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原文传递一种立式循环药托储存装置

专利名称：	一种立式循环药托储存装置
摘要：	本实用新型公开了一种立式循环药托储存装置，涉及药品加工设备领域，尤其涉及药托储存设备领域，包括设在主输送机一侧的立式提升机构，立式提升机构连接主输送机，主输送机上设有进托机构和出托机构，立式提升机构包括立式机架，立式机架的前后两侧悬吊有不少于两个存托装置，立式机架上设有驱动装置，驱动装置包括横穿立式机架的传动横轴，传动横轴连接有伺服驱动电机，传动横轴的两端延伸至立式机架上且均安装有主动链轮，立式机架上部安装有从动链轮，立式机架上左右两侧处安装有循环链条，循环链条上均等距设有三角型连接件，两侧循环链板上的连接件位置相对，存托装置通过连接件悬吊在立式机架上，具备空间占用率低、且存储量大的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州市顺意科技有限公司
发明人：	刘丙炎;刘诣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821727572.X
公开号：	CN208947710U
代理机构：	郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王年年
分类号：	B65B35/44(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	451162 河南省郑州市航空港区台湾科技园B1-2#
主权项：	1.一种立式循环药托储存装置，包括设置在用于输送针剂瓶药托的主输送机一侧的立式提升机构，立式提升机构连接主输送机，其特征在于：立式提升机构包括立式机架，立式机架的前后两侧悬吊有不少于两个能上下循环的存托装置，所述立式机架上设置有用于驱动存托装置上下循环运动的驱动装置，驱动装置包括横穿立式机架的传动横轴，传动横轴连接有伺服驱动电机，传动横轴的两端延伸至立式机架上且均安装有主动链轮，所述立式机架上部对应主动链轮正上方位置安装有从动链轮，所述立式机架上左右两侧处安装有循环链条，所述主动链轮和从动链轮的径向外周面均与循环链条的内侧面紧密接触，所述循环链条上均等距设置有三角型连接件，两侧循环链板上的三角型连接件位置相对，所述存托装置通过三角型连接件悬吊在立式机架上，所述主输送机上对应存托装置循环下止点右侧的位置处安装有进托机构，进托机构用于将药盒推送至立式提升机构处，立式提升机构上对应存托装置循环下止点左侧的位置设置有出托机构，出托机构用于将药托从立式提升机构中取出。 2.根据权利要求1所述的一种立式循环药托储存装置，其特征在于：所述立式机架包括底座，底座上相对设置有两块向上的竖板，所述立式机架上对应竖板中间位置处等距设置有至少三个加强杆。 3.根据权利要求1所述的一种立式循环药托储存装置，其特征在于：所述存托装置包括两端开口的箱体，箱体的两个开口端分别对应进托机构和出托机构，箱体包括截面为长矩形的底板以及垂直向上安装在底板两短边处的侧板，箱体上部沿底板长边方向设置有支撑轴，支撑轴两端贯穿箱体的两块侧板并延伸至三角型连接件上，所述箱体内用于存储至少10个药托。 4.根据权利要求1所述的一种立式循环药托储存装置，其特征在于：所述传动横轴上中间位置处同轴设置有驱动链轮，驱动链轮通过链条与伺服驱动电机的驱动轴相连。 5.根据权利要求1所述的一种立式循环药托储存装置，其特征在于：所述主动链轮和从动链轮均采用尼龙链轮。 6.根据权利要求1所述的一种立式循环药托储存装置，其特征在于：所述三角型连接件包括截面为三角形的固定板，固定板的其中两顶点通过销轴固定安装在循环链条上，固定板的另一顶点处开设有用于安装存托装置的穿装孔。 7.根据权利要求1所述的一种立式循环药托储存装置，其特征在于：所述进托机构包括设置在主输送机上且对应存托装置循环下止点右侧处的竖直推托板一，竖直推托板一背部等距设置有至少两个水平推杆，水平推杆连接有设置在主输送机上的平移驱动机构，平移驱动机构包括第一电机、第一曲柄、第一连杆、滑块和滑轨，所述第一曲柄一端与第一电机的驱动端固定连接，所述第一曲柄的另一端与第一连杆一端铰接，所述第一连杆的另一端连接水平推杆一端，水平推杆另一端连接在竖直推托板一背部，所述水平推杆中间位置处与滑块固定连接，所述滑轨通过安装架固定在主输送机上，所述滑块在滑轨上滑动。 8.根据权利要求7所述的一种立式循环药托储存装置，其特征在于：所述出托机构与所述进托机构结构相同且位置相对设置，所述进托机构和出托机构均连接有plc控制器，plc控制器用于控制平移驱动机构中电机的转动。
所属类别：	实用新型