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原文传递直振送料机构及振动送料装置

专利名称：	直振送料机构及振动送料装置
摘要：	本发明公开了一种直振送料机构及振动送料装置，其中，该直振送料机构包括直振料轨及多个第一挡料组件，直振料轨具有首端和尾端，直振料轨的送料方向为自尾端至首端，首端具有至少一个备料工位，至少一个备料工位沿送料方向依次设置；相邻的两个备料工位之间设有第一挡料组件；每个第一挡料组件包括第一挡针及驱动第一挡针伸出以阻挡物料移动的第一驱动件。根据本发明实施例提供的直振送料机构，相邻的两个备料工位之间设有一个第一挡料组件，利用该第一挡料组件中的第一挡针伸出，可以阻挡物料移动，进而防止各个备料工位出现物料堆叠问题，使得机械手能够从备料工位顺利取料，确保设备工作稳定，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市世宗自动化设备有限公司
发明人：	李兴国;马爽;柳在贤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910087310.4
公开号：	CN109850528A
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	郑学伟;叶利军
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道广深高速公路西侧九华科技园一栋厂房C单元
主权项：	1.一种直振送料机构，其特征在于，包括：直振料轨，所述直振料轨具有首端和尾端，所述直振料轨的送料方向为自所述尾端至所述首端，所述首端具有至少一个备料工位，至少一个所述备料工位沿所述送料方向依次设置；多个第一挡料组件，相邻的两个所述备料工位之间设有所述第一挡料组件；每个所述第一挡料组件包括第一挡针及驱动所述第一挡针伸出以阻挡物料移动的第一驱动件。 2.根据权利要求1所述的直振送料机构，其特征在于，还包括：第一物料传感器，至少一个所述备料工位中的每一个上设有所述第一物料传感器，用以检测所述备料工位是否有料；控制器，所述控制器与所述第一物料传感器及所述第一驱动件相连，用以在相邻的两个所述备料工位中的前一个备料工位有料时，控制相邻两个所述备料工位之间的所述第一挡针伸出，以及在相邻的两个所述备料工位中的前一个备料工位无料时，控制所述相邻的两个所述备料工位之间所述第一挡针缩回。 3.根据权利要求1所述的直振送料机构，其特征在于，每个所述备料工位均设有第一负压吸附孔，用以将物料吸附固定在所述备料工位上。 4.根据权利要求1所述的直振送料机构，其特征在于，所述第一挡针设在所述直振料轨的底部，且在所述第一驱动件的驱动下向上伸出或向下缩回。 5.根据权利要求1所述的直振送料机构，其特征在于，所述直振料轨的上表面设有从所述尾端向所述首端延伸的导料槽，所述备料工位位于所述导料槽中。 6.一种振动送料装置，其特征在于，包括：振动料盘，具有出料口；如权利要求1至5中任意一项所述的直振送料机构，所述直振送料机构中的所述尾端与所述出料口相对接。 7.根据权利要求6所述的振动送料装置，其特征在于，所述振动料盘上临近出料口处或者所述直振料轨上临近所述首端处设有至少一个暂存工位；还包括多个第二挡料组件，相邻的两个所述暂存工位之间设有所述第二挡料组件，至少一个所述暂存工位中临近所述尾端的一个暂存工位的前方设有所述第二挡料组件；每个第二挡料组件包括第二挡针及驱动所述第二挡针伸出以阻挡物料移动的第二驱动件。 8.根据权利要求7所述的振动送料装置，其特征在于，还包括：第二物料传感器，至少一个所述暂存工位中的每一个上设有所述第二物料传感器，用以检测所述暂存工位是否有料；所述控制器与所述第二物料传感器及所述第二驱动件相连，用以在各个所述备料工位均有料时，控制至少一个所述暂存工位中临近所述尾端的一个暂存工位的前方的所述第二挡针伸出，而在各个所述备料工位中的至少一个无料时，控制至少一个所述暂存工位中临近所述尾端的一个暂存工位的前方的所述第二挡针缩回；以及在相邻的两个所述暂存工位中的前一个暂存工位有料时，控制相邻两个所述暂存工位之间的所述第二挡针伸出，而在相邻的两个所述暂存工位中的前一个暂存工位物料时，控制所述相邻的两个所述暂存工位之间所述第二挡针缩回。 9.根据权利要求9所述的振动送料装置，其特征在于，所述暂存工位的后方设有风嘴；所述控制器还用于在至少一个所述暂存工位中的每一个上都有料时，控制所述风嘴将后方的物料吹落至所述振动料盘。 10.根据权利要求8所述的振动送料装置，其特征在于，每个所述暂存工位均设有第二负压吸附孔，用以将物料吸附固定在所述暂存工位上。
所属类别：	发明专利