动抓手在取样状态与避让状态之间进行切换，以实现工件的随时取样。 3.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述摆臂固定台包括摆臂底座与上压板，所述摆臂底座与所述上压板之间形成有摆动空间。 4.根据权利要求3所述的取样装置，其特征在于，所述摆动抓手包括摆臂及与所述摆臂连接的抓手，所述摆臂与所述摆臂固定台转动连接。 5.根据权利要求4所述的取样装置，其特征在于，所述摆臂呈扇形状。 6.根据权利要求5所述的取样装置，其特征在于，所述摆臂为台阶结构，所述摆臂包括第一台阶部与第二台阶部，所述第二台阶部低于所述第一台阶部，所述第二台阶部上设置有第一定位孔，用于连接所述抓手。 7.根据权利要求6所述取样装置，其特征在于，所述抓手包括依次首尾相连的连接部、延伸部以及回勾部，所述连接部与所述回勾部之间形成所述抓取空间。 8.根据权利要求7所述的取样装置，其特征在于，所述连接部配合所述摆臂设置有台阶结构与第二定位孔，所述抓手通过定位柱塞穿透所述第一定位孔与所述第二定位孔以与所述摆臂固定。 9.根据权利要求7所述的取样装置，其特征在于，所述回勾部在垂直于摆动平面的方向上设置有彼此之间存在间隔空间的第一子勾部、第二子勾部以及第子三勾部。 10.一种电池生产设备，其特征在于，所述电池生产设备电池生产设备包括权利要求1-9中任一项所述的取样装置。
所属类别：	发明专利