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1.一种基于光子传输模拟的苹果高光谱品质检测方法,其特征在于它包括以下步骤: (1)基于椭球曲面方程构建苹果模型; (2)将点光源对准苹果赤道,源探距离选择1.5mm~10.15mm,基于苹果模型进行蒙特卡洛光子传输模拟; (2.1)光子初始化; (2.2)计算光子运动方向和步长,同时进行越界和出界判断; (2.21a)越界判断,越界则进行步骤(2.21b),否则进行步骤(2.22a); (2.21b)出界判断,出界则进行出界处理并转步骤(2.5),否则进行步骤(2.22b); (2.22a)光子吸收与散射计算,转入步骤(2.3); (2.22b)光子折射、反射计算,转入步骤(2.3); (2.3)判断光子权值是否过小,是则进行步骤(2.4),否则返回步骤(2.2); (2.4)判断光子是否存亡,是则进行步骤(2.5),否则返回步骤(2.2); (2.5)判断是否为最后一个光子,是则结束,否则返回步骤(2.1); (3)取大量光子和不同光学参数组合重复步骤(2),获得苹果模型的无噪声光亮度分布图。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于步骤(1)中,基于椭球曲面方程构建苹果模型,苹果果皮和果肉的椭球曲面方程为: 其中:a、b、c,p1,p2为常数,共同控制苹果的长短轴半径和上下凹陷程度;a∈[3.1,5],b∈[3.1,5],c∈[4,6],p1∈[3,35],p2∈[5,670];-π/2≤u≤π/2,0≤v≤2π; 苹果果核的椭球曲面方程为: 其中:a、b、c,p3为常数,共同控制苹果的长短轴半径和上下凹陷程度;k=p3sin5v,p3=0.5;a∈[3.1,5],b∈[3.1,5],c∈[4,6],-π/2≤u≤π/2,0≤v≤2π。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于步骤(2.2)中,计算光子运动方向和步长:光子的运动方向由方位角ψ和散射偏转角θ确定,其中: 方位角ψ采用下式计算: ψ=2πξ 式中,ξ是区间(0,1)上的随机数; 散射偏转角θ采用下式计算: 式中,θ为散射偏转角,g为组织的各向异性,ξ是区间(0,1)上的随机数; 光子步长的计算公式为: 其中: μt=μa+μs ξ是随机数,μa为物质的吸收系数,μs为物质的散射系数。 4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于步骤(2.2)中,光子入射点的计算步骤为: A、取越层运动位移的中点c,判断光子是否处于越层过程:若处于越层过程,则计算光子前一步位置坐标a和当前位置坐标b并进行步骤B;若未处于越层过程,则进入步骤C; B、判断c点是否在模型交界点上,若是则返回该点的值,进入步骤E,否则进入步骤C; C、判断a与c是否在一个位层:若是则将c赋给a;否则,将c赋给b; D、判断b是否在交界点,否则返回A,是则进入步骤E; E输出c。 5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于光子位层的计算方法为:光子位于点P(x,y,z),通过无误差转换计算得到参数(u,v),将得到的(u,v)带入苹果果皮椭球曲面方程得到在该参数下果皮点p1(x1,y1,z1),将p1和p点分别与原点的距离相比较: -若p1点较远,则p点在果皮内部; -若p1点较近,则p点在果皮之外; -若p1于p点重合,则说明点在果皮上; 重复带入苹果果肉椭球曲面方程、苹果果核椭球曲面方程,得到果肉和果核位层的判断。 6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于光子位层的计算方法为:光子位于点P(x,y,z),通过无误差转换计算得到参数u,将得到的u带入苹果果皮椭球曲面方程得到在该参数下果皮点Z轴上的分量z1,通过对比z与z1的长短得到点P的位置: -若z1较长,则p点在果皮内部; -若z1较长,则p点在果皮之外; -若z1与z相等,则说明点在果皮上; 重复带入苹果果肉椭球曲面方程、苹果果核椭球曲面方程,得到果肉和果核位层的判断。 7.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于所述无误差转换的计算公式为: u=tan-1(az/(cxcosv)) v=tan-1(ay/bx) 式中,x、y、z分别为点P的直角坐标,a、b、c分别为系数,a∈[3.1,5],b∈[3.1,5],c∈[4,6]。 8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于步骤(2.2)中,引入模型厚度,苹果模型包括:果皮外交界层、果皮层、果皮果肉交界层、果肉层、果肉果核交界层、果核层;光子的运动采取越层约束算法,算法步骤为: A、计算光子移动前后的层位,若光子移动前层位a和移动后层位b不属于同一个层位则进行步骤B判断; B、判断层位a与层位b是否为相邻层位:相邻则进入步骤F,不相邻则进入步骤C; C、计算出光子运动方向; D、计算出与光子运动方向同方向的、并且与光子位移前位层a相邻的位层,称为位层c; E、暂认为光子由位层a位移至位层c并带入继续计算; F、计算交界点,进入反射折射计算。 9.根据根据权利要求1所述的方法,其特征在于步骤(3)中,所述光学参数包括果皮吸收系数μa1、果肉吸收系数μa2、果皮散射系数μs1、果肉散射系数μs2。 10.根据根据权利要求9所述的方法,其特征在于果皮吸收系数μa1分为5类,果肉吸收系数μa2分为4类,果皮散射系数μs1分为5类,果肉散射系数μs2分为5类,各取中间值进行组合获得500组光学参数组合。 |