专利名称: |
无人机及其螺旋桨 |
摘要: |
本发明提出一种无人机及螺旋桨,其中无人机包括本体、多个悬臂以及多个驱动组件。每一悬臂具有第一端及第二端,每一第一端与对应的第二端相对,且第一端连接于本体。这些驱动组件分别连接于悬臂的第二端,且每一驱动组件包括马达以及螺旋桨。马达具有转轴,螺旋桨连接于转轴,并包括平衡盘及多个桨叶。平衡盘连接于马达,桨叶连接于平衡盘,平衡盘具有多个配重孔,且配重孔用于设置至少一配重块。另提出一种螺旋桨。本发明可藉由配重块改善螺旋桨的动平衡。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
中国台湾;71 |
申请人: |
中光电智能机器人股份有限公司 |
发明人: |
林世航;陈英杰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-11-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201711237297.3 |
公开号: |
CN109850138A |
代理机构: |
永新专利商标代理有限公司 |
代理人: |
刘佳斐 |
分类号: |
B64C27/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
中国台湾新竹县湖口乡凤山村文化路5号 |
主权项: |
1.一种无人机,其特征在于,所述无人机的动平衡用于以至少一配重块进行调整,所述无人机包括本体、多个悬臂以及多个驱动组件, 每一所述悬臂具有第一端及第二端,每一所述第一端与对应的所述第二端相对,且所述多个第一端连接于所述本体; 所述多个驱动组件分别连接于所述多个悬臂的所述多个第二端,每一所述驱动组件包括马达以及螺旋桨, 所述马达具有转轴; 所述螺旋桨连接于所述转轴,并包括平衡盘及多个桨叶,其中所述平衡盘连接于所述马达,所述多个桨叶连接于所述平衡盘,所述平衡盘具有多个配重孔区,且所述多个配重孔用于设置所述至少一配重块。 2.如权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述多个配重孔位于所述平衡盘的第一表面,所述第一表面面向所述马达,所述平衡盘的第二表面相对于所述第一表面,且所述多个配重孔为盲孔。 3.如权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述多个配重孔为贯孔。 4.如权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述平衡盘具有第一表面,所述第一表面面向所述马达,所述平衡盘的第二表面相对于所述第一表面,且所述多个配重孔沿所述第一表面的周缘排列。 5.如权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述平衡盘具有第一表面,所述第一表面面向所述马达,所述平衡盘的第二表面相对于所述第一表面,且所述多个配重孔包括多个第一配重孔及多个第二配重孔,所述多个第一配重孔沿所述第一表面的周缘排列,所述多个第二配重孔排列于所述多个第一配重孔所围绕的区域内。 6.如权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述平衡盘为圆盘。 7.如权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述平衡盘及所述多个桨叶为一体成型或彼此可分离。 8.一种螺旋桨,其特征在于,用于连接于马达,并用于设置至少一配重块,所述螺旋桨包括平衡盘以及多个桨叶, 所述平衡盘用于连接于所述马达; 所述多个桨叶连接于所述平衡盘,其中所述平衡盘具有多个配重孔,且所述多个配重孔用于设置所述至少一配重块。 9.如权利要求8所述的螺旋桨,其特征在于,所述多个配重孔位于所述平衡盘的第一表面,所述第一表面面向所述马达,所述平衡盘的第二表面相对于所述第一表面,且所述多个配重孔为盲孔。 10.如权利要求8所述的螺旋桨,其特征在于,所述多个配重孔为贯孔。 11.如权利要求8所述的螺旋桨,其特征在于,所述平衡盘具有第一表面,所述第一表面面向所述马达,所述平衡盘的第二表面相对于所述第一表面,且所述多个配重孔沿所述第一表面的周缘排列。 12.如权利要求8所述的螺旋桨,其特征在于,所述平衡盘具有第一表面,所述第一表面面向所述马达,所述平衡盘的第二表面相对于所述第一表面,且所述多个配重孔包括多个第一配重孔及多个第二配重孔,所述多个第一配重孔沿所述第一表面的周缘排列,所述多个第二配重孔排列于所述多个第一配重孔所围绕的区域内。 13.如权利要求8所述的螺旋桨,其特征在于,所述平衡盘为圆盘。 14.如权利要求8所述的螺旋桨,其特征在于,所述平衡盘及所述多个桨叶为一体成型或彼此可分离。 |
所属类别: |
发明专利 |