详情

原文传递一种车内后视镜自动调节装置及方法

专利名称：	一种车内后视镜自动调节装置及方法
摘要：	本发明公开了一种车内后视镜自动调节装置及方法，装置包含球铰、球铰杆件、垂向转角传感器、水平转角传感器、垂向调节液压杆、垂向调节液压缸、垂向调节电磁阀、水平调节液压杆、水平调节液压缸、水平调节电磁阀、低压油源、高压油源、电子控制单元、倾角传感器和位移传感器。开车前，驾驶员调整好座椅位置后，该装置自动采集座椅位置、座椅角度信号，然后进行后视镜垂向位置及水平位置自动调节。本发明采用电液装置，工作安全可靠，响应迅速，应用范围广，并利用了液压助力转向中的油源，节约能耗，可实现车内后视镜自动调节的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	金智林;李宇柔;李静轩;钱飚;张森浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910159461.6
公开号：	CN109849794A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	贺翔
分类号：	B60R1/04(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种车内后视镜自动调节装置，其特征在于，包含球铰、球铰杆件、垂向转角传感器、水平转角传感器、垂向调节液压杆、垂向调节液压缸、垂向调节电磁阀、水平调节液压杆、水平调节液压缸、水平调节电磁阀、低压油源、高压油源、电子控制单元、倾角传感器和位移传感器；所述球铰杆件一端和汽车的前挡风玻璃固连，另一端通过球铰与后视镜壳体背部的中心相连；所述垂向转角传感器、水平转角传感器均设置在所述球绞上，分别用于感应后视镜的垂向转角、水平转角，并将其传递给所述电子控制单元；所述倾角传感器设置在汽车驾驶座椅的靠背和底座之间的转轴处，用于感应汽车驾驶座椅靠背和底座之间的角度，并将其传递给所述电子控制单元；所述位移传感器设置在汽车驾驶座椅底座的滑轨上，用于感应汽车驾驶座椅的底座相对于汽车驾驶座椅的滑轨的滑动位移，并将其传递给所述电子控制单元；所述垂向调节液压杆、水平调节液压杆均固定在所述球绞杆件上，且垂向调节液压杆、水平调节液压杆的输出端均和后视镜壳体背部铰接，其中，所述垂向调节液压杆输出端和后视镜壳体的铰接点位于后视镜壳体的垂直中轴线上，水平调节液压杆输出端和后视镜壳体的铰接点位于后视镜壳体的水平中轴线上；所述垂直调节液压杆、水平调节液压杆分别用于调节后视镜的垂直偏转角度、水平偏转角度；所述垂向调节电磁阀的P口通过油管与高压油源连接，T口通过油管与低压油源连接，A口通过油管与垂向调节液压缸的有杆腔连接，B口通过油管与垂向调节液压缸的无杆腔连接；所述水平调节电磁阀的P口通过油管与高压油源连接，T口通过油管与低压油源连接，A口通过油管与水平调节液压缸的有杆腔连接，B口通过油管与水平调节液压缸的无杆腔连接；所述电子控制单元分别和垂向转角传感器、水平转角传感器、倾角传感器、位移传感器、垂向调节电磁阀、水平调节电磁阀电气相连，用于根据垂向转角传感器、水平转角传感器、倾角传感器、位移传感器的感应信号控制垂向调节电磁阀、水平调节电磁阀工作。 2.根据权利要求1所述的车内后视镜自动调节装置，其特征在于，以后视镜壳体背部的中心处为原点、后视镜壳体背部所在平面为正面时，垂向调节液压杆输出端和后视镜壳体的铰接点位于原点上方，水平调节液压杆输出端和后视镜壳体的铰接点位于原点右侧。 3.基于权利要求2所述的车内后视镜自动调节装置的自动调节方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1），倾角传感器、位移传感器分别测得汽车驾驶座椅靠背和底座之间的角度以及底座的滑动位移，将其传递给所述电子控制单元；步骤2），电子控制单元在预先设置的后视镜转角对照表中进行查询，查询到和测得的汽车驾驶座椅靠背和底座之间的角度、底座相对于滑轨的滑动位移相匹配的后视镜水平目标转角、后视镜垂向目标转角；步骤3），电子控制单元采集当前垂向转角传感器信号，得到当前后视镜的垂向转角，并将其和所述后视镜垂向目标转角进行比较；步骤3.1），若当前后视镜的垂向转角、后视镜垂向目标转角之差的绝对值大于预设的误差阈值且当前后视镜的垂向转角小于后视镜垂向目标转角，电子控制单元控制垂向调节电磁阀的P口和B口相通、T口和A口相通；步骤3.2），若当前后视镜的垂向转角、后视镜垂向目标转角之差的绝对值大于预设的误差阈值且当前后视镜的垂向转角大于后视镜垂向目标转角，电子控制单元控制垂向调节电磁阀的P口和A口相通、T口和B口相通；步骤3.3），若当前后视镜的垂向转角、后视镜垂向目标转角之差的绝对值小于等于预设的误差阈值，电子控制单元断开垂向调节电磁阀的电流，截断垂向调节电磁阀的P口、A口以及T口、B口之间的流通；步骤4），电子控制单元采集当前水平转角传感器信号，得到当前后视镜的水平转角，并将其和所述后视镜水平目标转角进行比较；步骤4.1），若当前后视镜的水平转角、后视镜水平目标转角之差的绝对值大于预设的误差阈值且当前后视镜的水平转角小于后视镜水平目标转角，电子控制单元控制水平调节电磁阀的P口和B口相通、T口和A口相通；步骤4.2），若当前后视镜的水平转角、后视镜水平目标转角之差的绝对值大于预设的误差阈值且当前后视镜的水平转角大于后视镜水平目标转角，电子控制单元控制水平调节电磁阀的P口和A口相通、T口和B口相通；步骤4.3），若当前后视镜的水平转角、后视镜水平目标转角之差的绝对值小于等于预设的误差阈值，电子控制单元断开水平调节电磁阀的电流，截断水平调节电磁阀的P口、A口以及T口、B口之间的流通。 4.基于权利要求3所述的车内后视镜自动调节装置的自动调节方法，其特征在于，所述预先设置的后视镜转角对照表的生成步骤如下：步骤A），调整汽车驾驶座椅的靠背，使得汽车驾驶座椅的靠背和底座之间的角度从预设的最小角度阈值按照预设的角度步长阈值增长，直至汽车驾驶座椅的靠背和底座之间的角度等于预设的最大角度阈值，对于汽车驾驶座椅的靠背和底座之间的每一个角度：步骤A.1），调整汽车驾驶座椅的底座，使得汽车驾驶座椅的底座和汽车驾驶座椅的滑轨之间的位移从预设的最小位移阈值按照预设的位移步长阈值增长，直至汽车驾驶座椅的底座和汽车驾驶座椅的滑轨之间的位移等于预设的最大位移阈值，对于汽车驾驶座椅的底座和汽车驾驶座椅的滑轨之间的每一个位移：步骤A.1.1），手动调整后视镜，使得后视镜能够将汽车后的图像反射至汽车驾驶座椅靠枕的中心处；步骤A.1.2），采用垂向转角传感器、水平转角传感器测得此时后视镜的垂向转角、水平转角，并将此时后视镜的水平转角、垂向转角作为和当前汽车驾驶座椅靠背和底座之间的角度、底座相对于滑轨的滑动位移相匹配的后视镜水平目标转角、后视镜垂向目标转角进行记录。
所属类别：	发明专利